详情

原文传递一种样品前处理系统

专利名称：	一种样品前处理系统
摘要：	本发明提供一种样品前处理系统，包括存放模块、运动搬运模块、自动移动线模块、加样模块、温育模块、吸水干燥模块，进行样品前处理工作时，运动搬运模块将平面微孔板从存放模块取出并放置于自动移动线模块，自动移动线模块带动平面微孔板移动至加样模块完成样品滴加，自动移动线模块带动平面微孔板移动至温育模块、并由运动搬运模块将平面微孔板转移至温育模块之内进行温育培养，运动搬运模块将平面微孔板从温育模块移出并放置于自动移动线模块，自动移动线模块带动平面微孔板移动至吸水干燥模块完成吸液干燥。该系统可以自动化培养加样、肉汤吸弃、微生物微滴温育等操作，提升样品前处理的自动化水平。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	安图实验仪器(郑州)有限公司
发明人：	吴云昭;沈顺翔;李向广;蔡克亚;张瑞峰
专利状态：	有效
申请日期：	2023-09-12T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-24T00:00:00+0800
申请号：	CN202311170613.5
公开号：	CN117110635A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	曹伟
分类号：	G01N35/00;G;G01;G01N;G01N35;G01N35/00
申请人地址：	450016 河南省郑州市经济技术开发区经开第十五大街199号
主权项：	1.一种样品前处理系统，其特征在于，它包括：存放模块(1)，包括用于存放枪头的枪头存放仓(11)、用于存放培养液的试剂存放仓(12)、用于存放平面微孔板的微孔板存放仓(13)、用于存放吸水耗材的吸样存放仓(14)、用于存放丢弃物料的弃料存放仓(15)；运动搬运模块(2)，包括运动搬运臂(21)和夹爪(22)，所述运动搬运臂(21)带动所述夹爪(22)移动位置，并由所述夹爪(22)夹取或放松平面微孔板和吸水耗材；自动移动线模块(3)，包括线性移动模组(31)、试样放置滑台(32)，所述试样放置滑台用于承载平面微孔板并沿所述线性移动模组移动；加样模块(4)，包括加样机械臂(41)和吸样枪(42)，所述加样机械臂驱动所述吸样枪移动，从所述枪头存放仓(11)取出枪头，并从所述试剂存放仓(12)吸取培养液，并将培养液添加到所述试样放置滑台(32)放置的平面微孔板；温育模块(5)，包括培养箱(51)、加热单元和供水单元(52)，能够为平面微孔板提供培养环境；吸水干燥模块(6)，驱动吸水耗材和平面微孔板相互靠近实现吸液；其中，所述运动搬运模块(2)能够将平面微孔板从所述存放模块(1)取出并放置于所述自动移动线模块(3)，所述自动移动线模块(3)能够带动平面微孔板移动至所述加样模块(4)完成样品滴加，所述自动移动线模块(3)能够带动平面微孔板移动至温育模块(5)、并由所述运动搬运模块(2)将平面微孔板转移至所述温育模块(5)之内进行温育培养，所述运动搬运模块(2)将平面微孔板从所述温育模块(5)移出并放置于所述自动移动线模块(3)，所述自动移动线模块(3)带动平面微孔板移动至所述吸水干燥模块(6)完成吸液干燥。 2.根据权利要求1所述的样品前处理系统，其特征在于，所述加样模块(4)和所述温育模块(5)分别设置于所述线性移动模组(31)长度方向的两端；所述运动搬运模块(2)的支座和所述加样模块(4)的支座位于所述线性移动模组(31)宽度方向的一侧，所述存放模块(1)位于所述线性移动模组(31)宽度方向的另一侧。 3.根据权利要求1所述的样品前处理系统，其特征在于，还包括设置于所述线性移动模组(31)长度方向其中一端的二次定位机构(33)，所述二次定位机构(33)包括定位底座(331)、顶块(332)和弹性件(333)，所述顶块(332)滑动安装于所述定位底座(331)，所述顶块(332)上设置至少两个定位凸块(334)；所述弹性件(333)用于承受所述顶块(332)受到的冲击。 4.根据权利要求1所述的样品前处理系统，其特征在于，所述微孔板存放仓(13)和所述吸样存放仓(14)的底部分别设置板料顶升机构(16)，所述板料顶升机构(16)用于向上逐层顶升平面微孔板或吸样板。 5.根据权利要求1所述的样品前处理系统，其特征在于，所述弃料存放仓(15)包括板材投放口(151)和枪头投放口(152)，所述板材投放口(151)用于放入平面微孔板和吸水耗材；所述枪头投放口(152)呈葫芦口，内径较大的部分供枪头伸入，内径较小的部分用于阻挡枪头从而将枪头取下。 6.根据权利要求1所述的样品前处理系统，其特征在于，所述运动搬运臂(21)包括第一移动平台(211)和第一竖向移动器(212)，所述第一竖向移动器(212)安装于所述第一移动平台(211)的输出部，所述第一移动平台(211)安装于第一导轨(7)。 7.根据权利要求6所述的样品前处理系统，其特征在于，所述第一竖向移动器(212)的输出部安装旋转驱动器(213)，所述夹爪(22)安装于所述旋转驱动器(213)的输出部，所述旋转驱动器(213)驱动所述夹爪(22)绕竖向转动；和/或，所述夹爪(22)包括两个能够相互开合运动的夹指(221)，所述夹指(221)的夹持端呈向下倾斜设置。 8.根据权利要求7所述的样品前处理系统，其特征在于，所述旋转驱动器(213)的固定部设置用于向下按压吸水耗材进行吸液的压板(214)。 9.根据权利要求1所述的样品前处理系统，其特征在于，所述试样放置滑台(32)的顶面设置供吸水顶升机构向上顶起平面微孔板的通道；和/或，所述试样放置滑台(32)的顶面向上凸出设置用于定位的导向锥(321)。 10.根据权利要求1所述的样品前处理系统，其特征在于，所述加样机械臂(41)包括第二移动平台(411)和第二竖向移动器(412)，所述吸样枪(42)安装于所述第二竖向移动器(412)的输出部，所述第二竖向移动器(412)安装于所述第二移动平台(411)的输出部，所述第二移动平台(411)安装于第一导轨(7)。 11.根据权利要求10所述的样品前处理系统，其特征在于，所述加样机械臂(41)包括两个所述第二竖向移动器(412)，所述第二竖向移动器(412)独立地驱动对应的所述吸样枪(42)。 12.根据权利要求1所述的样品前处理系统，其特征在于，所述培养箱(51)内设置转动组件(53)，所述转动组件(53)用于承载平面微孔板，并带动平面微孔板绕轴旋转。 13.根据权利要求12所述的样品前处理系统，其特征在于，所述转动组件(53)包括至少两层放置盘(531)，所述放置盘(531)设置有扇叶，所述扇叶随所述放置盘(531)转动，用于搅动所述培养箱(51)内的气流。 14.根据权利要求1所述的样品前处理系统，其特征在于，所述培养箱(51)设置平移门(511)，所述平移门(511)设置密封条；所述培养箱(51)上设置开关导向轨(512)，所述平移门(511)能够沿所述开关导向轨(512)移动实现开闭，所述开关导向轨(512)设置曲线段用于压紧所述平移门(511)。 15.根据权利要求1所述的样品前处理系统，其特征在于，所述吸水干燥模块(6)包括吸水干燥载台(61)和吸水顶升机构(62)，所述吸水干燥载台用于承载吸水耗材的边缘，使吸水耗材位于所述线性移动模组的正上方，所述吸水顶升机构位于所述线性移动模组的下方，能够向上顶起所述试样放置滑台上放置的平面微孔板。 16.根据权利要求15所述的样品前处理系统，其特征在于，所述吸水顶升机构(62)的活动部顶面设置定位锥(621)，所述定位锥(621)用于定位所述试样放置滑台(32)上放置的微孔板载具下表面插装定位；和/或，所述吸水顶升机构(62)的活动部顶面设置磁吸块，所述磁吸块用于吸附固定微孔板载具。 17.根据权利要求1所述的样品前处理系统，其特征在于，所述吸水干燥模块(6)包括干燥风扇(63)，所述吸水干燥载台(61)将所述干燥风扇(63)固定于所述线性移动模组(31)的上方，所述干燥风扇(63)用于向所述试样放置滑台(32)上已经完成吸液的平面微孔板吹气干燥。
所属类别：	发明专利