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原文传递一种柔性规整定位器

专利名称：	一种柔性规整定位器
摘要：	本实用新型涉及定位技术领域，具体提供了一种柔性规整定位器，所述定位器包括：机架，所述机架上设置有直线导轨；滑动连接于所述直线导轨上的第一定位部和第二定位部，所述第一定位部和第二定位部上分别设置有第一规整推杆和第二规整推杆以规整物料；固定连接于所述机架上的直线驱动组件，用于驱动所述第一定位部和第二定位部互相靠近或远离；本实用新型实施例公开的柔性规整定位器采用直线驱动组件推动第一规整推杆和第二规整推杆互相靠近的方式规整物料，使得规整器不再对物料的尺寸限定，本实用新型实施例公开的柔性规整定位器可以规整较大的物料，还可以规整较小的物料，提高了规整器的替换性，减少的工装成本的投入。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	湖北千瑞达智能装备有限公司
发明人：	赵咏周;郭亚俊
专利状态：	有效
申请日期：	2023-05-22T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-03T00:00:00+0800
申请号：	CN202321241823.4
公开号：	CN219949693U
代理机构：	深圳博敖专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	胡勇
分类号：	B65G47/82;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/82
申请人地址：	436032 湖北省鄂州市葛店开发区创业服务中心
主权项：	1.一种柔性规整定位器，其特征在于，所述规整定位器包括：机架，所述机架上设置有直线导轨；滑动连接于所述直线导轨上的第一定位部和第二定位部，所述第一定位部和第二定位部上分别设置有第一规整推杆和第二规整推杆以规整物料；固定连接于所述机架上的直线驱动组件，用于驱动所述第一定位部和第二定位部互相靠近或远离。 2.根据权利要求1所述的柔性规整定位器，其特征在于，所述直线导轨设置有两段，所述第一定位部和所述第二定位部分别滑动连接在不同的直线导轨上。 3.根据权利要求1所述的柔性规整定位器，其特征在于，所述第一规整推杆(24)设置有两个，所述第二规整推杆(34)设置有两个。 4.根据权利要求1所述的柔性规整定位器，其特征在于，所述第一规整推杆远离所述第一定位部的端部还设置有第一减震结构，所述第二规整推杆远离所述第二定位部的端部还设置有第二减震结构。 5.根据权利要求4所述的柔性规整定位器，其特征在于，所述第一减震结构和第二减震结构均为橡胶圈。 6.根据权利要求1所述的柔性规整定位器，其特征在于，所述第一规整推杆通过第一规整支架固定连接到第一定位部上，所述第一规整支架与第一定位部可拆卸连接；所述第二规整推杆通过第二规整支架固定连接到第二定位部上，所述第二规整支架与第二定位部可拆卸连接。 7.根据权利要求1-6任意一项所述的柔性规整定位器，其特征在于，所述直线驱动组件包括：固定连接到所述机架上的伺服电机；固定连接所述伺服电机上的第一皮带轮；转动连接到所述机架上的第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮通过皮带连接，所述第一定位部和第二定位部分别与位于第一皮带轮两侧的皮带连接，第一皮带轮转动时带动所述第一定位部和第二定位部互相靠近或远离。 8.根据权利要求7所述的柔性规整定位器，其特征在于，所述第一皮带轮和第一皮带轮均为齿带轮，所述皮带为齿形带。 9.根据权利要求1-6任意一项所述的柔性规整定位器，其特征在于，所述柔性规整定位器还包括：设于所述机架上的限位组件，用于设置所述第二定位部的轨迹端点以控制所述第一定位部和第二定位部的位移长度。 10.根据权利要求9所述的柔性规整定位器，其特征在于，所述限位组件包括：固定连接到所述机架上的两个光电开关；固定连接到所述第二定位部上的挡片，所述挡片位于两个光电开关之间。
所属类别：	实用新型