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Plug-in混合动力叉车控制策略研究
| 论文题名： | Plug-in混合动力叉车控制策略研究 |
| 关键词： | Plug-in混合动力叉车;控制策略;多模式分层;模糊控制;粒子群算法;前向仿真模型 |
| 摘要： | 叉车作为一种使用量较大的工业车辆,使用混合动力技术对于减少油耗和排放有着重要的意义。同时由于混合动力系统本身的重量可以减少叉车的配重重量,因此混合动力技术特别适用于叉车。Plug-in混合动力叉车相对于传统混合动力叉车可以充分利用电网的电能,进一步减少油耗和排放,同时促进智能电网和分布式能源的发展。 本文以某型混合动力叉车研发项目为背景,首先确定了Plug-in混合动力叉车的结构设计方案和主要参数,在Matlab/simulink环境下建立 Plug-in混合动力叉车的前向仿真模型。该前向仿真模型包括发动机、电池、电机、驾驶员、传动系统、整车动力学、起升装置等部件的模型。 然后,本文针对 Plug-in混合动力叉车特点,制定了多模式分层逻辑规则控制策略和模糊逻辑控制策略,详细地介绍了两种控制策略的设计过程和软件实现。在特定循环工况下对两种控制策略进行了仿真实验。结果表明,相对于传统燃油叉车,多模式分层逻辑规则控制策略下的Plug-in混合动力叉车有较好的节油效果,模糊逻辑控制策略节油效果更加明显。两种控制策略均能满足动力性和电池 SOC的要求。本文进行了样车实验,并将实验结果和仿真结果进行了比较,结果表明前向仿真模型和控制策略是有效的。 最后,为进一步提高 Plug-in混合动力叉车的节油效果,本文利用粒子群算法对模糊控制参数进行了优化,结果表明优化后的模糊控制器燃油经济性有了进一步的提高。 |
| 作者： | 胡悦 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 孙骏 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 合肥工业大学 |
| 学位年度： | 2014 |
| 正文语种： | 中文 |
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