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原文传递自动封袋装置及自动打包系统

专利名称：	自动封袋装置及自动打包系统
摘要：	本申请提供一种自动封袋装置及自动打包系统。自动封袋装置包括机架、撑缩机构、升降驱动件、旋转驱动件和扎带封扎机构，撑缩机构包括主体、撑缩驱动件和能夹紧/松开打包袋袋口边沿的多个夹紧组件，多个夹紧组件设在主体上并沿主体的周向间隔分布，撑缩驱动件设在主体上并能驱动多个夹紧组件远离/靠近主体的中心线，以撑开/收缩打包袋的袋口；升降驱动件设在机架上并能驱动旋转驱动件带动主体升降，旋转驱动件能驱动主体旋转，以带动多个夹紧组件旋转以收紧打包袋的袋口；扎带封扎机构设在机架上，扎带封扎机构用于对收紧后的打包袋袋口进行扎带封扎。本申请能实现自动化封袋，有效地提高了封袋作业效率，并且减轻了人员的工作强度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	顺丰科技有限公司
发明人：	舒宗昊;周泳钧
专利状态：	有效
申请日期：	2022-05-07T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-14T00:00:00+0800
申请号：	CN202210491515.0
公开号：	CN117048944A
代理机构：	深圳紫藤知识产权代理有限公司
代理人：	杨艇要
分类号：	B65B51/08;B65B65/00;B65B43/34;B65B57/00;B;B65;B65B;B65B51;B65B65;B65B43;B65B57;B65B51/08;B65B65/00;B65B43/34;B65B57/00
申请人地址：	518000 广东省深圳市南山区学府路(以南)与白石路(以东)交汇处深圳市软件产业基地1栋B座6-13层
主权项：	1.一种自动封袋装置，其特征在于，包括：机架(10)；撑缩机构，所述撑缩机构包括主体(20)、撑缩驱动件(21)和能夹紧/松开打包袋(1)袋口边沿的多个夹紧组件(22)，所述多个夹紧组件(22)设在所述主体(20)上并沿所述主体(20)的周向间隔分布，所述撑缩驱动件(21)设在所述主体(20)上并能驱动所述多个夹紧组件(22)远离/靠近所述主体(20)的中心线，以撑开/收缩打包袋(1)的袋口；升降驱动件和旋转驱动件(30)，所述升降驱动件设在所述机架(10)上并能驱动所述旋转驱动件(30)带动主体(20)升降，所述旋转驱动件(30)能驱动所述主体(20)旋转，以带动所述多个夹紧组件(22)旋转以收紧所述打包袋(1)的袋口；扎带封扎机构，设在所述机架(10)上，所述扎带封扎机构用于对收紧后的打包袋(1)袋口进行扎带(44)封扎。 2.根据权利要求1所述的自动封袋装置，其特征在于，所述撑缩机构还包括固定件(23)、活动件(24)和与所述多个夹紧组件(22)一一对应的多个连杆组件(25)，所述固定件(23)固定在主体(20)上，所述活动件(24)连接所述撑缩驱动件(21)的输出端，所述撑缩驱动件(21)能驱动所述活动件(24)升降，所述夹紧组件(22)通过所述连杆组件(25)分别转动连接所述固定件(23)和所述活动件(24)。 3.根据权利要求2所述的自动封袋装置，其特征在于，所述连杆组件(25)包括第一连杆(251)、第二连杆(252)和第三连杆(253)，所述第一连杆(251)的两端分别转动连接所述活动件(24)的上端和所述夹紧组件(22)，所述第二连杆(252)的两端分别转动连接所述活动件(24)的下端和所述夹紧组件(22)，所述第二连杆(252)与所述第一连杆(251)平行，所述第三连杆(253)的两端分别转动连接所述第二连杆(252)的中部和所述固定件(23)。 4.根据权利要求1所述的自动封袋装置，其特征在于，所述夹紧组件(22)包括撑爪(221)、夹紧件(222)和夹紧驱动件(223)，所述撑爪(221)连接所述撑缩驱动件(21)的输出端所述夹紧件(222)和所述夹紧驱动件(223)均设在所述撑爪(221)上；所述夹紧件(222)分别转动连接所述撑爪(221)和所述夹紧驱动件(223)的输出端，所述夹紧驱动件(223)能驱动所述夹紧件(222)靠近/远离所述撑爪(221)，以使所述夹紧件(222)与所述撑爪(221)夹紧/松开打包袋(1)的袋口边沿。 5.根据权利要求1所述的自动封袋装置，其特征在于，所述扎带封扎机构包括扎带送料机构(41)、扎带绑定机构(42)和封扎驱动件(43)，所述扎带送料机构(41)用于向所述扎带绑定机构(42)的扎带料仓内输送扎带(44)，所述封扎驱动件(43)能驱动所述扎带绑定机构(42)靠近/远离收紧后的打包袋(1)袋口位置，所述扎带绑定机构(42)用于将扎带(44)绑定在收紧后的打包袋(1)袋口。 6.根据权利要求1所述的自动封袋装置，其特征在于，扎带(44)包括打标部(441)和绑扎部(442)，所述打标部(441)靠近所述绑扎部(442)的一端设有能供所述绑扎部(442)穿过并卡紧的扎口(443)，所述自动封袋装置还包括用于在所述打标部(441)上打标的打标机构，所述打标机构设在所述机架(10)上。 7.根据权利要求1所述的自动封袋装置，其特征在于，所述自动封袋装置还包括抱夹机构，所述抱夹机构设在所述机架(10)上，所述抱夹机构包括用于抱夹打包袋(1)的第一抱夹件(51)和用于驱动所述第一抱夹件(51)靠近/远离打包袋(1)的抱夹驱动件(52)。 8.一种自动打包系统，其特征在于，所述自动打包系统包括：第一输送机构(5)，用于输送待打包件(2)；如权利要求1～7任一项所述的自动封袋装置；流转装置(4)，用于将空打包袋(1)移动至第一输送机构(5)的出口以接收待打包件(2)，以及将装有待打包件(2)的打包袋(1)移动至所述自动封袋装置的位置进行封袋；搬运机械手(6)和第二输送机构(7)，所述搬运机械手(6)用于将封袋后的打包袋(1)抓取到所述第二输送机构(7)上，所述第二输送机构(7)用于将封袋后的打包袋(1)输送至指定位置。 9.根据权利要求8所述的自动打包系统，其特征在于，所述流转装置(4)包括流转平台和套袋机构(63)，所述流转平台能带动所述套袋机构(63)移动至第一输送机构(5)的出口以及所述自动封袋装置的位置；所述套袋机构(63)包括套袋框架和对称设置在所述套袋框架上的两个套袋组件，所述套袋组件包括套袋驱动件(633)和两个用于支撑打包袋(1)袋口的勾爪(634)，所述套袋驱动能驱动两个所述勾爪(634)相互远离/相互靠近。 10.根据权利要求9所述的自动打包系统，其特征在于，所述勾爪(634)转动连接在所述套袋框架上，所述套袋组件还包括第一弹性件(635)和套袋连杆(636)，所述套袋连杆(636)的两端分别转动连接所述勾爪(634)的下端和所述套袋驱动件(633)的输出端，所述套袋驱动件(633)能驱动所述套袋连杆(636)升降；所述第一弹性件(635)的两端分别连接所述勾爪(634)的下端和所述套袋框架。 11.根据权利要求10所述的自动打包系统，其特征在于，所述套袋框架包括基座(630)和在所述基座(630)上对称设置的两个支撑组件，两个所述套袋组件一一对应地设置在两个所述支撑组件上；所述支撑组件包括立柱(631)和设在所述立柱(631)顶端的横梁(632)，所述套袋驱动件(633)设在所述立柱(631)上，同一所述套袋组件的两个所述勾爪(634)分别转动连接在所述横梁(632)的两端，所述第一弹性件(635)位于所述横梁(632)与所述套袋连杆(636)之间。 12.根据权利要求9～11任一项所述的自动打包系统，其特征在于，所述套袋机构(63)还包括抱夹组件，所述抱夹组件包括支撑架(637)、第二弹性件(638)和用于抱夹打包袋(1)的第二抱夹件(639)，所述支撑架(637)可转动地设在所述套袋框架上，所述第二抱夹件(639)设在所述支撑架(637)上，所述第二弹性件(638)的两端分别连接所述支撑架(637)和所述套袋框架。 13.根据权利要求9～11任一项所述的自动打包系统，其特征在于，所述流转平台包括旋转底座(61)和安装盘(62)，所述安装盘(62)安装在所述旋转底座(61)上，所述旋转底座(61)上设有能驱动所述安装盘(62)旋转的转盘驱动件；沿所述旋转底座(61)的周向依次设有套袋工位、接货工位、封袋工位和转移工位，所述安装盘(62)上对应所述套袋工位、所述接货工位、所述封袋工位和所述转移工位上分别设有所述套袋机构(63)。 14.根据权利要求8所述的自动打包系统，其特征在于，所述自动打包系统还包括第一扫码机构(8)和第二扫码机构，所述第一扫码机构(8)用于识别所述第一输送机构(5)上的待打包件(2)上的第一识别码，所述第二扫码机构用于识别接收待打包件(2)的空打包袋(1)上的第二识别码。
所属类别：	发明专利