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原文传递一种用于林业有害生物防治高原弥雾无人机及方法

专利名称：	一种用于林业有害生物防治高原弥雾无人机及方法
摘要：	本发明涉及林业防治设备技术领域，且公开了一种用于林业有害生物防治高原弥雾无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的底部固定安装有数量为两个的支撑架。该用于林业有害生物防治高原弥雾无人机及方法，通过设置螺旋管，先通过丁烷燃烧器运行产生高温汽流，且流入加热箱内部对螺旋管进行加热，螺旋管加热达到雾剂汽化温度后，通过第二水泵将雾剂箱内部的雾剂水抽送至螺旋管的内部，且螺旋管的外部产生持续高压汽流，使雾剂水得到加热，加热后的雾剂水从通过雾剂喷头喷出至冲压室的内部，再通过第一水泵将混合药箱内部的混合药剂抽出，通过药剂喷头喷洒至冲压室的内部，药剂被高压气流喷管喷出的高压汽流打散至雾化状态。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	青海;63
申请人：	青海林草科技有限公司
发明人：	何皓良
专利状态：	有效
申请日期：	2023-09-27T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-14T00:00:00+0800
申请号：	CN202311261831.X
公开号：	CN117048829A
代理机构：	北京汇众通达知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	张伊婷
分类号：	B64D1/18;B64U10/14;B64U60/50;B64C25/62;A01M7/00;B01F27/191;B01F27/906;B64U101/40;B64U101/45;B01F101/04;B;A;B64;A01;B01;B64D;B64U;B64C;A01M;B01F;B64D1;B64U10;B64U60;B64C25;A01M7;B01F27;B64U101;B01F101;B64D1/18;B64U10/14;B64U60/50;B64C25/62;A01M7/00;B01F27/191;B01F27/906;B64U101/40;B64U101/45;B01F101/04
申请人地址：	810000 青海省西宁市湟中区西堡镇东花园村
主权项：	1.一种用于林业有害生物防治高原弥雾无人机，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)的底部固定安装有数量为两个的支撑架(2)，所述无人机主体(1)的底部固定安装有弥雾机构(3)，两个所述支撑架(2)的底部均设置有缓冲机构(4)；所述弥雾机构(3)包括防护箱(301)，所述无人机主体(1)的底部固定安装有防护箱(301)，所述防护箱(301)的右侧内部固定安装有混合药箱(302)，所述防护箱(301)的左侧内部固定安装有雾剂箱(303)，所述防护箱(301)的内部且位于混合药箱(302)和雾剂箱(303)之间固定安装有冲压室(304)，所述防护箱(301)的后侧内部且位于雾剂箱(303)的右侧固定安装有丁烷燃烧器(305)，所述混合药箱(302)的左侧固定安装有与冲压室(304)连接的第一水泵(306)，所述丁烷燃烧器(305)的前侧固定安装有加热箱(307)，所述丁烷燃烧器(305)通过连接管(308)与加热箱(307)连接，所述加热箱(307)的内部固定安装有螺旋管(309)，所述雾剂箱(303)的右侧固定安装有与螺旋管(309)连接的第二水泵(310)，所述加热箱(307)的右侧固定安装有与冲压室(304)连接的高压气流喷管(311)，所述螺旋管(309)的右侧固定安装有延伸至冲压室(304)内部的雾剂喷头(312)，所述冲压室(304)的前后两侧均固定安装有延伸至防护箱(301)外部的喷洒管(313)，所述喷洒管(313)的底部固定安装有喷洒头(314)，所述雾剂箱(303)的左侧固定安装有延伸至防护箱(301)左侧外部的雾剂进料管(315)，所述冲压室(304)的右侧内部固定安装有与第一水泵(306)连接的药剂喷头(316)。 2.根据权利要求1所述的一种用于林业有害生物防治高原弥雾无人机，其特征在于：所述缓冲机构(4)包括固定板(401)，两个所述支撑架(2)的相对面均固定安装有与防护箱(301)连接的固定板(401)，两个所述固定板(401)的底部固定安装有弹簧减震器(402)，所述弹簧减震器(402)的底部且位于支撑架(2)的底部固定安装有缓冲板(403)，两个所述支撑架(2)上均固定安装有防护杆(404)，所述缓冲板(403)的顶部固定安装有延伸至防护杆(404)内部的辅助杆(405)，所述辅助杆(405)的顶部固定安装有压缩块(406)，所述防护杆(404)的内顶壁连接有与压缩块(406)连接的辅助弹簧(407)。 3.根据权利要求1所述的一种用于林业有害生物防治高原弥雾无人机，其特征在于：所述混合药箱(302)包括箱体(3021)和驱动电机(3022)，所述防护箱(301)的右侧内部固定安装有箱体(3021)，所述防护箱(301)的后侧内壁且位于箱体(3021)的后侧固定安装有驱动电机(3022)，所述驱动电机(3022)的输出轴处固定安装有延伸至箱体(3021)内部的转轴(3023)，所述转轴(3023)的外部固定安装有两组长搅拌叶片(3024)和短搅拌叶片(3025)，所述箱体(301)的右侧固定安装有延伸至防护箱(301)右侧外部的进水管(3026)和进药管(3027)。 4.根据权利要求1所述的一种用于林业有害生物防治高原弥雾无人机，其特征在于：所述第一水泵(306)的抽水端与混合药箱(302)连接，且出水端延伸至冲压室(304)内部与药剂喷头(316)连接。 5.根据权利要求1所述的一种用于林业有害生物防治高原弥雾无人机，其特征在于：所述第二水泵(310)的抽水端与雾剂箱(303)连接，且出水端延伸至加热箱(307)内部与螺旋管(309)连接。 6.根据权利要求2所述的一种用于林业有害生物防治高原弥雾无人机，其特征在于：所述辅助杆(405)贯穿支撑架(2)的内部，所述支撑架(2)的内部和防护杆(404)的底部均开设有与辅助杆(405)相适配的活动孔。 7.根据权利要求6所述的一种用于林业有害生物防治高原弥雾无人机，其特征在于：所述压缩块(406)延伸至防护杆(404)的内壁中，所述防护杆(404)的内壁开设有与压缩块(406)相适配的滑槽。 8.根据权利要求3所述的一种用于林业有害生物防治高原弥雾无人机，其特征在于：所述进水管(3026)、进药管(3027)和雾剂进料管(315)上均固定安装有电磁阀。 9.根据权利要求3所述的一种用于林业有害生物防治高原弥雾无人机，其特征在于：两组所述长搅拌叶片(3024)和短搅拌叶片(3025)为不对称安装。 10.一种用于林业有害生物防治高原弥雾无人机的方法，包括上述权利要求1-9中任一项所述林业有害生物防治高原弥雾无人机，其特征在于，以下步骤：步骤一：先将雾剂从雾剂进料管(315)注入雾剂箱(303)的内部，同时将水从进水管(3026)，且药物从进药管(3027)注入箱体(3021)内部；步骤二：开启丁烷燃烧器(305)使其运行产生高温汽流，高温汽流通过连接管(308)输送至加热箱(307)的内部对螺旋管(309)进行加热；步骤三：当螺旋管(309)加热达到雾剂汽化温度后，通过第二水泵(310)将雾剂箱(303)内部的雾剂水抽送至螺旋管(309)的内部；步骤四：通过螺旋管(309)的外部产生持续高压汽流，使雾剂水得到加热，加热后的雾剂水从通过雾剂喷头(312)喷出至冲压室(304)的内部；步骤五：雾剂加热的同时搅拌电机3022也会运行使其输出轴带动转轴(3023)转动，转轴(3023)转动带动长搅拌叶片(3024)和短搅拌叶片(3025)转动使箱体(3021)内部的药物和水得到充分且均匀的搅拌；步骤六：第一水泵(306)将混合药箱(302)内部的混合药剂抽出，通过药剂喷头(316)喷洒至冲压室(304)的内部；步骤七：药剂被高压气流喷管(311)喷出的高压汽流打散至雾化状态，这时药剂与高温雾剂在冲压室(304)内部进行混合，行成超细的油雾滴；步骤八：控制无人机主体(1)飞行至指定林业区域后，油雾滴通过喷洒管(313)和喷洒头(314)喷出。
所属类别：	发明专利