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原文传递加料机构、加料装置及系统

专利名称：	加料机构、加料装置及系统
摘要：	本实用新型涉及一种加料机构、加料装置及系统，该加料机构包括：箱体，箱体的侧面设有用于料箱进入的开口结构；夹紧件，夹紧件设置在箱体内；旋转组件，旋转组件设置在箱体上，且旋转组件与夹紧件连接，用于带动夹紧件绕周向转动；以及下料管，下料管与箱体的内腔连通。本实用新型提供的加料机构，当料箱放入到箱体内后，通过夹紧件将料箱固定在箱体内，然后利用旋转组件带动夹紧件绕周向转动，此时，旋转组件同步带动料箱转动，从而使得料箱发生倾斜后，料箱内的物料从箱体的底面进入到下料管中，最后通过下料管进入到料筒内。整体机构在利用料箱加料的时候，自动化程度高，极大降低了人工劳动强度。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	美云智数科技有限公司
发明人：	郭文博;廖剑锋;柏见涛
专利状态：	有效
申请日期：	2023-03-21T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-17T00:00:00+0800
申请号：	CN202320563217.8
公开号：	CN220033391U
代理机构：	北京路浩知识产权代理有限公司
代理人：	耿琦
分类号：	B65G65/32;B65G65/23;B;B65;B65G;B65G65;B65G65/32;B65G65/23
申请人地址：	528311 广东省佛山市顺德区北滘镇工业大道美的全球创新中心5#厂房三楼
主权项：	1.一种加料机构，用于将料箱(12)内物料加入到料筒(11)内，其特征在于，所述加料机构包括：箱体(101)，所述箱体(101)的侧面设有用于所述料箱(12)进入的开口结构；夹紧件(108)，所述夹紧件(108)设置在所述箱体(101)内，用于夹紧进入到所述箱体(101)内的所述料箱(12)；旋转组件(105)，所述旋转组件(105)设置在所述箱体(101)上，且所述旋转组件(105)与所述夹紧件(108)连接，用于带动所述夹紧件(108)绕周向转动；以及下料管(107)，所述下料管(107)设置在所述箱体(101)的底面，且所述下料管(107)与所述箱体(101)的内腔连通。 2.根据权利要求1所述的加料机构，其特征在于，所述加料机构还包括过渡料斗(106)，所述过渡料斗(106)的一端与所述箱体(101)的内腔连通，另一端与所述下料管(107)连通；且所述下料管(107)能够绕周向相对所述过渡料斗(106)转动。 3.根据权利要求2所述的加料机构，其特征在于，所述加料机构还包括转动组件，所述转动组件设置在所述过渡料斗(106)与所述下料管(107)之间，用于带动所述下料管(107)相对所述过渡料斗(106)转动。 4.根据权利要求3所述的加料机构，其特征在于，所述转动组件包括回转电机(1012)和回转支承(1013)，所述过渡料斗(106)与所述下料管(107)之间匹配设置外圈有齿的所述回转支承(1013)，所述回转支承(1013)的外圈通过输出齿轮与所述回转电机(1012)连接。 5.根据权利要求2-4任意一项所述的加料机构，其特征在于，所述加料机构还包括振动器(109)，所述振动器(109)设置在所述过渡料斗(106)上。 6.根据权利要求1所述的加料机构，其特征在于，所述加料机构还包括视觉检测器(1010)，所述视觉检测器(1010)设置在所述箱体(101)的外侧。 7.根据权利要求1所述的加料机构，其特征在于，所述加料机构还包括吸尘口(1011)，所述吸尘口(1011)设置在所述下料管(107)上。 8.根据权利要求1所述的加料机构，其特征在于，所述加料机构还包括密封门(102)，所述密封门(102)设置在所述箱体(101)的开口结构处，且所述密封门(102)的一侧与所述箱体(101)铰接。 9.根据权利要求8所述的加料机构，其特征在于，所述加料机构还包括第一气缸(103)，所述第一气缸(103)设置在所述箱体(101)上，且所述第一气缸(103)的伸缩端与所述密封门(102)连接。 10.根据权利要求1所述的加料机构，其特征在于，所述夹紧件(108)包括夹紧气缸，所述夹紧气缸设置在所述箱体(101)内，且所述夹紧气缸与所述旋转组件(105)连接。 11.一种加料装置，包括如权利要求1-10中任意一项所述的加料机构(10)，其特征在于，还包括：翻转机构(20)，所述翻转机构(20)用于将带有料筒(11)的料车(30)进行固定，并将所述料车(30)翻转到预设角度；机器人本体(40)，所述机器人本体(40)与所述加料机构(10)连接，用于带动所述加料机构(10)运动到预设位置。 12.根据权利要求11所述的加料装置，其特征在于，所述翻转机构(20)包括底座(201)、转动支架以及第二气缸(205)；所述转动支架设置在所述底座(201)上，用于固定所述料车(30)，所述转动支架能够相对所述底座(201)转动，所述第二气缸(205)连接在所述底座(201)远离所述转动支架的一侧，且所述第二气缸(205)的伸缩端与所述转动支架连接。 13.根据权利要求12所述的加料装置，其特征在于，所述转动支架包括导轨(202)、固定板(203)、卡箍(207)以及轴承座(2010)；所述导轨(202)设置在所述底座(201)上，所述导轨(202)的一端通过所述轴承座(2010)与所述底座(201)转动连接，所述导轨(202)朝向所述轴承座(2010)的一端与所述固定板(203)垂直连接，所述卡箍(207)设置在所述固定板(203)上，所述第二气缸(205)的伸缩端与所述固定板(203)连接。 14.根据权利要求13所述的加料装置，其特征在于，所述翻转机构(20)还包括第四气缸(208)，所述第四气缸(208)设置在所述固定板(203)上，且所述第四气缸(208)的伸缩端与所述卡箍(207)连接。 15.根据权利要求12-14任意一项所述的加料装置，其特征在于，所述翻转机构(20)还包括称重器(209)，所述称重器(209)设置在所述底座(201)上。 16.一种加料系统，包括如权利要求11-15中任意一项所述的加料装置，其特征在于，还包括：料箱输送组件(50)，所述料箱输送组件用于将料箱(12)开盖后并输送；控制器(60)，所述控制器(60)用于控制所述机器人本体(40)带动所述加料机构(10)将开盖后的料箱(12)移动到预定位置。 17.根据权利要求16所述的加料系统，其特征在于，所述料箱输送组件(50)包括第一输送线(501)、第二输送线(502)、开盖组件(503)以及送料组件(504)；所述第一输送线(501)和所述第二输送线(502)并排设置，所述开盖组件(503)设置在所述第一输送线(501)和所述第二输送线(502)上方，用于将料箱(12)开盖；所述送料组件(504)设置在所述第一输送线(501)和/或所述第二输送线(502)的传送末端，用于将开盖后料箱(12)推动到所述箱体(101)内。 18.根据权利要求17所述的加料系统，其特征在于，所述开盖组件(503)包括龙门架(5031)、第一直线模组(5032)、第二直线模组(5033)、第五气缸(5034)以及真空吸盘；所述龙门架(5031)设置在所述第一输送线(501)和所述第二输送线(502)上方，两个所述第一直线模组(5032)并列设置在所述龙门架(5031)上，且所述第一直线模组(5032)的运动方向与所述第一输送线(501)的输送方向垂直，所述第二直线模组(5033)设置在两个所述第一直线模组(5032)之间，所述第五气缸(5034)设置在所述第二直线模组(5033)上，且所述第五气缸(5034)上的伸缩端与所述真空吸盘连接。 19.根据权利要求17所述的加料系统，其特征在于，所述送料组件(504)包括导向套(5041)、支撑板(5042)以及直线电机；所述第一输送线(501)沿传送方向上相对两侧的滚筒导轨(5011)的末端均套设有所述导向套(5041)，两个所述导向套(5041)的相对侧上均设置有所述支撑板(5042)，且所述支撑板(5042)与所述第一输送线(501)上的传送滚筒位于同一水平面；所述直线电机固定在所述第一输送线(501)上，且所述直线电机与所述导向套(5041)连接，用于带动所述导向套(5041)相对所述滚筒导轨(5011)移动。
所属类别：	实用新型