专利名称: |
一种辅助海洋养殖工船的料仓补给船 |
摘要: |
本发明涉及养殖领域,具体是涉及一种辅助海洋养殖工船的料仓补给船,包括船体和连接装置;海洋养殖工船上设置有船板,连接装置设置在船板上;连接装置包括连接臂、安装头、缆绳和收束组件;连接臂安装在船板上,连接臂内设置有导向块;安装头活动设置在连接臂上,缆绳的两端分别与连接臂和安装头连接;收束组件设置在连接臂上且其用于控制缆绳收放;船体上设置有与安装头连接的对接组件。本发明通过船板、船体和连接装置实现了快速且便携的连接补给船和养殖工船的功能,达到在连接补给船和养殖工船后自动固定二者间距的效果,解决了现有补给船在进行连接时受到船体姿势影响而无法进行连接的问题。 |
专利类型: |
发明专利 |
申请人: |
舟山中远海运重工有限公司;浙江海洋大学 |
发明人: |
夏小浩;谢永和;许东方;王立军 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2023-08-17T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2023-11-24T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN202311038583.2 |
公开号: |
CN117104401A |
代理机构: |
宁波市鄞州盛飞专利代理事务所(特殊普通合伙) |
代理人: |
康健 |
分类号: |
B63B21/00;B63B21/20;B63B35/00;B;B63;B63B;B63B21;B63B35;B63B21/00;B63B21/20;B63B35/00 |
申请人地址: |
316100 浙江省舟山市普陀区六横镇龙山西浪咀; |
主权项: |
1.一种辅助海洋养殖工船的料仓补给船,其特征在于,包括船体(2)和连接装置(3); 海洋养殖工船上设置有船板(1),连接装置(3)设置在船板(1)上; 连接装置(3)包括连接臂(31)、安装头(32)、缆绳(33)和收束组件(34); 连接臂(31)安装在船板(1)上,连接臂(31)内设置有导向块(311); 安装头(32)活动设置在连接臂(31)上,缆绳(33)的两端分别与连接臂(31)和安装头(32)连接; 收束组件(34)设置在连接臂(31)上且其用于控制缆绳(33)收放; 船体(2)上设置有与安装头(32)连接的对接组件(21)。 2.根据权利要求1所述的一种辅助海洋养殖工船的料仓补给船,其特征在于,机械臂上还安装有固定装置(4),固定装置(4)包括锁止组件(41)和控制组件(42); 锁止组件(41)包括安装座(411)、弧形锁止块(412)和第一弹性件(413); 安装座(411)安装在机械臂上; 弧形锁止块(412)滑动安装在安装座(411)上,安装头(32)上开设有与弧形锁止块(412)配合的锁止槽(414); 第一弹性件(413)的两端分别与弧形锁止块(412)和安装座(411)连接; 控制组件(42)设置在机械臂上且其用于控制弧形锁止块(412)滑动。 3.根据权利要求2所述的一种辅助海洋养殖工船的料仓补给船,其特征在于,控制组件(42)包括活动杆(421)、连接架(422)和楔块(423); 活动杆(421)滑动安装在机械臂上; 活动杆(421)上安装有第二弹性件(4211),第二弹性件(4211)的两端分别与活动杆(421)和机械臂连接; 连接架(422)与弧形锁止块(412)连接且其与安装座(411)滑动配合; 楔块(423)安装在活动杆(421)的底端; 连接架(422)上开设有斜槽(424),楔块(423)与斜槽(424)滑动配合; 机械臂上还设有第一传动组件(43),第一传动组件(43)的两端分别与活动杆(421)和收束组件(34)传动连接。 4.根据权利要求3所述的一种辅助海洋养殖工船的料仓补给船,其特征在于,收束组件(34)包括收束架(341)、收束筒(342)、导向辊(343)、第一旋转驱动器(344)、第一套筒(345)和第一同步带; 收束架(341)安装在机械臂上,收束架(341)上转动安装有第一转轴(3411); 收束筒(342)套接在第一转轴(3411)上,第一转轴(3411)与第一传动组件(43)传动连接; 导向辊(343)转动安装在机械臂上,缆绳(33)缠绕在收束筒(342)上,缆绳(33)的一端经过导向辊(343)与安装头(32)连接; 第一旋转驱动器(344)安装在机械臂上; 第一套筒(345)设有两个,两个第一套筒(345)分别套接在第一旋转驱动器(344)的驱动端和第一转轴(3411)上; 第一同步带的两端分别套接在两个第一套筒(345)上。 5.根据权利要求4所述的一种辅助海洋养殖工船的料仓补给船,其特征在于,第一传动组件(43)包括第二转轴(431)、第二套筒(432)、第二传动带(433)和凸轮(434); 第二转轴(431)转动安装在机械臂上; 第二套筒(432)设有两个,两个第二套筒(432)分别套接在第二转轴(431)和第一转轴(3411)上; 第二传动带(433)的两端分别套接在两个第二套筒(432)上; 凸轮(434)能转动的套接在第二转轴(431)上且其与活动杆(421)抵紧配合; 凸轮(434)上设有单向传动组件(44),单向传动组件(44)的两端分别与凸轮(434)和第二转轴(431)传动连接。 6.根据权利要求5所述的一种辅助海洋养殖工船的料仓补给船,其特征在于,单向传动组件(44)包括安装环(441)、止动棘爪(442)和棘轮(443); 安装环(441)安装在凸轮(434)上; 止动棘爪(442)安装在安装环(441)上; 棘轮(443)套接在第二转轴(431)上且其与止动棘爪(442)单向传动连接。 7.根据权利要求1-6中任意一项所述的一种辅助海洋养殖工船的料仓补给船,其特征在于,船板(1)上还设有辅助控制装置(5),辅助控制装置(5)包括转动调节组件(51)和第二传动组件(52); 转动调节组件(51)包括铰接座(511)、第三转轴(512)、安装架(513)和第二旋转驱动器(514); 铰接座(511)和安装架(513)安装在船板(1)上; 第三转轴(512)转动安装在铰接座(511)上,机械臂套接在第三转轴(512)上; 第二旋转驱动器(514)安装在安装架(513)上; 第二传动组件(52)设置在安装架(513)上,第二传动组件(52)的两端分别与第二旋转驱动器(514)的驱动端和第三转轴(512)传动连接。 8.根据权利要求7所述的一种辅助海洋养殖工船的料仓补给船,其特征在于,第二传动组件(52)包括蜗杆(521)、第四转轴(522)、蜗轮(523)、第一旋转齿轮(524)和第二旋转齿轮(525); 蜗杆(521)转动安装在安装架(513)上,且蜗杆(521)与第二旋转驱动器(514)的驱动端传动连接; 第四转轴(522)转动安装在安装架(513)上; 蜗轮(523)和第一旋转齿轮(524)均套接在第四转轴(522)上,蜗轮(523)与蜗杆(521)传动连接; 第二旋转齿轮(525)套接在第三转轴(512)上,第二旋转齿轮(525)与第一旋转齿轮(524)传动连接。 9.根据权利要求1所述的一种辅助海洋养殖工船的料仓补给船,其特征在于,对接组件(21)包括第五转轴(211)、对接座(212)和连接杆(213); 第五转轴(211)转动安装在船体(2)上; 对接座(212)套接在第五转轴(211)上; 连接杆(213)转动安装在对接座(212)上,连接杆(213)上开设有外螺纹(214),安装头(32)上开设有与连接杆(213)配合的螺纹孔。 10.根据权利要求7所述的一种辅助海洋养殖工船的料仓补给船,其特征在于,辅助控制装置(5)还包括升降组件(53),升降组件(53)包括第三旋转驱动器(533)和螺杆(534); 船板(1)上开设有第一滑槽(531)和第二滑槽(532); 铰接座(511)滑动安装在第一滑槽(531)内; 安装架(513)滑动安装在第二滑槽(532)内,安装架(513)与铰接座(511)连接; 第三旋转驱动器(533)安装在船板(1)上; 螺杆(534)转动安装在船板(1)上,螺杆(534)与第三旋转驱动器(533)的驱动端传动连接,且螺杆(534)与铰接座(511)螺纹连接。 |
所属类别: |
发明专利 |