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原文传递一种搭载便携通信基站的无人机节点

专利名称：	一种搭载便携通信基站的无人机节点
摘要：	一种搭载便携通信基站的无人机节点，包括：无人机、起落架、支撑板、电动伸缩杆、缓震盒、支腿、缓震弹簧、位移传感器、平衡仓、一号电机、平衡导轨、二号电机、丝杆、配重块、陀螺仪、控制器、置物板、通信基站和固定绑带，本实用新型通过集成平衡装置，避免无人机搭载不同基站时可能出现重心偏移的情况出现，同时通过支撑板及相关部件，使得无人机降落更加平稳，且在斜坡等倾斜地形降落时不容易倾倒。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广西;45
申请人：	广西莲雾科技有限公司
发明人：	刘傅斌
专利状态：	有效
申请日期：	2023-05-29T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-07T00:00:00+0800
申请号：	CN202321328647.8
公开号：	CN219970032U
代理机构：	长沙都创云天知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	郭成平
分类号：	B64U60/50;B64U60/20;B64U20/80;B64C25/62;B64U20/30;B64C17/02;B64U101/20;B;B64;B64U;B64C;B64U60;B64U20;B64C25;B64C17;B64U101;B64U60/50;B64U60/20;B64U20/80;B64C25/62;B64U20/30;B64C17/02;B64U101/20
申请人地址：	530009 广西壮族自治区南宁市西乡塘区发展大道189号安吉华尔街工谷1号楼C座1层102号
主权项：	1.一种搭载便携通信基站的无人机节点，其特征在于，包括：无人机(1)、起落架(2)、支撑板(3)、电动伸缩杆(4)、缓震盒(5)、支腿(6)、缓震弹簧(7)、位移传感器(8)、平衡仓(9)、一号电机(10)、平衡导轨(11)、二号电机(12)、丝杆(13)、配重块(14)、陀螺仪(15)、控制器(16)、置物板(17)、通信基站(18)和固定绑带(19)，所述无人机(1)下方安装起落架(2)，起落架(2)为中空结构，设有四根起落杆，起落架(2)的起落杆侧面下端设有开口，四个支撑板(3)分别内嵌于起落架(2)四根起落杆侧面下端开口内，且支撑板(3)下端面与起落架(2)铰接，起落架(2)四根起落杆内分别安装一个电动伸缩杆(4)，且每个电动伸缩杆(4)一端与对应支撑板(3)靠近起落架(2)起落杆内侧的侧面铰接，另一端与对应起落架(2)起落杆远离支撑板(3)的侧面铰接，四个缓震盒(5)分别安装在起落架(2)四根起落杆内部下端，每个缓震盒(5)上下两端设有开口，且缓震盒(5)内部下端安装一个贯穿起落架(2)的支腿(6)，支腿(6)与缓震盒(5)内部上端面之间安装有缓震弹簧(7)，每个缓震盒(5)的上方设有一个固定在起落架(2)内壁上的位移传感器(8)，且位移传感器(8)的检测端伸入缓震盒(5)上方开口内，平衡仓(9)安装在起落架(2)上方中心，一号电机(10)固定在平衡仓(9)内部上端面中心，平衡导轨(11)为长方体中空结构，且下端面开口，一号电机(10)的下方输出轴与平衡导轨(11)的上端面一端固接，平衡导轨(11)右侧面固接二号电机(12)，且二号电机(12)输出轴贯穿平衡导轨(11)，丝杆(13)位于平衡导轨(11)内，且与二号电机(12)输出轴固接，与平衡导轨(11)截面形状相似的配重块(14)通过螺纹安装在丝杆(13)上，陀螺仪(15)和控制器(16)安装在平衡仓(9)内部下方，且陀螺仪(15)位于一号电机(10)正下方，置物板(17)通过起落架(2)进行固定，且位于平衡仓(9)下方，通信基站(18)通过固定绑带(19)安装在置物板(17)上，位移传感器(8)和陀螺仪(15)分别与控制器(16)的输入端电性连接，电动伸缩杆(4)、一号电机(10)和二号电机(12)分别与控制器(16)的输出端电性连接，无人机(1)内置电源分别与电动伸缩杆(4)、位移传感器(8)、一号电机(10)、二号电机(12)、陀螺仪(15)、控制器(16)和通信基站(18)连接。 2.根据权利要求1所述的搭载便携通信基站的无人机节点，其特征在于：所述支撑板(3)表面设有凸起。 3.根据权利要求1所述的搭载便携通信基站的无人机节点，其特征在于：所述控制器(16)为PLC控制器。
所属类别：	实用新型