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原文传递冷冻食品的取出装置

专利名称：	冷冻食品的取出装置
摘要：	本发明的可在不使冷冻食品翻转的情况下从托盘稳定地取出的冷冻食品的取出装置包括保持托盘的保持板、搬送所述保持板的搬送装置、将所述托盘固定于所述保持板的固定装置、以及推压所述托盘的排出装置。所述搬送装置在排出位置处以所述托盘的开口成为朝向水平方向的状态的方式保持所述保持板。所述排出装置以施加至所述托盘的下侧的推压压力大于施加至所述托盘的上侧的推压压力的方式推压托盘。或者，设置有对从所述托盘排出的冷冻食品的旋转方向进行限制的排出引导件。
专利类型：	发明专利
申请人：	株式会社沙迪克
发明人：	原田良一;曽我雅典
专利状态：	有效
申请日期：	2023-05-08T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-28T00:00:00+0800
申请号：	CN202310508377.7
公开号：	CN117125321A
代理机构：	北京同立钧成知识产权代理有限公司
代理人：	闫洁;刘芳
分类号：	B65B69/00;B65G47/74;B65G11/20;B;B65;B65B;B65G;B65B69;B65G47;B65G11;B65B69/00;B65G47/74;B65G11/20
申请人地址：	日本神奈川县横滨市都筑区仲町台三丁目12番1号
主权项：	1.一种取出装置，从具有能够通过推压而变形的程度的挠性，包含开口与侧板及底板而构成且内部收容有冷冻食品的托盘取出所述冷冻食品，所述取出装置包括：保持板，保持所述托盘；搬送装置，将所述保持板搬送至进行所述冷冻食品的取出的排出位置，并且在所述排出位置处以所述托盘的所述开口成为朝向水平方向的状态的方式保持所述保持板；固定装置，至少在所述排出位置处将所述托盘固定于所述保持板；以及排出装置，在所述排出位置处，推压所述侧板或所述底板的一个以上的部位而使所述冷冻食品从所述托盘排出，为了使所述冷冻食品的下端比上端先从所述托盘排出，所述取出装置具有以下的构成(a)或构成(b)的至少一者，构成(a)：所述排出装置以施加至所述托盘的下侧的推压压力大于施加至所述托盘的上侧的推压压力的方式推压所述托盘、构成(b)：设置有排出引导件，所述排出引导件在所述排出位置处与所述冷冻食品的上部接触而对从所述托盘排出的所述冷冻食品的旋转方向进行限制。 2.根据权利要求1所述的取出装置，其中，所述排出引导件是在所述排出位置处与所述托盘的上部相向配置的板状构件。 3.根据权利要求1所述的取出装置，其中，所述托盘还包含形成于所述侧板的所述开口侧的端面的凸缘部。 4.根据权利要求3所述的取出装置，还包括固定解除引导件，所述固定解除引导件分别设置于将所述托盘插通至所述保持板的托盘安装位置、及将所述托盘从所述保持板拆卸的托盘拆卸位置，所述固定装置包含：抵接板，构成为能够与所述固定解除引导件滑动接触；固定板，构成为随着所述抵接板的滑动，覆盖所述凸缘部的至少一部分并能够在将所述托盘固定于所述保持板的前进位置与将所述托盘向所述保持板的固定解除的后退位置之间前进后退；安装区块，设置于所述抵接板与所述固定板之间，并固定于所述保持板；紧固构件，插通至所述安装区块，并将所述抵接板与所述固定板加以紧固；以及施力构件，对所述固定板向所述前进位置侧施力。 5.根据权利要求3所述的取出装置，还包括固定解除引导件，所述固定解除引导件分别设置于将所述托盘插通至所述保持板的托盘安装位置、及将所述托盘从所述保持板拆卸的托盘拆卸位置，所述固定装置包含：凸轮，能够旋转地安装于所述保持板，与所述固定解除引导件接触而旋转；固定板，构成为随着所述凸轮的旋转，覆盖所述凸缘部的至少一部分并能够在将所述托盘固定于所述保持板的前进位置与将所述托盘向所述保持板的固定解除的后退位置之间前进后退；安装区块，设置于所述凸轮与所述固定板之间，并固定于所述保持板；从动件，插通至所述安装区块，一端与所述凸轮接触，在另一端固定有所述固定板；以及施力构件，对所述固定板向所述前进位置侧施力。 6.根据权利要求3所述的取出装置，还包括固定解除引导件，所述固定解除引导件分别设置于将所述托盘插通至所述保持板的托盘安装位置、及将所述托盘从所述保持板拆卸的托盘拆卸位置，所述固定装置包含：安装部，安装于所述搬送装置；以及转动部，转动自如地连接于所述安装部，所述转动部具有：托架，安装有所述保持板；固定板，转动自如地连接于所述托架，按压并固定所述托盘的所述凸缘部，并且与所述固定解除引导件滑动接触而解除所述托盘的固定；以及推压销，向所述固定板按压所述托盘的方向推压所述固定板。 7.根据权利要求6所述的取出装置，其中，所述固定板兼备所述排出引导件的作用。 8.根据权利要求6所述的取出装置，其中，所述搬送装置包含对所述固定装置的所述转动部的转动位置进行限制的轨道引导件。 9.根据权利要求1所述的取出装置，其中，所述排出装置包含对所述排出位置的所述托盘的所述侧板的下部进行推压的下侧方推压构件。 10.根据权利要求9所述的取出装置，其中，所述排出装置还包含对所述排出位置的所述托盘的所述侧板的上部进行推压的上侧方推压构件，由所述下侧方推压构件产生的每单位面积的推压压力大于由所述上侧方推压构件产生的每单位面积的推压压力。 11.根据权利要求1所述的取出装置，其中，所述排出装置包含：第一底推压构件，呈环状地推压所述排出位置的所述托盘的比所述底板的中心更靠外侧处；以及第二底推压构件，推压所述排出位置的所述托盘的所述底板的所述中心，由所述第二底推压构件产生的每单位面积的推压压力大于由所述第一底推压构件产生的每单位面积的推压压力，所述排出装置构成为，在进行了利用所述第一底推压构件的推压之后，进行利用所述第二底推压构件的推压。 12.根据权利要求1所述的取出装置，其中，所述排出装置包含推压单元，所述推压单元具有沿着所述托盘的搬送方向设置多个的、推压所述托盘的推压构件。 13.根据权利要求1所述的取出装置，其中，所述搬送装置包含：多个链轮；马达，使所述多个链轮旋转；以及链条，卷绕于所述多个链轮，固定所述保持板。 14.根据权利要求1所述的取出装置，其中，所述搬送装置间歇性地搬送所述保持板，在所述冷冻食品从所述托盘排出时停止搬送。 15.根据权利要求14所述的取出装置，还包括：溜槽，对从所述托盘排出的所述冷冻食品进行引导；以及溜槽驱动装置，对所述溜槽进行驱动，且所述溜槽构成为，在所述搬送装置的停止时与所述搬送装置接近，在所述搬送装置的驱动时与所述搬送装置分离。 16.根据权利要求1所述的取出装置，其中，所述冷冻食品为包含面与配料而成的含配料冷冻面。
所属类别：	发明专利