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原文传递 测量无人机用升降平台
专利名称: 测量无人机用升降平台
摘要: 本发明公开了一种测量无人机用升降平台,其包括支撑组件、安装件、平台本体和第一缓冲组件,所述支撑组件沿上下方向延伸,所述安装件设在所述支撑组件上,且所述安装件相对于所述支撑组件可绕沿第一方向延伸的中心轴线摆动,所述第一方向正交于所述上下方向,所述平台本体设在所述安装件的顶面,所述平台本体用于放置无人机,所述第一缓冲组件设在所述平台本体和所述安装件之间,所述第一缓冲组件相对于所述安装件可在所述上下方向上移动,从而带动所述平台本体相对于所述安装件在所述上下方向上移动。本发明实施例的测量无人机用升降平台在甲板上可实现多方向的平衡,有效缓解船舶行驶过程中的上下起伏对无人机起降产生的影响。
专利类型: 发明专利
申请人: 西安热工研究院有限公司;华能海南发电股份有限公司东方电厂
发明人: 陈予伦;柴琦;林崴;秦建柱;朱光华;黄修喜;寿兵;黄俊谐;王青东;王业招;冯云云;张彬彬
专利状态: 有效
申请日期: 2023-08-17T00:00:00+0800
发布日期: 2023-11-10T00:00:00+0800
申请号: CN202311042977.5
公开号: CN117022725A
代理机构: 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人: 宋合成
分类号: B64U70/93;B64U80/84;B;B64;B64U;B64U70;B64U80;B64U70/93;B64U80/84
申请人地址: 710032 陕西省西安市碑林区兴庆路136号;
主权项: 1.一种测量无人机用升降平台,其特征在于,包括: 支撑组件(1),所述支撑组件(1)沿上下方向延伸; 安装件(2),所述安装件(2)设在所述支撑组件(1)上,且所述安装件(2)相对于所述支撑组件(1)可绕沿第一方向延伸的中心轴线摆动,所述第一方向正交于所述上下方向; 平台本体(3),所述平台本体(3)设在所述安装件(2)的顶面,所述平台本体(3)用于放置无人机; 第一缓冲组件(4),所述第一缓冲组件(4)设在所述平台本体(3)和所述安装件(2)之间,所述第一缓冲组件(4)相对于所述安装件(2)可在所述上下方向上移动,从而带动所述平台本体(3)相对于所述安装件(2)在所述上下方向上移动。 2.根据权利要求1所述的测量无人机用升降平台,其特征在于,还包括: 第一底座(51),所述第一底座(51)具有安装腔(511); 第二底座(52),所述第二底座(52)设在所述安装腔(511)内且相对于所述第一底座(51)可绕所述上下方向转动; 第三底座(53),所述第三底座(53)设在所述第二底座(52)的顶面且相对于所述第二底座(52)可沿第一方向移动,所述支撑组件(1)设在所述第三底座(53)的顶面。 3.根据权利要求2所述的测量无人机用升降平台,其特征在于,还包括第二缓冲组件(6),所述第二底座(52)的顶面具有安装槽(521),所述安装槽(521)沿所述第一方向延伸,所述第二缓冲组件(6)设在所述安装槽(521)内, 所述第二缓冲组件(6)包括: 第一杆件(61),所述第一杆件(61)设在所述安装槽(521)内且沿所述第一方向延伸; 第一弹性件(62)和第二弹性件(63),所述第一弹性件(62)和所述第二弹性件(63)设在所述第一杆件(61)上且沿所述第一杆件(61)的延伸方向间隔布置; 连接件(64),所述连接件(64)穿设在所述第一杆件(61)上且相对于所述第一杆件(61)可沿所述第一方向移动,所述连接件(64)位于所述第一弹性件(62)和所述第二弹性件(63)之间且连接所述第一杆件(61)和所述第三底座(53)的底面。 4.根据权利要求3所述的测量无人机用升降平台,其特征在于,所述第二缓冲组件(6)至少为两个,至少两个所述第二缓冲组件(6)沿第二方向间隔布置,所述第二方向正交于所述第一方向和所述上下方向。 5.根据权利要求1所述的测量无人机用升降平台,其特征在于,所述第一缓冲组件(4)包括: 第二杆件(41),所述第二杆件(41)设在所述安装件(2)的顶面且沿所述上下方向延伸; 锁定件(42),所述锁定件(42)设在所述第二杆件(41)上且相对于所述第二杆件(41)可沿所述上下方向滑动,所述锁定件(42)不易从所述第二杆件(41)远离所述安装件(2)的端部脱离; 第三杆件(43),所述第三杆件(43)设在所述锁定件(42)的顶面,所述第三杆件(43)连接所述锁定件(42)和所述平台本体(3)的底面。 6.根据权利要求5所述的测量无人机用升降平台,其特征在于,所述第一缓冲组件(4)至少为两个,至少两个所述第一缓冲组件(4)沿第二方向间隔布置。 7.根据权利要求1所述的测量无人机用升降平台,其特征在于,还包括气囊(7),所述气囊(7)设在所述平台本体(3)和所述安装件(2)之间。 8.根据权利要求7所述的测量无人机用升降平台,其特征在于,所述气囊(7)内的气体为氢气, 所述无人机位于所述平台本体(3)上时,所述气囊(7)与所述安装件(2)的顶面接触, 所述无人机起飞离开所述平台本体(3)上时,所述气囊(7)带动所述平台本体(3)向上升起,所述气囊(7)远离所述安装件(2)的顶面。 9.根据权利要求1所述的测量无人机用升降平台,其特征在于,所述支撑组件(1)包括: 第一支撑件(11)和第二支撑件(12),所述第一支撑件(11)和所述第二支撑件(12)沿第二方向间隔且相对布置,所述第一支撑件(11)和所述第二支撑件(12)沿所述上下方向延伸; 第一滑轨(13)和第二滑轨(14),所述第一滑轨(13)设在所述第一支撑件(11)邻近所述第二支撑件(12)的侧面上且相对于所述第一支撑件(11)可绕沿所述第一方向延伸的中心轴线摆动,所述第二滑轨(14)设在所述第二支撑件(12)邻近所述第一支撑件(11)的侧面上且相对于所述第二支撑件(12)可绕沿所述第一方向延伸的中心轴线摆动,所述安装件(2)连接所述第一滑轨(13)和所述第二滑轨(14); 第一滑块(15)和第二滑块(16),所述第一滑块(15)设在所述第一支撑件(11)邻近所述第二支撑件(12)的侧面上且与所述第一滑轨(13)配合,所述第二滑块(16)设在所述第二支撑件(12)邻近所述第一支撑件(11)的侧面上且与所述第二滑轨(14)配合。 10.根据权利要求9所述的测量无人机用升降平台,其特征在于,所述支撑组件(1)还包括: 第一支板(17)和第二支板(18),所述第一支板(17)和所述第二支板(18)沿所述第二方向间隔且相对布置,所述第一支板(17)与所述第一支撑件(11)邻近所述第二支撑件(12)的侧面相连,所述第二支板(18)与所述第二支撑件(12)邻近所述第一支撑件(11)的侧面相连,所述第一滑块(15)设在所述第一支板(17)上,所述第二滑块(16)设在所述第二支板(18)上; 第一限位件(191)和第二限位件(192),所述第一限位件(191)和所述第二限位件(192)沿所述第二方向间隔且相对布置,所述第一限位件(191)连接所述第一支撑件(11)和所述安装件(2)的顶面且相对于所述第一支撑件(11)可转动,所述第二限位件(192)连接所述第二支撑件(12)和所述安装件(2)的顶面且相对于所述第二支撑件(12)可转动。
所属类别: 发明专利
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