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汽车FlexRay网络动态段调度及优化配置研究
| 论文题名： | 汽车FlexRay网络动态段调度及优化配置研究 |
| 关键词： | 轮询调度;优化配置;总线标准;汽车FlexRay网络;实时性 |
| 摘要： | 随着当代汽车对安全性、可靠性、舒适性要求的日益增长,越来越多的电子设备被应用到汽车当中,各电子控制单元之间交换着大量信息。为适应这种发展趋势,车载总线技术应运而生。LIN、CAN、MOST、FlexRay等已成为当前车载总线技术的关键,其中FlexRay总线以其高带宽、高容错性、可靠性和灵活性等优点,特别适合于如线控、动力和底盘等汽车安全关键系统,正成为事实上的下一代汽车总线标准。 本论文以国家自然科学基金为依托,通过查阅和收集大量国内外相关研究资料,对FlexRay汽车总线中,动态段的通信调度及参数配置问题作了深入的分析。针对FlexRay总线动态段FTDMA媒体访问控制在保证消息可调度性上的不足,在原有单层调度机制上,通过增加一层轮询服务器(Poll Server)调度,构建FlexRay动态段分层调度机制。在分析轮询服务器参数和网络配置参数对FlexRay动态段可调度性、传输效率和实时性影响的基础上,以保证可调度性为约束,以获取最大动态段带宽利用率和较小的消息延迟为目标,构建基于BNIP的优化配置模型,对通信周期、动态段长度和轮询服务器的周期、相位、帧 ID、消息集合等参数等进行优化配置。构建基于CANoe.FlexRay平台的FlexRay网络半实物、半仿真实验系统,验证本设计方法的可行性和对FlexRay动态段的可调度性、传输效率和实时性方面的改进作用。本文的研究内容对改善FlexRay应用的可靠性和实时性具有一定的理论意义和工程价值。 |
| 作者： | 殷健力 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 王跃飞 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 合肥工业大学 |
| 学位年度： | 2014 |
| 正文语种： | 中文 |
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