专利名称: |
一种纸包的定位装置 |
摘要: |
本实用新型公开了一种纸包的定位装置,包括对中装置,所述对中装置设置在输送装置上,所述对中装置包括第一抱夹夹爪和第二抱夹夹爪,还包括对中气缸、对中推板和对中连杆,所述对中推板上设置有顶升横梁,所述顶升横梁的顶端中间位置设置有顶升板,通过所述对中气缸的活塞杆推动所述对中推板,可同时完成对输送装置上的纸包进行顶起和对中抱夹的操作,从而实现输送装置上纸包的中心线与输送装置的中心线处于平行的状态。本实用新型提出的纸包的定位装置,工序简单,效率高,提高了自动化程度,同时无需人员操作,避免了人员伤害的发生。 |
专利类型: |
实用新型 |
申请人: |
山东太阳纸业股份有限公司;济南华胜机器人有限公司 |
发明人: |
李娜;侯春;张传波;李金凤 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2023-06-27T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2023-11-21T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN202321637829.3 |
公开号: |
CN220054272U |
代理机构: |
北京壹川鸣知识产权代理事务所(特殊普通合伙) |
代理人: |
鲍明波 |
分类号: |
B65B25/14;B65B35/40;B65B35/36;B;B65;B65B;B65B25;B65B35;B65B25/14;B65B35/40;B65B35/36 |
申请人地址: |
272199 山东省济宁市兖州区西关大街66号; |
主权项: |
1.一种纸包的定位装置,其特征在于:包括对中装置,所述对中装置设置在输送装置上,所述对中装置用于对输送装置上的纸包进行位移调整操作, 所述对中装置包括第一抱夹夹爪和第二抱夹夹爪,所述第一抱夹夹爪和第二抱夹夹爪的一端分别轴连接在输送装置两侧底部的外壁上, 所述对中装置还包括对中气缸、对中推板和对中连杆,所述对中气缸设置在输送装置下部的两侧,所述对中气缸的活塞杆与所述对中推板的底端连接,所述对中连杆的两端分别与所述对中推板底部两侧和所述第一抱夹夹爪或第二抱夹夹爪靠近于输送装置的一侧轴连接。 2.根据权利要求1所述的纸包的定位装置,其特征在于:所述对中推板上设置有顶升横梁,所述顶升横梁的顶端中间位置设置有顶升板。 3.根据权利要求2所述的纸包的定位装置,其特征在于:所述顶升横梁与所述顶升板之间设置有十字型支架,所述十字型支架的端部均延伸至所述顶升板的外侧,所述十字型支架的端部顶端设置有万向球。 4.根据权利要求1所述的纸包的定位装置,其特征在于:所述对中装置还配有辅助支撑装置,所述辅助支撑装置包括支撑支架和支撑导杆,所述支撑支架设置在输送装置内部底端且靠近所述对中气缸处,所述支撑导杆的一端设置在所述支撑支架的顶端,所述支撑导杆的另一端与所述对中推板贯穿连接,所述支撑导杆与所述对中推板的贯穿连接处设置有支撑直线轴承。 5.根据权利要求1所述的纸包的定位装置,其特征在于:所述第一抱夹夹爪和第二抱夹夹爪相对于输送装置(3)两侧底部的一端分别轴连接有第一抱夹滚轮和第二抱夹滚轮。 6.根据权利要求2所述的纸包的定位装置,其特征在于:所述顶升板上轴连接有顶升滚轮,所述顶升滚轮的轴线与所述顶升横梁的中心线平行设置。 |
所属类别: |
实用新型 |