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原文传递输送辊转动检测系统及方法

专利名称：	输送辊转动检测系统及方法
摘要：	本发明提供一种输送辊转动检测系统及方法，包括辊驱动机构、第一检测模块、第二检测模块及控制器。其中，辊驱动机构包括驱动件、传动件、传动轴、皮带轮、传动皮带、输送辊及第一安装架，各个输送辊的外壁均设有感应部。本申请中通过控制器实时检测驱动件、第一检测模块及各个第二检测模块的工作状态来实现自动检测输送辊转动情况，区分输送辊转动检测系统发生故障是因为驱动件损坏、传动件损坏、传动轴断裂还是传动皮带问题，提高了输送辊转动检测系统的工作效率。同时，输送辊转动检测系统能够进一步区分传动皮带问题是打滑问题还是断裂或脱落问题，并提示发生传动皮带问题的具体位置，提高了输送辊转动检测系统的实用性及便利性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东顺德添百利科技股份有限公司
发明人：	苏锐奇;梁广强
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-28T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-10T00:00:00+0800
申请号：	CN202311092451.8
公开号：	CN117023041A
代理机构：	华进联合专利商标代理有限公司
代理人：	刘雄
分类号：	B65G43/02;B65G13/00;B65G43/08;B;B65;B65G;B65G43;B65G13;B65G43/02;B65G13/00;B65G43/08
申请人地址：	528000 广东省佛山市顺德区伦教镇伦教街道新熹北二横路16号
主权项：	1.一种输送辊转动检测系统，其特征在于，包括：辊驱动机构，所述辊驱动机构包括驱动件、传动件、传动轴、皮带轮、传动皮带、输送辊及第一安装架，所述皮带轮、所述传动皮带及所述输送辊均为至少两个，所述传动轴及各个所述输送辊均可转动安装于所述第一安装架上，所述驱动件与所述传动件传动连接，所述传动件与所述传动轴传动连接，各个所述皮带轮均安装于所述传动轴上，各个所述对应套设于各个所述皮带轮及各个所述输送辊的外侧壁，使得各个所述输送辊同步转动，各个所述输送辊的外壁均设有感应部；第一检测模块，所述第一检测模块安装于所述第一安装架上，并位于所述传动轴的一端，使得所述传动轴能够触发所述第一检测模块；第二检测模块，所述第二检测模块安装于所述第一安装架上，所述第二检测模块的数量与所述感应部的数量相同，各个所述第二检测模块与各个所述感应部对应设置，使得所述感应部能够触发对应的所述第二检测模块；及控制器，所述控制器与所述驱动件、所述第一检测模块及所述第二检测模块均通信连接。 2.根据权利要求1所述的输送辊转动检测系统，其特征在于，所述第二检测模块包括光电感应开关，所述光电感应开关设有U型感应槽，所述感应部设置为感应片，所述感应片套设于所述输送辊的一端的外侧壁，所述感应片部分伸入所述U型感应槽内，以能够触发所述光电感应开关。 3.根据权利要求2所述的输送辊转动检测系统，其特征在于，所述第二检测模块还包括第二安装架及调节组件，所述第二安装架与所述第一安装架连接，所述调节组件与所述第二安装架连接，所述光电感应开关安装于所述调节组件上。 4.根据权利要求3所述的输送辊转动检测系统，其特征在于，各个所述输送辊均沿水平方向间隔设置，所述调节组件包括调节板及调节块，所述光电感应开关与所述调节块沿所述输送辊的轴线方向滑动连接，所述调节块与所述调节板沿竖直方向滑动连接，所述调节板与所述第二安装架沿第一方向滑动连接，所述第一方向与所述输送辊的轴线方向及所述竖直方向均垂直。 5.根据权利要求1所述的输送辊转动检测系统，其特征在于，所述感应部位于所述输送辊的外侧壁的一侧，所述第二检测模块包括第三安装架及接近开关传感器，所述第三安装架与所述第一安装架连接，所述接近开关传感器安装于所述第三安装架上，并与所述输送辊的外侧壁间隔设置，使得所述感应部能够触发所述接近开关传感器。 6.根据权利要求5所述的输送辊转动检测系统，其特征在于，所述第三安装架与所述第一安装架沿竖直方向滑动连接，所述接近开关传感器与所述第三安装架沿所述输送辊的轴线方向滑动连接。 7.根据权利要求5所述的输送辊转动检测系统，其特征在于，所述接近开关传感器设置为常闭式接近开关，所述感应部沿所述输送辊的轴线方向延伸；或，所述接近开关传感器设置为常开式接近开关，所述感应部沿所述输送辊的轴线方向延伸。 8.根据权利要求1至7任一项所述的输送辊转动检测系统，其特征在于，所述第一检测模块包括编码器，所述编码器与所述传动轴的一端传动连接，并与所述控制器通信连接。 9.一种输送辊转动检测方法，应用于如权利要求1至8任一项所述的输送辊转动检测系统，其特征在于，包括：启动驱动件，使得所述驱动件通过传动件、传动轴、各个皮带轮及各个传动皮带驱动各个所述输送辊转动，所述传动轴触发所述第一检测模块，各个所述感应部均对应触发各个所述第二检测模块，且所述驱动件、所述第一检测模块及各个所述第二检测模块均向所述控制器传递工作信号；当所述输送辊转动检测系统发生故障时，所述控制器根据是否有接收到所述驱动件的工作信号、所述第一检测模块的工作信号及各个所述第二检测模块的工作信号来判断所述输送辊转动检测系统发生故障的位置。 10.根据权利要求9所述的输送辊转动检测方法，其特征在于，在当所述输送辊转动检测系统发生故障时，所述控制器根据是否有接收到所述驱动件的工作信号、所述第一检测模块的工作信号及所述第二检测模块的工作信号来判断所述输送辊转动检测系统发生故障的位置步骤中，包括：当所述输送辊转动检测系统发生故障时，若所述控制器未接收到所述驱动件的工作信号、所述第一检测模块的工作信号及全部所述第二检测模块的工作信号，则所述控制器提示所述驱动件损坏；若所述控制器未接收到所述第一检测模块的工作信号及全部所述第二检测模块的工作信号，所述控制器接收到所述驱动件的工作信号，则所述控制器提示所述传动件损坏；若所述控制器未接收到所述第一检测模块的工作信号及部分所述第二检测模块的工作信号，所述控制器接收到所述驱动件的工作信号及另一部分所述第二检测模块的工作信号，则所述控制器提示所述传动轴断裂；若所述控制器未接收到部分所述第二检测模块的工作信号，所述控制器接收到所述驱动件的工作信号、所述第一检测模块的工作信号及另一部分所述第二检测模块的工作信号，则所述控制器提示所述传动皮带断裂或脱落，并提示发生所述传动皮带断裂或脱落的具体位置；若所述控制器接收到所述驱动件的工作信号、所述第一检测模块的工作信号及全部所述第二检测模块的工作信号，但部分所述第二检测模块的工作信号传递时间相对于另一部分所述第二检测模块的工作信号传递时间长，则所述控制器提示所述传动皮带打滑，并提示发生所述传动皮带打滑的具体位置。
所属类别：	发明专利