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原文传递一种高速公路事故预警及后方车辆应急避险引导系统

专利名称：	一种高速公路事故预警及后方车辆应急避险引导系统
摘要：	本发明公开了一种高速公路事故预警及后方车辆应急避险引导系统，包括车载预警引导系统和路侧应急避险引导系统；所述车载预警引导系统，包括检测装置、微型处理器、LoRa通信模块及声光装置，检测装置与微型处理器连接，检测装置响应时将车速信息传输至微型处理器；微型处理器与LoRa通信模块及声光装置连接，判断车辆异常时微型处理器可将当前车辆速度异常或事故信息通过LoRa通信模块发送至最近的路侧应急避险引导系统；所述路侧应急避险引导系统，包括：微型处理器、LoRa通信模块及声光装置，微型处理器与LoRa通信模块及声光装置连接。本发明实现路况信息可视化，使后方来车驾驶员及时准确地了解前方路况变化的信息，极大地提升高速公路通行效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山西;14
申请人：	太原理工大学
发明人：	吕星宇;周政文;李岳霖;汪开旺;秦鹏飞;马晓磊
专利状态：	有效
申请日期：	2023-07-11T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-10T00:00:00+0800
申请号：	CN202310845874.6
公开号：	CN117037537A
代理机构：	太原市科瑞达专利代理有限公司
代理人：	申艳玲
分类号：	G08G1/16;G08G1/09;G08G1/01;B60Q9/00;B60R16/023;G;B;G08;B60;G08G;B60Q;B60R;G08G1;B60Q9;B60R16;G08G1/16;G08G1/09;G08G1/01;B60Q9/00;B60R16/023
申请人地址：	030024 山西省太原市迎泽西大街79号
主权项：	1.一种高速公路事故预警及后方车辆应急避险引导系统，其特征在于：包括车载预警引导系统和路侧应急避险引导系统；车载预警引导系统和路侧应急避险引导系统分别设置在车内和路侧，二者的反馈模式相同，均是通过微型处理器、LoRa通信模块及声光装置接收信号；所述车载预警引导系统，包括检测装置、微型处理器、LoRa通信模块及声光装置，检测装置与微型处理器连接，检测装置响应时将车速信息传输至微型处理器；微型处理器与LoRa通信模块及声光装置连接，判断车辆异常时微型处理器将当前车辆速度异常或事故信息通过LoRa通信模块发送至最近的路侧应急避险引导系统；当LoRa通信模块接收到附近路侧应急避险引导系统的前方路况异常或引导绕行信息时，通过微型处理器处理后将预警引导信息作用于声光装置；所述路侧应急避险引导系统，包括：微型处理器、LoRa通信模块及声光装置，微型处理器与LoRa通信模块及声光装置连接，当LoRa通信模块接收到车辆异常信息时，经过微型处理器判断将相关信息作用在声光装置上，同时LoRa通信模块还将转发信息至后方路侧应急避险引导系统。 2.根据权利要求1所述的高速公路事故预警及后方车辆应急避险引导系统，其特征在于：所述车载预警引导系统的检测装置包括车辆自带的车速传感器、安全气囊传感器及手动开关。 3.根据权利要求1所述的高速公路事故预警及后方车辆应急避险引导系统，其特征在于：所述车载预警引导系统中，在车速传感器反馈车速低于当前高速公路规定最低时速60km/h或手动装置响应时，检测装置将会响应，微型处理器将认为车辆异常；所述车载预警引导系统在车速传感器反馈车速急剧变化至0km/h且安全气囊传感器触发时，检测装置将会响应，微型处理器将认为发生事故；车速恢复60km/h以上或手动控制装置解除事故响应后，检测装置将会停止响应，微型处理器将认为车辆恢复正常，LoRa通信模块将停止发送事故信号。 4.根据权利要求1所述的高速公路事故预警及后方车辆应急避险引导系统，其特征在于：所述路侧应急避险引导系统的微型处理器在收到通讯范围内车载预警引导系统或前方路侧应急避险引导系统反馈的车辆异常、事故信息后，信息还将通过LoRa通信模块与通讯检测范围内其他车辆的车载预警引导系统与路侧应急避险引导系统进行通讯，以方便后方来车驾驶员能通过车载预警引导系统或路侧应急避险引导系统实时了解前方路况变化信息。 5.根据权利要求1所述的高速公路事故预警及后方车辆应急避险引导系统，其特征在于：所述车载预警引导系统和路侧应急避险引导系统的声光装置均包括显示屏及语音模块；声光装置作用时，显示屏将显示相关路况信息或绕行提醒，同时语音模块将语音播报前方路况信息或绕行提示。 6.根据权利要求1所述的高速公路事故预警及后方车辆应急避险引导系统，其特征在于：所述车载预警引导系统和路侧应急避险引导系统的LoRa通信模块没有持续接收到信号后，通过微型处理器将关闭声光装置。 7.根据权利要求1~6任一项所述的高速公路事故预警及后方车辆应急避险引导系统，其特征在于：高速公路事故预警及后方车辆应急避险引导系统还包括综合处理中心，综合处理中心使用LoRa通信与路侧应急避险引导系统进行通信，综合处理中心应设置在高速交警指挥中心。 8.根据权利要求7所述的高速公路事故预警及后方车辆应急避险引导系统，其特征在于：当路侧应急避险引导系统检测到车辆异常或事故信息后，综合处理中心通过第一个响应的路侧应急避险引导系统找出事故路段并提供事故信息，帮助交管部门进行决策；若决定对事故后方车辆进行引导绕行，相关引导绕行信息将发送至事故后方出口附近的路侧应急避险引导系统。 9.一种权利要求1~6任一项所述的高速公路事故预警及后方车辆应急避险引导系统的运行方法，其特征在于包括以下内容：当车辆在高速公路行驶时，发生车辆速度异常或判断车辆出现事故的情况之一：车速低于当前高速公路规定最低时速60km/h或手动装置响应，或者车速传感器反馈车速急剧变化至0km/h且安全气囊传感器触发，检测装置将会响应；检测装置响应时车速信息将传输至微型处理器，在判断车辆异常后微型处理器将当前车辆速度异常或事故信息通过LoRa通信模块发送至最近的路侧预警引导系统；在车速恢复60km/h以上或手动控制装置解除事故响应后，检测装置将会停止响应，微型处理器将认为车辆恢复正常，LoRa通信模块将停止发送事故信号；所述车载预警引导系统在LoRa通信模块接收到附近路侧预警引导系统的前方路况异常或引导绕行信息时，通过微型处理器处理后将预警引导信息作用于声光装置，以提示驾驶员采取正确驾驶措施；当LoRa通信模块没有持续接收到信号，通过微型处理器将关闭声光装置；所述路侧应急避险引导系统通过LoRa通信模块收到通讯范围内车载预警引导系统或前方路侧应急避险引导系统反馈的车辆异常、事故及绕行信息后，经过微型处理器判断将相关信息作用在声光装置上，同时信息还将通过LoRa通信模块与检测范围内其他车载预警引导系统与后方的路侧应急避险引导系统进行通讯。 10.一种权利要求7所述的高速公路事故预警及后方车辆应急避险引导系统的运行方法，其特征在于包括以下内容：在某一路侧应急避险引导系统检测到车辆异常或事故信息后，综合处理中心通过第一个响应的路侧应急避险引导系统找出事故路段并提供事故信息，操作人员手动控制事故路段后方路侧应急避险引导系统，将引导信息告知后方来车驾驶员。
所属类别：	发明专利