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原文传递轮胎、轮体组件及自动行走设备

专利名称：	轮胎、轮体组件及自动行走设备
摘要：	本实用新型适用于行走器械领域，公开了一种轮胎、轮体组件及自动行走设备。该轮胎包括轮胎本体和胎纹，轮胎本体具有径向外表面、第一轴向端面和第二轴向端面，第一轴向端面和第二轴向端面分别形成于轮胎本体的轴向两端，径向外表面从第一轴向端面的外边缘延伸至第二轴向端面的外边缘，胎纹凸设形成于径向外表面，胎纹包括多个凸起，多个凸起沿径向外表面的圆周方向间隔分布；每个凸起都从第一轴向端面延伸至第二轴向端面；在轮胎的轴向正投影中，多个凸起的外边缘投影连成一个整圆图形。本实用新型的轮胎在地面上行走时，胎纹可以始终保持与地面接触，提高了轮胎的抓地能力，进而提高了轮胎的防滑效果。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳纵贯创新有限公司
发明人：	陈逸奇;甘帅;郝新龙
专利状态：	有效
申请日期：	2023-05-26T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-17T00:00:00+0800
申请号：	CN202321323416.8
公开号：	CN220031625U
代理机构：	深圳壹舟知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	韦永吉
分类号：	B60C11/03;B60C11/113;B60C19/00;B;B60;B60C;B60C11;B60C19;B60C11/03;B60C11/113;B60C19/00
申请人地址：	518000 广东省深圳市龙岗区坂田街道南坑社区星河领创天下二期二楼办公区2169-2176、2185-2192、2217-2218、2551-2552
主权项：	1.一种轮胎，包括轮胎本体和胎纹，所述轮胎本体具有径向外表面、第一轴向端面和第二轴向端面，所述第一轴向端面和所述第二轴向端面分别形成于轮胎本体的轴向两端，所述径向外表面从所述第一轴向端面的外边缘延伸至所述第二轴向端面的外边缘，所述胎纹凸设形成于所述径向外表面，其特征在于：所述胎纹包括多个凸起，多个所述凸起沿所述径向外表面的圆周方向间隔分布；每个所述凸起都从所述第一轴向端面延伸至所述第二轴向端面；在所述轮胎的轴向正投影中，多个所述凸起的外边缘投影连成一个整圆图形。 2.如权利要求1所述的轮胎，其特征在于：所述凸起包括第一直线延伸部、第二直线延伸部和过渡连接部，所述第一直线延伸部沿第一直线轨迹从所述第一轴向端面朝向所述第二轴向端面延伸；所述第二直线延伸部沿第二直线轨迹从所述第二轴向端面朝向所述第一轴向端面延伸；所述过渡连接部从所述第一直线延伸部远离所述第一轴向端面的端部，延伸至所述第二直线延伸部远离所述第二轴向端面的端部；在所述轮胎的轴向正投影中，任意一个所述凸起的所述第一直线延伸部的至少一部分遮挡相邻一个所述凸起的至少部分所述过渡连接部和/或至少部分所述第二直线延伸部。 3.如权利要求2所述的轮胎，其特征在于：所述过渡连接部沿第三直线轨迹，从所述第一直线延伸部远离所述第一轴向端面的端部，延伸至所述第二直线延伸部远离所述第二轴向端面的端部；或者，所述过渡连接部沿弧形轨迹，从所述第一直线延伸部远离所述第一轴向端面的端部，延伸至所述第二直线延伸部远离所述第二轴向端面的端部。 4.如权利要求2或3所述的轮胎，其特征在于：所述第一直线轨迹与所述第二直线轨迹相互平行；且/或，所述第一直线轨迹与所述第二直线轨迹中的至少一者与所述轮胎本体的中心轴线平行。 5.如权利要求1所述的轮胎，其特征在于：所述凸起包括第三直线延伸部和第四直线延伸部，所述第三直线延伸部沿第四直线轨迹从所述第一轴向端面朝向所述第二轴向端面延伸；所述第四直线延伸部沿第五直线轨迹从所述第二轴向端面，延伸至所述第三直线延伸部远离所述第一轴向端面的端部；在所述轮胎的轴向正投影中，任意一个所述凸起的所述第三直线延伸部的至少一部分遮挡相邻一个所述凸起的至少部分所述第三直线延伸部。 6.如权利要求5所述的轮胎，其特征在于：所述第四直线轨迹与所述第五直线轨迹中的至少一者与所述轮胎本体的中心轴线为异面直线；且/或，同一个所述凸起的所述第三直线延伸部和所述第四直线延伸部连接形成一个V字形结构。 7.如权利要求1至3任一项或5或6所述的轮胎，其特征在于：所述轮胎本体还形成有安装孔，所述安装孔形成于所述轮胎本体的径向中心位置处，以用于安装电机。 8.如权利要求7所述的轮胎，其特征在于：所述轮胎本体还形成有减振孔，所述减振孔沿所述轮胎本体的径向设于所述安装孔与所述胎纹之间。 9.如权利要求8所述的轮胎，其特征在于：所述轮胎本体形成有多个所述减振孔，多个所述减振孔包括多个第一减振孔和多个第二减振孔；多个所述第一减振孔凹设于所述第一轴向端面且沿所述第一轴向端面的圆周方向分布；多个所述第二减振孔凹设于所述第二轴向端面且沿所述第二轴向端面的圆周方向分布。 10.如权利要求9所述的轮胎，其特征在于：所述第一减振孔为圆形孔；且/或，所述第二减振孔为圆形孔。 11.一种轮体组件，其特征在于：包括电机和如权利要求1至10任一项所述的轮胎，所述电机安装于所述轮胎本体内。 12.一种自动行走设备，其特征在于：包括机身、控制器和如权利要求11所述的轮体组件，所述轮体组件和所述控制器分别安装于所述机身；所述控制器与所述电机电连接，以用于控制所述电机工作。 13.如权利要求12所述的自动行走设备，其特征在于：所述自动行走设备为割草机，所述自动行走设备还包括切割机构，所述切割机构安装于机身上，以用于割草；或者，所述自动行走设备为农作物收割机，所述自动行走设备还包括收割机构，所述收割机构安装于机身上，以用于收割农作物。
所属类别：	实用新型