详情

原文传递一种纸袋自动打包拾取装置及其使用方法

专利名称：	一种纸袋自动打包拾取装置及其使用方法
摘要：	本发明公开了一种纸袋自动打包拾取装置及其使用方法，包括竖板和驱动组件，所述竖板一侧外壁与外接支撑件可拆卸连接，且所述竖板的另一侧外壁设置有纸袋输入组件和导轨，其中所述竖板的数目为两个，且所述纸袋输入组件和导轨位于两个竖板中间位置，所述驱动组件的固定端与外接支撑件可拆卸连接，且所述驱动组件的驱动端外侧壁可拆卸连接有拾取组件；本发明实现了具有能按需调节每个纸袋打包数量的功能，且能将从纸袋机上分离的纸袋进行支撑，还实现了具有自动化将纸袋打包拾取的功能，且整个纸袋打包拾取的过程是连续不间断的，能较好的配合纸袋机进行生产作业，降低了纸袋打包拾取成本，提高了纸袋的生产速度，适合被广泛推广和使用。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	上豪包装机械(镇江)有限公司
发明人：	朱东
专利状态：	有效
申请日期：	2023-09-11T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-24T00:00:00+0800
申请号：	CN202311161561.5
公开号：	CN117104601A
代理机构：	南京创略知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘文艳
分类号：	B65B35/36;B65B5/10;B;B65;B65B;B65B35;B65B5;B65B35/36;B65B5/10
申请人地址：	212000 江苏省镇江市丹徒区辛丰镇基冯工业园区
主权项：	1.一种纸袋自动打包拾取装置，包括竖板（1）和驱动组件（4），其特征在于：所述竖板（1）一侧外壁与外接支撑件可拆卸连接，且所述竖板（1）的另一侧外壁设置有纸袋输入组件（2）和导轨（3），其中所述竖板（1）的数目为两个，且所述纸袋输入组件（2）和导轨（3）位于两个竖板（1）中间位置，所述驱动组件（4）的固定端与外接支撑件可拆卸连接，且所述驱动组件（4）的驱动端外侧壁可拆卸连接有拾取组件（6），而所述驱动组件（4）的驱动端外侧壁滑动连接有角度限位组件（5），其中所述角度限位组件（5）外侧壁与外接支撑件可拆卸连接；所述纸袋输入组件（2）用于从外接纸袋机鼓轮分离纸袋，并定量支撑，所述驱动组件（4）用于驱动拾取组件（6）在角度限位组件（5）的限位下圆周转动，所述拾取组件（6）用于将纸袋输入组件（2）定量支撑的纸袋拾取夹紧，并将纸袋沿着导轨（3）自下而上滑动至外接压平设备。 2.根据权利要求1所述的一种纸袋自动打包拾取装置，其特征在于：所述纸袋输入组件（2）包括支撑板（201），所述支撑板（201）设置在竖板（1）外侧壁，且所述支撑板（201）底面外壁设置有校轴（202），其中所述校轴（202）外侧壁可拆卸连接有分离板（203）；所述支撑板（201）上表面开设有限位槽（204），且所述限位槽（204）内侧壁设置有长桨（206）和短桨（205），其中所述长桨（206）和短桨（205）外侧壁转动连接有销轴（207）的一端，且所述销轴（207）的另一端与竖板（1）外侧壁可拆卸连接，所述长桨（206）和短桨（205）外侧壁设置有限位块（208），且所述限位块（208）与竖板（1）外侧壁可拆卸连接，所述长桨（206）和短桨（205）的下端均设置有第一拉簧（209）的一端，且所述第一拉簧（209）的另一端与外接支撑件可拆卸连接。 3.根据权利要求2所述的一种纸袋自动打包拾取装置，其特征在于：所述驱动组件（4）包括伺服电机（401），所述伺服电机（401）外侧壁可拆卸连接在外接支撑件外侧壁，所述伺服电机（401）的输出轴设置有主动轮（402），所述主动轮（402）外侧壁啮合连接有同步带（403）的一端，且所述同步带（403）的另一端与从动轮（404）内侧壁啮合连接；所述从动轮（404）内侧壁设置有驱动轴（405），且所述驱动轴（405）的两端转动连接有轴承座（406）的一侧外壁，其中所述轴承座（406）的另一侧外壁可拆卸连接在外接支撑件外侧壁。 4.根据权利要求3所述的一种纸袋自动打包拾取装置，其特征在于：所述角度限位组件（5）包括第一凸轮（501），所述第一凸轮（501）内侧壁转动连接在驱动轴（405）外侧壁，且所述第一凸轮（501）外侧壁可拆卸连接第二凸轮（502），其中所述第一凸轮（501）外侧壁设置有连接管（503），所述连接管（503）内侧壁采用外接连接件与外接支撑件可拆卸连接。 5.根据权利要求4所述的一种纸袋自动打包拾取装置，其特征在于：所述拾取组件（6）包括支撑座（601），所述支撑座（601）内侧壁可拆卸连接在驱动轴（405）外侧壁，且所述支撑座（601）外侧壁可拆卸连接有摆臂（602），所述摆臂（602）的一端可拆卸连接有第一支撑销（6011），且所述摆臂（602）的另一端可拆卸连接有支座（603）；所述支座（603）一侧外壁转动连接有第一滚轮（604），且所述支座（603）的另一侧外壁设置有第二支撑销（6013），所述支座（603）上表面开设有滑槽（608），其中所述滑槽（608）内侧壁滑动连接有滑块（605）；所述滑块（605）上表面开设有爪槽（607），且所述滑块（605）外侧壁转动连接有第二滚轮（606），所述滑块（605）底面外壁设置有连接杆（6010），所述连接杆（6010）外侧壁设置有第二拉簧（609）的一端，且所述第二拉簧（609）的另一端可拆卸连接在滑槽（608）内侧壁。 6.根据权利要求5所述的一种纸袋自动打包拾取装置，其特征在于：所述摆臂（602）的数目为多个，且多个所述摆臂（602）均匀分布在支撑座（601）外侧壁，其中一个所述摆臂（602）外侧壁上的第一支撑销（6011）与相邻摆臂（602）上的第二支撑销（6013）采用第三拉簧（6012）连接。 7.根据权利要求5所述的一种纸袋自动打包拾取装置，其特征在于：所述第一滚轮（604）外侧壁沿着第一凸轮（501）外侧壁滚动，所述第二滚轮（606）外侧壁沿着第二凸轮（502）外侧壁滚动。 8.根据权利要求5所述的一种纸袋自动打包拾取装置，其特征在于：所述爪槽（607）能将支撑板（201）上表面的纸袋全部爪取，且所述支座（603）能自下而上贯穿纸袋输入组件（2）。 9.根据权利要求2所述的一种纸袋自动打包拾取装置，其特征在于：所述短桨（205）位于长桨（206）和分离板（203）中间位置，且所述长桨（206）和短桨（205）均采用弹簧板制成。 10.基于权利要求1-9任一项所述的一种纸袋自动打包拾取装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤（A），分离贴合，转动校轴（202）并将分离板（203）与外接纸袋机鼓轮外表面贴合，再将校轴（202）的两端与外接支撑件可拆卸连接；步骤（B），纸袋定量打包，按需沿着竖板（1）滑动销轴（207）和限位块（208）并将销轴（207）和限位块（208）与竖板（1）之间进行可拆卸连接，进而能带动长桨（206）和短桨（205）在限位槽（204）内部水平移动至所需位置，再将第一拉簧（209）与外接支撑件之间进行可拆卸连接；步骤（C），纸袋临时支撑，由分离板（203）能将外接纸袋机鼓轮外表面的纸袋分离至支撑板（201）上表面，再通过短桨（205）和长桨（206）抵抗第一拉簧（209）的弹性力沿着销轴（207）转动能配合分离板（203）将纸袋支撑在支撑板（201）上表面；步骤（D），自动拾取，由伺服电机（401）运行驱动输出轴转动从而能带动主动轮（402）转动，进而在同步带（403）的连接作用下能带动从动轮（404）转动，再通过从动轮（404）转动能带动驱动轴（405）沿着轴承座（406）转动，接着通过驱动轴（405）转动能带动支撑座（601）转动从而在摆臂（602）的连接作用下能带动支座（603）逆时针转动，其中支座（603）的转动过程能依次分为角度限位阶段、纸袋拾取阶段、纸袋夹紧阶段和纸袋输出阶段；步骤（D1），角度限位阶段，当支座（603）转动到第一凸轮（501）外侧壁时，这时第一滚轮（604）能沿着第一凸轮（501）外侧壁滚动，与此同时通过第三拉簧（6012）的弹性力使得爪槽（607）底面内壁移动至支撑板（201）中间位置时呈水平状态；步骤（D2），纸袋拾取阶段，当第二滚轮（606）外侧壁沿着第二凸轮（502）外侧壁滚动时，这时滑块（605）在第二凸轮（502）的支撑作用下能抵抗第二拉簧（609）的弹性力沿着滑槽（608）滑动从而能带动爪槽（607）向外延伸，进而能将支撑板（201）上表面的全部纸袋拾取；步骤（D3），纸袋夹紧阶段，当第二滚轮（606）脱离第二凸轮（502）外侧壁滚动时，这时滑块（605）在第二拉簧（609）的弹性力作用下能将爪槽（607）向内收缩并在导轨（3）的配合作用下能将纸袋夹紧在爪槽（607）和导轨（3）中间位置，再通过支撑座（601）的转动能将纸袋沿着导轨（3）滑动至最高点；步骤（D4），纸袋输出阶段，当第一滚轮（604）脱离第一凸轮（501）外侧壁滚动时，这时纸袋在惯性的作用下能水平从导轨（3）最高点脱离并滑动至压平设备的作业区；步骤（E），循环往复，通过在支撑座（601）外侧壁的多个摆臂（602）能不间断的循环往复步骤（D1-4），完成纸袋自动打包拾取作业。
所属类别：	发明专利