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原文传递一种输送线体

专利名称：	一种输送线体
摘要：	本申请实施例提供一种输送线体，包括物流线和磁驱线，物流线具有一输送方向；磁驱线具有沿输送方向设置的多个定子及与定子磁耦合的动子，动子沿输送方向运动且相对于物流线的输送速度可调，动子背离定子的一侧设置有抵持件，至少部分抵持件的正投影位于物流线内。本申请实施例中，动子通过抵持件与物流线上的工件相互抵持，进而影响物流线上工件的输送速度；动子沿输送方向运动且相对于物流线上的输送速度可调，由此使得通过改变动子的输送速度，进而使得同一物流线上不同工件的输送速度不同，由此改变同一物流线上不同工件间的间距。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	果栗智造(上海)技术股份有限公司
发明人：	池峰;李文华;苗伟;聂成涛
专利状态：	有效
申请日期：	2023-04-04T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-21T00:00:00+0800
申请号：	CN202320752768.9
公开号：	CN220055515U
代理机构：	北京恒博知识产权代理有限公司
代理人：	尤彩霞
分类号：	B65G54/02;B65G47/22;B65G47/74;B;B65;B65G;B65G54;B65G47;B65G54/02;B65G47/22;B65G47/74
申请人地址：	201100 上海市闵行区万芳路333号8幢1层
主权项：	1.一种输送线体，其特征在于，包括：物流线，具有一输送方向；磁驱线，具有沿所述输送方向设置的多个定子及与所述定子磁耦合的动子，所述动子沿所述输送方向运动且相对于所述物流线的输送速度可调，所述动子背离所述定子的一侧设置有抵持件，至少部分所述抵持件的正投影位于所述物流线内。 2.根据权利要求1所述的输送线体，其特征在于，所述磁驱线包括夹持段和回流段，当所述动子运行至所述夹持段时，所述抵持件的正投影位于所述物流线内；当所述动子运行至所述回流段时，所述抵持件的正投影位于所述物流线外。 3.根据权利要求1所述的输送线体，其特征在于，所述动子具有动子本体及永磁阵列，所述动子本体具有一贯穿槽，所述贯穿槽沿所述输送方向贯穿所述动子本体的两端，所述永磁阵列设置于所述贯穿槽相对的两槽壁；所述定子具有定子本体及电枢绕组，所述电枢绕组具有与所述定子本体连接的连接端、与所述连接端相对设置的耦合端，所述耦合端位于所述贯穿槽内且用于与所述永磁阵列磁耦合。 4.根据权利要求3所述的输送线体，其特征在于，所述抵持件具有：底部，所述底部连接于所述动子本体；沿输送方向依次设置的凸设于所述底部的第一抵持部、凸设于所述底部的第二抵持部，部分所述第一抵持部及部分所述第二抵持部共同围设形成一放置槽，沿所述输送方向，所述第一抵持部相对于所述底部的凸出高度高于所述第二抵持部相对于所述底部的凸出高度。 5.根据权利要求3所述的输送线体，其特征在于，所述抵持件为板状结构，所述板状结构厚度的延伸方向与所述输送方向平行。 6.根据权利要求4-5任一项所述的输送线体，其特征在于，所述连接端与所述耦合端设置于同一水平面，所述抵持件固定或可伸缩地连接于所述动子本体；或者，所述连接端与所述耦合端设置于同一竖直面，所述抵持件可伸缩地设置于所述动子本体。 7.根据权利要求6所述的输送线体，其特征在于，当所述抵持件可伸缩地设置于所述动子本体时，所述抵持件通过弹簧结构、凸轮结构和丝杆模组中的至少一者以实现相对于所述动子本体的伸缩运动。 8.根据权利要求1所述的输送线体，其特征在于，所述物流线包括：传送件，所述传送件的传送方式为带传送和链传送中的至少一种，所述动子的运动速度相对于所述传送件的输送速度可调；限位件，沿所述输送方向，设置于所述传送件的相对两侧。 9.根据权利要求8所述的输送线体，其特征在于，所述输送线体还包括机架，所述定子设置于所述机架；所述限位件包括支架及导引件，多个所述支架沿所述输送方向间隔设置于所述机架，所述导引件沿所述输送方向设置于所述支架。 10.根据权利要求9所述的输送线体，其特征在于，所述导引件包括沿垂直于所述输送方向设置的第一导引件，所述第一导引件的设置高度低于所述抵持件的设置高度，或者，所述导引件还包括沿垂直于所述输送方向设置的第二导引件，所述第二导引件相较于所述第一导引件更远离所述机架，所述第二导引件的设置高度高于所述抵持件的设置高度。 11.根据权利要求1所述的输送线体，其特征在于，所述磁驱线及所述物流线均为环形线，所述磁驱线设置于所述物流线的内圈；或者，所述磁驱线为环形线，所述物流线为直线段，所述物流线设置于所述磁驱线的相对两侧；或者，所述磁驱线为环形线，所述物流线为直线段，所述磁驱线的设置数量为两个且设置于所述物流线的相对两侧；或者，所述磁驱线为环形线，所述物流线为直线段，所述物流线设置于所述磁驱线的一侧。 12.根据权利要求11所述的输送线体，其特征在于，沿所述输送方向，所述物流线的数量为多条，不同所述物流线间的输送速度不同。
所属类别：	实用新型