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自润滑汽车门铰链自动装配系统关键技术研究
| 论文题名： | 自润滑汽车门铰链自动装配系统关键技术研究 |
| 关键词： | 汽车门铰链;自动装配工艺;机械结构;检测系统;运动控制 |
| 摘要： | 与制造自动化的快速发展相比,装配自动化技术发展相对缓慢。在很多行业中,产品装配已成为生产中的薄弱环节,例如自润滑汽车门铰链,因为这类零件尺寸较小、形状较复杂、装配精度要求高,传统的手工装配严重影响了生产的自动化程度和生产效率。本文结合宣城市2012年科技计划项目“自润滑汽车门铰链产业化研发”和企业委托项目,以自润滑汽车门铰链自动化装配系统设计为对象,探讨了自润滑汽车门铰链自动装配系统的机械结构、运动控制系统和自动检测等相关技术。论文主要工作如下: 首先,分析了国内外自动装配技术现状,针对自润滑汽车门铰链的结构特点和装配要求,在企业纯手工装配工艺的基础上,设计出适合自动装配的工艺,提出一种具有一定柔性的多工位装配方案。 其次,根据设计的自润滑汽车门铰链自动装配工艺方案,对自动装配设备的整体结构和关键部件进行设计,对设备中的气缸、直线导轨、铆接机等关键元件进行了选型设计。 然后,通过对自润滑汽车门铰链自动装配设备基本控制任务的分析,研究了自动装配设备气动系统和控制系统的结构和控制方案,依据控制流程图,选择合适的PLC,进行PLC输入/输出设计,完成控制系统结构和PLC程序设计。 最后,根据自润滑汽车门铰链装配后的检测要求,研究了铰链开门角度和开关门力矩的检测方法,研发了相应的检测系统,完成了人性化的检测界面设计和相关程序的开发。 本文所研究和开发的自润滑汽车门铰链自动装配系统,在自动化装配过程中具有良好的柔性;经过仿真,验证了系统方案的可行性,为下一步样机开发奠定了基础,对于类似自动化装配系统的开发也具有一定的借鉴意义。 |
| 作者： | 章彬 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 王纯贤 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 合肥工业大学 |
| 学位年度： | 2014 |
| 正文语种： | 中文 |
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