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原文传递电池模组抓取装置

专利名称：	电池模组抓取装置
摘要：	本实用新型提供一种电池模组抓取装置。所述电池模组抓取装置包括夹爪机构、兜底机构和联动机构，夹爪机构包括至少两个夹持组件，其中两个夹持组件可沿第一方向相对靠近和相对远离，以夹持和松开电池模组，兜底机构包括至少两个兜底组件，其中两个兜底组件在第二方向上间隔排布，第二方向正交于第一方向，联动机构的一部分设在夹持组件上，联动机构的另一部分设在兜底组件上，联动机构用于在夹持组件沿第一方向移动时驱动两个兜底组件在第二方向上相对靠近和相对远离，以承托和脱离电池模组。本实用新型的电池模组抓取装置的夹爪机构在移动时通过联动机构驱动兜底机构移动，使兜底机构无需设置单独的驱动装置。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	楚能新能源股份有限公司
发明人：	刘义
专利状态：	有效
申请日期：	2023-06-12T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-17T00:00:00+0800
申请号：	CN202321499124.X
公开号：	CN220033296U
代理机构：	北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘虎
分类号：	B65G47/90;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90
申请人地址：	430000 湖北省武汉市汉阳区龙阳三路1号
主权项：	1.一种电池模组抓取装置，其特征在于，包括：夹爪机构(1)，所述夹爪机构(1)包括至少两个夹持组件(11)，其中两个所述夹持组件(11)可沿第一方向相对靠近和相对远离，以夹持和松开电池模组；兜底机构(2)，所述兜底机构(2)包括至少两个兜底组件(21)，其中两个兜底组件(21)在第二方向上间隔排布，所述第二方向正交于所述第一方向；联动机构(3)，所述联动机构(3)的一部分设在所述夹持组件(11)上，所述联动机构(3)的另一部分设在所述兜底组件(21)上，所述联动机构(3)用于在所述夹持组件(11)沿所述第一方向移动时驱动所述两个兜底组件(21)在所述第二方向上相对靠近和相对远离，以承托和脱离所述电池模组。 2.根据权利要求1所述的电池模组抓取装置，其特征在于，所述联动机构(3)包括：推动件(31)，所述推动件(31)设在所述夹持组件(11)上，并与所述夹持组件(11)同步沿所述第一方向移动；抵接件(32)，所述抵接件(32)为至少两个，其中两个抵接件(32)一一对应的设在所述两个兜底组件(21)上，所述抵接件(32)和所述推动件(31)中的至少一者具有倾斜面，所述倾斜面沿第二方向延伸并向第一方向倾斜设置，在所述推动件(31)沿所述第一方向移动的过程中，所述推动件(31)和所述抵接件(32)通过所述倾斜面相抵，以使所述推动件(31)驱动所述两个抵接件(32)在所述第二方向上相对远离。 3.根据权利要求2所述的电池模组抓取装置，其特征在于，所述抵接件(32)具有在所述第一方向上相对设置的第一端和第二端，所述第一端邻近对应的所述夹持组件(11)，所述第二端远离对应的所述夹持组件(11)；所述倾斜面包括：第一倾斜面(321)，所述第一倾斜面(321)设在所述第一端上，所述两个抵接件(32)设有一一对应的两个第一倾斜面(321)，所述两个第一倾斜面(321)沿相互靠近的方向延伸，并沿远离对应的所述夹持组件(11)的方向倾斜设置；和/或第二倾斜面(322)，所述第二倾斜面(322)设在所述第二端上，所述两个抵接件(32)设有一一对应的两个第二倾斜面(322)，所述两个第二倾斜面(322)沿相互靠近的方向延伸，并沿靠近对应的所述夹持组件(11)的方向倾斜设置。 4.根据权利要求2所述的电池模组抓取装置，其特征在于，所述倾斜面包括：第三倾斜面(311)，所述第三倾斜面(311)设在所述推动件(31)上，并位于所述推动件(31)远离对应的所述夹持组件(11)的一端，所述第三倾斜面(311)为至少两个，其中两个第三倾斜面(311)与所述两个抵接件(32)一一对应设置，且所述两个第三倾斜面(311)沿相互靠近的方向延伸，并沿远离对应的所述夹持组件(11)的方向倾斜设置；和/或第四倾斜面(312)，所述第四倾斜面(312)设在所述推动件(31)上，并位于所述推动件(31)靠近对应的所述夹持组件(11)的一端，所述第四倾斜面(312)为至少两个，其中两个第四倾斜面(312)与所述两个抵接件(32)一一对应设置，且所述两个第四倾斜面(312)沿相互靠近的方向延伸，并沿靠近对应的所述夹持组件(11)的方向倾斜设置。 5.根据权利要求4所述的电池模组抓取装置，其特征在于，在正交于第三方向的投影面内，所述推动件(31)的投影为圆形或圆环形，所述第三倾斜面(311)的投影为所述圆形或所述圆环形的一段弧线，所述第四倾斜面(312)为所述圆形或所述圆环形的另一段弧线，所述推动件(31)相对于所述夹持组件(11)可绕所述推动件(31)的中心线转动，所述推动件(31)的中心线沿所述第三方向延伸。 6.根据权利要求2-5中任一项所述的电池模组抓取装置，其特征在于，所述联动机构(3)还包括弹性件(33)，所述弹性件(33)与所述抵接件(32)或与所述兜底组件(21)相连，以驱动所述两个兜底组件(21)在所述第二方向上相对靠近。 7.根据权利要求6所述的电池模组抓取装置，其特征在于，还包括基座(4)，所述基座(4)具有在所述第二方向上依次排布的安装座(41)和第一导轨(42)，所述第一导轨(42)沿所述第二方向延伸，所述抵接件(32)设在所述第一导轨(42)上，以使所述抵接件(32)相对于所述基座(4)可沿所述第二方向移动，所述弹性件(33)连接在所述安装座(41)和所述抵接件(32)之间。 8.根据权利要求7所述的电池模组抓取装置，其特征在于，所述兜底组件(21)包括：连接件(211)，所述连接件(211)沿第三方向延伸，所述第三方向正交于所述第一方向和所述第二方向，所述连接件(211)的一端连接所述抵接件(32)；兜底座(212)，所述兜底座(212)连接所述连接件(211)的另一端，所述兜底座(212)沿所述第一方向延伸，且所述兜底座(212)用于承托所述电池模组的端面为沿所述第一方向延伸的平面。 9.根据权利要求7所述的电池模组抓取装置，其特征在于，所述基座(4)具有沿所述第一方向延伸的第二导轨(43)，所述夹持组件(11)设在所述第二导轨(43)上，以使所述夹持组件(11)相对于所述基座(4)可沿所述第一方向移动；所述夹爪机构(1)还包括：丝杠(12)，所述丝杠(12)沿所述第一方向延伸，所述丝杠(12)设在所述基座(4)上，并相对于所述基座(4)可绕所述丝杠(12)的中心线转动，所述丝杠(12)具有在第一方向上依次排布的第一螺纹(121)和第二螺纹(122)，所述第一螺纹(121)和所述第二螺纹(122)的螺纹旋向相反，所述第一螺纹(121)配合连接一个所述夹持组件(11)，所述第二螺纹(122)配合连接另一个所述夹持组件(11)；驱动件(13)，所述驱动件(13)设在所述基座(4)上，所述驱动件(13)与所述丝杠(12)相连，以驱动所述丝杠(12)绕所述丝杠(12)的中心线转动。 10.根据权利要求9所述的电池模组抓取装置，其特征在于，所述夹持组件(11)包括：连接座(111)，所述连接座(111)设在所述第二导轨(43)上，且所述连接座(111)与所述丝杠(12)配合连接；夹持件(112)，所述夹持件(112)设在所述连接座(111)上，所述夹持件(112)用于夹持和松开所述电池模组；支架(113)，所述支架(113)设在所述连接座(111)上，并沿所述第一方向远离所述夹持件(112)，所述推动件(31)设在所述支架(113)远离所述夹持件(112)的一端。 11.根据权利要求10所述的电池模组抓取装置，其特征在于，所述夹持组件(11)还包括：导向件(114)，所述导向件(114)设在所述夹持件(112)上，且所述导向件(114)穿设在所述连接座(111)内，所述导向件(114)和所述夹持件(112)均相对于所述连接座(111)可沿第一方向移动；压力传感器(115)，所述压力传感器(115)连接在所述夹持件(112)和所述连接座(111)之间。
所属类别：	实用新型