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原文传递干熄焦系统焦罐与提升机吊钩对位结构及起吊监控系统

专利名称：	干熄焦系统焦罐与提升机吊钩对位结构及起吊监控系统
摘要：	本发明提供干熄焦系统焦罐与提升机吊钩对位结构及起吊监控系统，涉及提升机吊具技术领域，其包括呈马鞍形的安装架、焦罐和控制器，所述安装架的中部固定有支撑外圈和内箱，所述内箱的上部敞开且可拆卸固定有压盖，所述压盖的中设置有摄像机，所述支撑外圈的上端转动连接有转动连接于压盖内侧的内齿盖，所述内箱的下侧壁固定有第一步进电机。通过第一步进电机带动齿轮使内齿盖转动配合，来调整连接架与吊钩的相对位置，配合收卷装置的带动，使得四个连接架相互靠近，进而使两个吊钩夹紧机构将吊钩包住，并随着第一气缸的伸长带动侧钩夹沿外架滑动将吊钩夹紧，整个过程不需要人手去调节吊钩的位置，非常方便。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东数程信息科技有限公司
发明人：	陈怀波;范长征;王建
专利状态：	有效
申请日期：	2023-10-16T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-17T00:00:00+0800
申请号：	CN202311328947.0
公开号：	CN117068931A
代理机构：	山东瑞宸知识产权代理有限公司
代理人：	刘继枝
分类号：	B66C1/34;C10B39/02;B66C15/00;B;C;B66;C10;B66C;C10B;B66C1;C10B39;B66C15;B66C1/34;C10B39/02;B66C15/00
申请人地址：	250000 山东省济南市市中区二环南路新都会2号楼科创大厦1208室
主权项：	1.干熄焦系统焦罐与提升机吊钩对位结构，其特征在于：包括呈马鞍形的安装架、焦罐和控制器，所述安装架的中部固定有支撑外圈和内箱，所述内箱的上部敞开且可拆卸固定有压盖，所述压盖的中设置有摄像机，所述支撑外圈的上端转动连接有转动连接于压盖内侧的内齿盖，所述内箱的下侧壁固定有第一步进电机，所述第一步进电机的输出端固定有与内齿盖内侧啮合的第一齿轮；所述内齿盖的上侧面固定有四组绕内齿盖轴线分布且每组两块的支撑板，每组内的两块所述支撑板之间转动连接有连接架，所述连接架的下端伸向压盖且下端处转动连接有连接头，所述连接头与内齿盖之间固定有第一弹簧，所述连接架的上端内固定有卷簧，位于所述安装架长度方向两端处的两个卷簧的内侧端之间均固定有连接轴，两根所述连接轴的外侧均设置有互呈180度分布的吊钩夹紧机构；所述内箱的侧壁处内设置有拉动四个连接架向内齿盖轴线处的收卷装置，所述安装架中部的下侧面固定有三维扫描仪，所述三维扫描仪、收卷装置、第一步进电机和摄像机均与控制器电性连接；所述安装架长度方向的两端处均设置有随安装架长度方向同一侧两个连接架运动并同步夹紧焦罐的夹紧组件。 2.根据权利要求1所述的干熄焦系统焦罐与提升机吊钩对位结构，其特征在于：所述吊钩夹紧机构包括呈r形的侧钩夹和外架，所述外架的一端与连接轴固定连接且在朝向另一吊钩夹紧机构的一侧设置有开口，所述外架在背离开口的侧壁设置有呈弧形的滑槽，所述侧钩夹的一侧与滑槽滑动连接且在中部和开口靠向连接架上端的一侧之间转动连接有第一气缸，所述第一气缸包含的缸筒的外侧固定连接有固定板，所述开口在第一气缸远离滑槽一侧对应侧壁与固定板之间固定有第三弹簧。 3.根据权利要求2所述的干熄焦系统焦罐与提升机吊钩对位结构，其特征在于：所述收卷装置包括两个与内箱一组相对侧壁转动连接的收卷轴，两根所述收卷轴外侧面均固定有第二齿轮，两个所述第二齿轮相啮合，其中一根所述收卷轴的一端固定有安装于内箱侧壁的第二步进电机，两根所述收卷轴上均卷绕有两根同向缠绕的第一钢丝绳，所述第一钢丝绳的另一端分别与连接架上部朝向内齿盖轴线的侧面固定连接。 4.根据权利要求3所述的干熄焦系统焦罐与提升机吊钩对位结构，其特征在于：连接所述第二步进电机的所述收卷轴的另一端设置有安装于内箱侧壁的电磁制动器，所述第二步进电机和电磁制动器均与控制器电性连接。 5.根据权利要求4所述的干熄焦系统焦罐与提升机吊钩对位结构，其特征在于：所述安装架长度方向的两端处均包括两个竖直板，所述夹紧组件包括四个钩爪，每个所述钩爪的上端均与竖直板转动连接，所述竖直板的内部滑动连接有压柱，所述压柱的上端与竖直板之间固定有第二弹簧，所述压柱与钩爪之间转动连接有下端靠向压柱的连接板，位于所述安装架长度方向的两端的两个钩爪之间固定有固定杆，所述固定杆与连接架之间通过第二钢丝绳连接。 6.根据权利要求5所述的干熄焦系统焦罐与提升机吊钩对位结构，其特征在于：四个所述钩爪分别分布于安装架宽度方向的两侧。 7.根据权利要求6所述的干熄焦系统焦罐与提升机吊钩对位结构，其特征在于：四个所述钩爪的下端包含有朝向内齿盖轴线的斜切面。 8.根据权利要求7所述的干熄焦系统焦罐与提升机吊钩对位结构，其特征在于：所述压盖在摄像机的周围设置有供四根第一钢丝绳穿过的通孔。 9.起吊监控系统包括权利要求8所述的干熄焦系统焦罐与提升机吊钩对位结构，其特征在于：将四个所述连接架关于安装架对称面对称分布且第一钢丝绳远离收卷轴的一端斜朝向安装架长度方向两端的位置在控制器上设定为默认初始位置，由控制器控制收卷装置放卷使第一弹簧通过连接头带动连接架相互远离；摄像机用于记录提升机对应吊钩的分布位置，在提升机的吊钩下降到四个连接架的上端之间后，由控制器分析出吊钩水平投影的长度方向以及计算第一步进电机带动第一齿轮带动内齿盖使连接架从默认初始位置转动到分布于吊钩水平投影四角处的所需转动角度并控制第一步进电机转动所需转动角度后停止，再由控制器控制收卷装置收卷，使得四个连接架的上端向吊钩靠拢，以及控制第一气缸伸长推动侧钩夹沿滑槽滑动将吊钩夹在两个侧钩夹之间，最后再由控制器控制第一步进电机带动第一齿轮使内齿盖通过支撑板连接的连接架转至默认初始位置。
所属类别：	发明专利