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原文传递 一种砖坯夹持组件及烧结砖砖坯码放机
专利名称: 一种砖坯夹持组件及烧结砖砖坯码放机
摘要: 本申请提供了一种砖坯夹持组件及烧结砖砖坯码放机,涉及制砖设备领域,其中,砖坯夹持组件包括支撑架单元、设于支撑架单元上的夹爪单元以及剪叉调节单元,支撑架单元包括轨道杆和连接杆,夹爪单元包括多根支撑杆和设于各支撑杆两端端部的夹板以及夹持驱动件;支撑杆两端的夹板能够在夹持驱动件的驱动下相互靠近或远离,各支撑杆均设于轨道杆上并能够沿轨道杆移动,连接杆的一端与轨道杆连接,另一端用于与机械臂连接,各支撑杆还与剪叉调节单元连接,以经由剪叉调节单元调节相邻两根支撑杆之间的间隙。本申请具有在码放砖坯时能够调整各块砖坯之间的间隙以使得烧砖后砖块之间不易粘连的效果。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 江苏;32
申请人: 镇江市丹徒区浀阳新型墙体材料有限公司
发明人: 李峰清;陈爱花;林雄官
专利状态: 有效
申请日期: 2023-08-16T00:00:00+0800
发布日期: 2023-11-10T00:00:00+0800
申请号: CN202311034104.X
公开号: CN117023172A
分类号: B65G61/00;B;B65;B65G;B65G61;B65G61/00
申请人地址: 212000 江苏省镇江市丹徒区荣炳资源区曲阳村
主权项: 1.一种砖坯夹持组件,其特征在于,包括支撑架单元(1)、设于所述支撑架单元(1)上的夹爪单元(2)以及剪叉调节单元(3),所述支撑架单元(1)包括轨道杆(11)和连接杆(12),所述夹爪单元(2)包括多根支撑杆(21)和设于各所述支撑杆(21)两端端部的夹板(22)以及夹持驱动件(23); 所述支撑杆(21)两端的所述夹板(22)能够在所述夹持驱动件(23)的驱动下相互靠近或远离,各所述支撑杆(21)均设于所述轨道杆(11)上并能够沿所述轨道杆(11)移动,所述连接杆(12)的一端与所述轨道杆(11)连接,另一端用于与机械臂(4)连接,各所述支撑杆(21)还与所述剪叉调节单元(3)连接,以经由所述剪叉调节单元(3)调节相邻两根所述支撑杆(21)之间的间隙。 2.根据权利要求1所述的一种砖坯夹持组件,其特征在于:所述轨道杆(11)设置为两根,两根所述轨道杆(11)各自与所述连接杆(12)的一端的端部连接,且所述连接杆(12)与所述轨道杆(11)的中部连接。 3.根据权利要求2所述的一种砖坯夹持组件,其特征在于:所述夹爪单元(2)还包括导向滑移座(24),所述导向滑移座(24)包括第一轨道法兰板(241)、第二轨道法兰板(242)、轨道法兰板连接螺栓(243)以及导向辊轮(244);所述第一轨道法兰板(241)上设有连接耳以能够经由连接耳与所述支撑杆(21)连接,所述第一轨道法兰板(241)与所述第二轨道法兰板(242)上均设有相匹配的法兰连接孔,所述轨道法兰板连接螺栓(243)顺次穿过所述第一轨道法兰板(241)与所述第二轨道法兰板(242)上的法兰连接孔并与螺母连接,以实现所述第一轨道法兰板(241)与所述第二轨道法兰板(242)的连接,且所述第一轨道法兰板(241)与所述第二轨道法兰板(242)之间形成有适于容纳所述轨道杆(11)的轨道容纳腔;所述导向辊轮(244)可转动的连接在所述第二轨道法兰板(242)上朝向所述轨道杆(11)的一面上,且所述导向辊轮(244)的轴向与所述轨道杆(11)的长度方向相垂直。 4.根据权利要求3所述的一种砖坯夹持组件,其特征在于:各所述支撑杆(21)的两端的端部均设有一组夹板(22)和夹持驱动件(23);所述夹板(22)与所述支撑杆(21)的端部铰接,所述夹板(22)包括驱动部和夹持部;所述夹持驱动件(23)设于所述支撑杆(21)的端部,所述夹持驱动件(23)为驱动缸,所述驱动缸的伸缩杆与所述夹板(22)的驱动段连接,以能够经由所述驱动缸带动所述夹板(22)转动,使得所述支撑杆(21)的两端相对设置的所述夹板(22)上的所述夹持部相互靠近或远离。 5.根据权利要求2所述的一种砖坯夹持组件,其特征在于:所述剪叉调节单元(3)包括若干剪叉杆(31)、伸缩调节器(32)和杆端滑移座(33),相邻的两根所述支撑杆(21)之间均设有两根交叉设置的所述剪叉杆(31),两根所述剪叉杆(31)的中部铰接;各所述支撑杆(21)上均设有杆端固定座(211),且所述杆端滑移座(33)套设在所述支撑杆(21)上并能够沿所述支撑杆(21)移动;各所述剪叉杆(31)的一端与两根所述支撑杆(21)中的一者上的所述杆端固定座(211)铰接,各所述剪叉杆(31)的另一端与两根所述支撑杆(21)中的另一者上的所述杆端滑移座(33)铰接,且所述伸缩调节器(32)的两端分别与同一根所述支撑杆(21)上的所述杆端固定座(211)和所述杆端滑移座(33)连接,所述伸缩调节器(32)能够带动所述杆端滑移座(33)靠近或远离所述杆端固定座(211),以在所述杆端滑移座(33)靠近所述杆端固定座(211)时,相邻的所述支撑杆(21)相互远离,并在所述杆端滑移座(33)远离所述杆端固定座(211)时,相邻的所述支撑杆(21)相互靠近。 6.根据权利要求5所述的一种砖坯夹持组件,其特征在于:所述杆端固定座(211)固定连接在所述支撑杆(21)上,且所述杆端固定座(211)上设有固定座铰接轴(2111),所述剪叉杆(31)的端部能够与所述固定座铰接轴(2111)铰接;所述杆端滑移座(33)包括第一滑移法兰板(331)、第二滑移法兰板(332)、滑移法兰板连接螺栓(333)以及滑移辊轮(334);所述第一滑移法兰板(331)上设有法兰板铰接轴(3311),所述剪叉杆(31)的端部能够与所述法兰板铰接轴(3311)铰接,所述第一滑移法兰板(331)与所述第二滑移法兰板(332)上均设有相匹配的法兰连接孔,所述滑移法兰板连接螺栓(333)顺次穿过所述第一滑移法兰板(331)与所述第二滑移法兰板(332)上的法兰连接孔并与螺母连接,以实现所述第一滑移法兰板(331)与所述第二滑移法兰板(332)的连接,且所述第一滑移法兰板(331)与所述第二滑移法兰板(332)之间形成有适于容纳所述支撑杆(21)的容纳腔;所述滑移辊轮(334)可转动的连接在所述第一滑移法兰板(331)上朝向所述支撑杆(21)的一面上,且所述滑移辊轮(334)的轴向与所述支撑杆(21)的长度方向相垂直。 7.根据权利要求6所述的一种砖坯夹持组件,其特征在于:越靠近所述轨道杆(11)的中部的所述剪叉杆(31)的长度越长。 8.根据权利要求7所述的一种砖坯夹持组件,其特征在于:各所述第一滑移法兰板(331)上均设有两根所述法兰板铰接轴(3311),两根所述法兰板铰接轴(3311)之间的连线在从靠近所述轨道杆(11)的中部到远离所述轨道杆(11)的中部的方向上,沿远离所述支撑杆(21)的中部到靠近所述支撑杆(21)的中部的方向倾斜;各所述固定座(211)上也均设有两根固定座铰接轴(2111),且两根所述固定座铰接轴(2111)之间的连线在从靠近所述轨道杆(11)的中部到远离所述轨道杆(11)的中部的方向上,沿远离所述支撑杆(21)的中部到靠近所述支撑杆(21)的中部的方向倾斜; 相邻两根所述支撑杆(21)之间的两根所述剪叉杆(31)中的一者的一个铰接端与一根所述支撑杆(21)上的靠近该支撑杆(21)的端部的所述固定座铰接轴(2111)铰接,且另一个铰接端与另一根所述支撑杆(21)上的靠近所述固定座(211)的所述法兰板铰接轴(3311)铰接;两根所述所述剪叉杆(31)中的另一者的一个铰接端与一根所述支撑杆(21)上远离所述固定座(211)的所述法兰板铰接轴(3311)铰接,且另一个铰接端与另一根所述支撑杆(21)上的远离该支撑杆(21)的端部的所述固定座铰接轴(2111)铰接。 9.一种烧结砖砖坯码放机,其特征在于,包括旋转座(5)、旋转单元(6)和权利要求1至8中任一项所述的砖坯夹持组件以及机械臂(4),所述机械臂(4)设于所述旋转座(5)上并经由所述旋转单元(6)与所述砖坯夹持组件连接,以能够经由所述旋转座(5)带动所述机械臂(4)绕竖直方向转动,经由所述机械臂(4)带动所述旋转单元(6)沿水平以及竖直方向移动,并经由所述旋转单元(6)带动所述砖坯夹持组件绕竖直方向转动。 10.根据权利要求9所述的一种烧结砖砖坯码放机,其特征在于:所述机械臂(4)包括第一动臂(41)和第二动臂(42),所述第一动臂(41)的一端与所述旋转座(5)转动连接,另一端与所述第二动臂(42)转动连接,以能够经由所述旋转座(5)带动所述第一动臂(41)绕竖直方向转动,并经由所述第一动臂(41)带动所述第二动臂(42)沿水平以及竖直方向移动,所述第二动臂(42)还与所述旋转单元(6)转动连接,以经由所述第二动臂(42)带动所述旋转单元(6)沿水平以及竖直方向移动,且在所述第一动臂(41)与所述第二动臂(42)转动的过程中所述砖坯夹持组件处于水平状态。
所属类别: 发明专利
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