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原文传递一种基于无人机的投放装置及控制系统

专利名称：	一种基于无人机的投放装置及控制系统
摘要：	本发明公开了一种基于无人机的投放装置及控制系统，属于无人机技术领域，包括投放组件；投放组件用于固定翼无人机或旋翼无人机；在固定翼无人机中包括固定翼机体、投放舱和工位支座；固定翼机体内置有芯片，芯片用于接受信息和发送控制指令；投放舱位于固定翼机体中段。本发明通过采用投放组件，在工作状态下，投放组件可以利用气缸或其他机械结构实现自动投放物料的功能，为无人机的投放工作提供了结构支撑。本发明的控制系统结合了芯片单元、驱动单元、摄像单元和GPS单元，在工作状态下，通过摄像单元和GPS单元对地形和位置信息进行采集，然后芯片单元对采集的信息进行判断，从而选取最合适的降落地点或投放地点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	成都天域航通科技有限公司
发明人：	孙凤琴;李卫星;田银桥
专利状态：	有效
申请日期：	2023-10-07T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-07T00:00:00+0800
申请号：	CN202311284805.9
公开号：	CN117002732A
代理机构：	成都博领众成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	宋红宾
分类号：	B64D1/02;B64U20/87;B64U101/69;B;B64;B64D;B64U;B64D1;B64U20;B64U101;B64D1/02;B64U20/87;B64U101/69
申请人地址：	610000 四川省成都市双流区西南航空港经济开发区空港四路红庙路88号
主权项：	1.一种基于无人机的投放装置，其特征在于，包括投放组件；所述投放组件用于固定翼无人机或旋翼无人机；在所述固定翼无人机中包括固定翼机体（1）、投放舱（2）和工位支座（3）；所述固定翼机体（1）内置有芯片，所述芯片用于接受信息和发送控制指令；所述投放舱（2）位于固定翼机体（1）中段；所述工位支座（3）位于所述投放舱（2）内部，安装有若干投放组件，所述投放组件用于挂载物料并且当投放舱（2）打开后接收控制指令，随后投放所挂载的物料。 2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的投放装置，其特征在于，所述旋翼无人机包括旋翼机体（4）、摄像头（5）和转接座（6）；所述旋翼机体（4）内置有芯片，所述芯片用于接受信息和发送控制指令；所述转接座（6）安装在旋翼机体（4）底部；所述投放组件安装在转接座（6）底部，用于接收控制指令后进行物料投放。 3.根据权利要求1或2所述的一种基于无人机的投放装置，其特征在于，所述投放组件包括气缸（7）；所述气缸（7）分为缸体（701）、挡板（702）和伸缩轴（703），所述缸体（701）位于安装孔中；所述挡板（702）固定在缸体（701）端部；所述伸缩轴（703）与缸体（701）滑动配合。 4.根据权利要求3所述的一种基于无人机的投放装置，其特征在于，所述挡板（702）远离缸体（701）的表面还固定连接有分为水平段和竖直段的L形板（705），所述L形板（705）内侧表面固定有与竖直段平行的限位板（7010）；所述L形板（705）的竖直段和限位板（7010）均滑动配合有复位杆（707）；所述复位杆（707）与伸缩轴（703）同轴，且靠近所述伸缩轴（703）的一端安装有压板（704），所述压板（704）与限位板（7010）之间固定连接有第一弹簧（706）；所述复位杆（707）远离伸缩轴（703）的一端固定连接有转接板（708），所述转接板（708）内侧表面固定连接有载杆（709），所述载杆（709）穿过所述L形板（705）的竖直段和限位板（7010）。 5.根据权利要求2所述的一种基于无人机的投放装置，其特征在于，所述转接座（6）上端连接有伺服电机，所述伺服电机位于旋翼机体（4）中，通过所述伺服电机驱动转接座（6）转动。 6.根据权利要求1所述的一种基于无人机的投放装置，其特征在于，所述投放组件包括凸轮（8）、复位轴（10）、摆臂和推杆（17）；所述凸轮（8）转动安装在工位支座（3）内部，所述复位轴（10）与凸轮（8）的弧面滑动配合，通过凸轮（8）的转动往复滑动；所述摆臂转动安装在所述工位支座（3）内部，分为短臂（11）和长臂（13），所述短臂（11）与复位轴（10）固定连接，所述长臂（13）用于挤压所述推杆（17），且所述摆臂的转动支点位于所述短臂（11）与长臂（13）之间；所述推杆（17）滑动配合有定位座（16），所述定位座（16）固定在工位支座（3）内部，所述推杆（17）靠近长臂（13）的一端设置有垫板（14），所述垫板（14）与所述长臂（13）末端相抵，所述推杆（17）另一端设置有推板（18）；所述推杆（17）周侧还安装有第二弹簧（15），所述第二弹簧（15）两端分别与垫板（14）和定位座（16）连接。 7.根据权利要求6所述的一种基于无人机的投放装置，其特征在于，所述复位轴（10）上还安装有轴承（9），所述轴承（9）与工位支座（3）的内壁固定连接；所述工位支座（3）的内壁还设置有定位轴（12），作为所述摆臂的转动支点。 8.一种基于无人机的控制系统，用于权利要求1-7任一项所述的基于无人机的投放装置，其特征在于，包括：芯片单元，用于接收采集到的信息，并发送的控制指令；驱动单元，用于根据芯片单元的控制指令开启或关闭或调整输出功率；摄像单元，用于采集地貌信息，然后将地貌信息发送至芯片单元； GPS单元，用于采集位置信息，然后将位置信息发送至芯片单元。 9.根据权利要求8所述的一种基于无人机的控制系统，其特征在于：所述摄像单元进行实时拍照，获取地貌图片；所述GPS单元对地貌图片中的位置进行定位，获取位置信息；所述芯片单元结合摄像单元的地貌图片及位置信息获取地形平整的降落点或投放点，并向驱动单元发送降落信号或投放信息；若进行降落，所述驱动单元中的驱动电机逐渐降低输出功率，使无人机降落；若进行投放，所述驱动单元中的投放组件往投放点投放物料。
所属类别：	发明专利