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原文传递一种全自动划片分选一体机

专利名称：	一种全自动划片分选一体机
摘要：	本发明公开了一种全自动划片分选一体机，包括托盘单元，托盘单元包含装载框架，装载框架装载有空托盘和满托盘，空托盘和满托盘在第二升降电机和第一升降电机的驱动下进行升降，第一升降电机装配有第一升降导向板，第二升降电机装配有第二升降导向板，装载框架的上侧设置有托盘鞍座，托盘鞍座包括第一鞍座构件和第二鞍座构件，用于固定空托盘和满托盘的第一鞍座构件形成于支撑架一的前侧和后侧，第二鞍座构件用于固定已执行升降的满托盘，本发明可以通过简化整个系统的布局，改善操作者的工作环境，提高半导体封装的生产率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	东屹半导体科技(江苏)有限公司
发明人：	叶十逢;俞子强
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-21T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-03T00:00:00+0800
申请号：	CN202311053066.2
公开号：	CN116986334A
代理机构：	南通国鑫智汇知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	吕林峰
分类号：	B65G60/00;B65G47/90;B;B65;B65G;B65G60;B65G47;B65G60/00;B65G47/90
申请人地址：	226000 江苏省南通市南通经济技术开发区驰行路123号智锐达园区厂房(二)一楼
主权项：	1.一种全自动划片分选一体机，其特征在于，包括托盘单元（100），所述托盘单元（100）包含装载框架（03），所述装载框架（03）装载有空托盘（13）和满托盘（04），所述空托盘（13）和满托盘（04）在第二升降电机（53）和第一升降电机（30）的驱动下进行升降，所述第一升降电机（30）装配有第一升降导向板（33），所述第二升降电机（53）装配有第二升降导向板（66），所述装载框架（03）的上侧设置有托盘鞍座（61），所述托盘鞍座（61）包括第一鞍座构件（61a）和第二鞍座构件（63），用于固定空托盘（13）和满托盘（04）的第一鞍座构件（61a）形成于支撑架一（06）的前侧和后侧，所述第二鞍座构件（63）用于固定已执行升降的满托盘（04）。 2.根据权利要求1所述的一种全自动划片分选一体机，其特征在于，所述装载框架（03）配置在分选一体机的后部，门框（05）用于供应空托盘（13），所述门框（05）安装有启闭门（37），用于打开和关闭空托盘（13）的容纳空间，所述门框（05）的前侧部分配置成相互对应的形状，所述支撑架一（06）用于将第一鞍座构件（61a）连接到第二升降导向板（66）上，所述第一鞍座构件（61a）的中心部分穿过第二升降导向板（66）便于升降操作，所述支撑架一（06）用于支撑第二升降导向板（66）的升降操作。 3.根据权利要求2所述的一种全自动划片分选一体机，其特征在于，送料架（17）用于支撑满托盘（04），以便返回到装载框架（03）内部，夹持器（15）用于夹持空托盘（13）和满托盘（04），所述夹持器（15）连接有可拆卸的夹持器连接块（15a），夹持器组件（106）包括用于向前和向后移动夹持器（15）和夹持器连接块（15a）的皮带连接构件、连接到送料架（17）下前侧的夹持器驱动电机（20），所述夹持器驱动电机（20）为夹持器组件（106）的直线运动提供预定的旋转力，所述夹持器驱动电机（20）设置有夹持器驱动单元（107），所述夹持器驱动单元（107）配置在送料架（17）前侧的下部，所述夹持器驱动单元（107）包括夹持器传送带（26）、皮带相连构件（26a）和皮带连接块（26b），用于在夹持器驱动电机（20）受驱动时直线移动皮带连接构件，所述夹持器组件（106）配置有夹持器传送轨道（55），用于支撑并协助从装载框架（03）到封装件拾取器一侧的直线移动，连接夹持器连接块（15a）的连接支架（15b）。 4.根据权利要求1所述的一种全自动划片分选一体机，其特征在于，所述空托盘（13）通过升降部件（102）进行提升，当第二升降电机（53）和第一升降电机（30）同时受到驱动时，由升降部件（102）执行提升动作，所述第一升降导向板（33）装配有第一升降导向板立柱（31），所述装载框架（03）的底部通过固定板立柱（32）连接固定板（34）。 5.根据权利要求4所述的一种全自动划片分选一体机，其特征在于，所述升降部件（102）装配有升降框架（105），所述升降框架（105）用于支撑座架（70）下部的升降，所述升降框架（105）以预定间隔设置在座架（70）下方，所述升降框架（105）通过一根圆形固定杆联接到座架（70），所述升降部件（102）包括升降满托盘（04）的第二升降导向板（66）。 6.根据权利要求1所述的一种全自动划片分选一体机，其特征在于，所述托盘单元（100）装载有多个空托盘（13），所述空托盘（13）移动到封装件拾取器的位置，便于放置由封装件拾取器供应的封装件，所述托盘单元（100）可以对已放置封装件的满托盘（04）进行堆叠。 7.根据权利要求6所述的一种全自动划片分选一体机，其特征在于，所述托盘单元（100）包括装载部件（101）、升降部件（102）、供应部件（103）和夹持部件（104），所述夹持部件（104）将空托盘（13）供应到供应部件（103）的送料架17上，所述装载部件（101）为空托盘（13）和满托盘（04）提供装载空间，使得空托盘（13）和满托盘（04）分别堆叠在单独的空间中，所述装载部件（101）用于将空托盘（13）供应到供应部件（103），所述装载部件（101）用于将放有封装件的满托盘（04）装载到空托盘（13），所述装载框架（03）用于支撑升降部件（102）的升降操作，所述升降部件（102）通过托盘升降板（67）实现提升和下降，所述装载框架（03）位于升降部件（102）的上部，所述装载框架（03）配置有座架（70），所述托盘鞍座（61）安装固定在满托盘（04）上。 8.根据权利要求2所述的一种全自动划片分选一体机，其特征在于，所述支撑架一（06）的两侧设有通孔（06a），使得托盘鞍座（61）的第一鞍座构件（61a）联接到升降部件（102）的第二升降导向板（66），所述第二升降导向板（66）升降操作期间提升和降低第一鞍座构件（61a），所述支撑架一（06）配备有将第二升降导向板（66）升降操作引导到通孔（06a）两侧的升降导轨（65），所述托盘鞍座（61）将空托盘（13）和满托盘（04）固定到装载框架（03），使得空托盘（13）装载在装载框架（03）接收空间的下部空间中。 9.根据权利要求8所述的一种全自动划片分选一体机，其特征在于，所述第一鞍座构件（61a）的数量为多个，使其与升降部件（102）的第二升降导向板（66）结合，通过提升和下降操作将满托盘（04）升降到容纳空间的上部空间，便于装载，所述升降部件（102）提升和降低满托盘（04）时，多个第二鞍座构件（63）固定待装载的满托盘（04），所述第二鞍座构件（63）配置在接收空间的上部，所述升降部件（102）提升和降低时通过门框（05）供应的空托盘（13），同时装载框架（03）内的空托盘（13）待装载，当通过封装件拾取器将封装件放置到装载框架（03）内部的满托盘（04）时，升降满托盘（04）并将其装载到装载框架（03）的容纳空间中。 10.根据权利要求5所述的一种全自动划片分选一体机，其特征在于，所述升降部件（102）配置在装载框架（03）的下方，所述固定板（34）用于支撑第一升降电机（30）和第二升降电机（53），所述第一升降电机（30）和第二升降电机（53）由提供预定旋转力的伺服电机组成，连接第一升降电机（30）和第二升降电机（53）的丝杠支座组件（44）用于将旋转力转化成线性运动，所述第一升降电机（30）通过丝杠支座组件（44）连接托盘升降板（67），所述托盘升降板（67）在支撑架二（68）和座架（70）的中心进行升降操作，所述第一升降电机（30）的运行取决于托盘升降板（67）是否形成于装载框架（03）的内部，所述托盘升降板（67）从支撑架二（68）和座架（70）的贯穿中心部分上升到容纳空间；所述第二升降电机（53）通过丝杠支座组件（44）连接第一升降导向板（33），所述第一升降导向板（33）被升降的同时由第二鞍座构件（63）固定，当第二升降电机（53）驱动到固定板（34）的上部中心时，在第一升降导向板（33）执行升降操作，所述升降框架（105）还包括在下部与第一升降导向板（33）相结合的延伸板。
所属类别：	发明专利