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汽车FlexRay网络静态段调度及其参数设计研究
| 论文题名： | 汽车FlexRay网络静态段调度及其参数设计研究 |
| 关键词： | FlexRay总线;静态段调度;网络参数配置;汽车控制系统;参数设计;可靠性 |
| 摘要： | 随着汽车控制系统实时性和可靠性要求的不断提高,具有高带宽、高容错能力的FlexRay总线成为了新一代汽车内部网络通信标准。FlexRay在本质上是一种基于时分多址的高实时性总线,其消息调度策略和网络参数配置对整车控制系统运行的安全性和可靠性有着直接影响。 本文以国家自然科学基金为依托,阅读大量国内外相关文献和资料,研究了FlexRay网络静态段消息调度与网络参数配置问题。首先分析了FlexRay节点内部工作机理和通信机制,建立了基于分层结构的FlexRay静态段调度模型;给出了静态段可调度的定义,在对分层调度机制下消息最坏响应时间分析的基础上推导出静态段可调度判定条件。针对FlexRay网络静态段参数设计问题,通过详细分析将静态段参数设计问题转化为静态段信号封装和消息ID分配问题,以网络时间碎片为目标,在保证静态段消息可调度的前提下,提出了一种基于最小时间碎片的静态段设计方法;结合经典装箱问题,给出了‘两步’装箱的求解算法。通过CANoe.FlexRay和DaVinci Network Designer FlexRay软件对所提出的方法进行了仿真,实验结果证明了该方法的有效性,不仅能够确保消息的传输时限,而且可有效减少网络时间碎片。本论文的研究成果对于提高整车系统的实时性和可靠性具有积极理论意义和工程价值。 |
| 作者： | 张纯鹏 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 王跃飞 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 合肥工业大学 |
| 学位年度： | 2014 |
| 正文语种： | 中文 |
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