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原文传递 燃料电池控制系统和燃料电池汽车
专利名称: 燃料电池控制系统和燃料电池汽车
摘要: 本申请提供一种燃料电池控制系统和燃料电池汽车,包括:采集模块,用于在燃料电池汽车处于第一行驶状态时,采集燃料电池汽车中燃料电池系统的电池系统参数和行驶环境参数;控制调节模块,用于基于电池系统参数和行驶环境参数,确定运行控制参数和运行控制策略;开环控制模块,用于在燃料电池汽车由第一行驶状态切换为第二行驶状态时,对运行控制策略进行运行测试,若运行测试通过,则根据运行控制参数和运行控制策略生成第一行驶控制指令;控制执行模块,用于在燃料电池汽车由第二行驶状态切换为第三行驶状态时,根据第一行驶控制指令控制燃料电池汽车行驶。从而,提升燃料电池控制效率。
专利类型: 发明专利
申请人: 北京氢沄新能源科技有限公司;中洲国鑫(北京)科技有限公司
发明人: 王传谊;方芳
专利状态: 有效
申请日期: 2023-09-12T00:00:00+0800
发布日期: 2023-11-07T00:00:00+0800
申请号: CN202311170638.5
公开号: CN117002333A
代理机构: 北京格式化知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人: 周君
分类号: B60L58/30;B;B60;B60L;B60L58;B60L58/30
申请人地址: 100076 北京市大兴区科苑路13号院1号楼6层6001室;
主权项: 1.一种燃料电池控制系统,其特征在于,包括:采集模块、开环控制模块、控制执行模块以及控制调节模块; 所述采集模块分别与所述开环控制模块和所述控制调节模块连接,所述开环控制模块分别与所述控制调节模块和所述控制执行模块连接; 所述采集模块,用于在燃料电池汽车处于第一行驶状态时,采集所述燃料电池汽车中燃料电池系统的电池系统参数和行驶环境参数,并将所述电池系统参数和所述行驶环境参数发送至所述控制调节模块; 所述控制调节模块,用于基于所述电池系统参数和所述行驶环境参数,确定运行控制参数和运行控制策略,并将所述运行控制参数和所述运行控制策略发送至所述开环控制模块; 所述开环控制模块,用于在所述燃料电池汽车由所述第一行驶状态切换为第二行驶状态时,对所述运行控制策略进行运行测试,若运行测试通过,则根据所述运行控制参数和所述运行控制策略生成第一行驶控制指令,并将所述第一行驶控制指令发送至所述控制执行模块,所述第二行驶状态用于描述所述燃料电池系统处于上电状态; 所述控制执行模块,用于在所述燃料电池汽车由所述第二行驶状态切换为第三行驶状态时,根据所述第一行驶控制指令控制所述燃料电池汽车行驶,所述第三行驶状态为启动状态。 2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述采集模块包括:环境参数采集单元和系统参数采集单元; 所述系统参数采集单元分别与所述开环控制模块和所述控制调节模块连接,所述环境参数采集单元与所述控制调节模块连接; 所述系统参数采集单元,用于采集所述燃料电池汽车中燃料电池系统的系统响应参数和系统性能参数,并将所述系统响应参数和所述系统性能参数发送至所述控制调节模块; 所述环境参数采集单元,用于采集所述燃料电池汽车中燃料电池系统的行驶环境参数,并将所述行驶环境参数发送至所述控制调节模块,所述行驶环境参数包括:环境温度、环境湿度以及环境氧气含量。 3.根据权利要求2所述的系统,其特征在于,所述环境参数采集单元包括:温度传感器、湿度传感器以及氧气含量传感器; 所述温度传感器、所述湿度传感器以及所述氧气含量传感器均与所述控制调节模块连接; 所述温度传感器,用于采集所述燃料电池汽车中燃料电池系统的环境温度; 所述湿度传感器,用于采集所述燃料电池汽车中燃料电池系统的环境湿度; 所述氧气含量传感器,用于采集所述燃料电池汽车中燃料电池系统的环境氧气含量。 4.根据权利要求2所述的系统,其特征在于,所述控制调节模块包括:第一计算单元、第一指令输出单元、第一系统参数接收单元和第一环境参数接收单元; 所述第一系统参数接收单元和所述第一环境参数接收单元均与所述第一计算单元连接,所述第一计算单元与所述第一指令输出单元连接,所述第一指令输出单元与所述开环控制模块连接; 所述第一系统参数接收单元,用于接收所述系统响应参数和所述系统性能参数; 所述第一环境参数接收单元,用于接收所述行驶环境参数; 所述第一计算单元,用于根据所述系统响应参数、所述系统性能参数以及所述行驶环境参数,确定运行控制参数和运行控制策略; 所述第一指令输出单元,用于将所述运行控制参数和所述运行控制策略发送至所述开环控制模块。 5.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述开环控制模块,还用于若所述运行控制策略的运行测试未通过,则向所述采集模块发送参数采集指示; 所述采集模块,还用于响应于所述参数采集指示,重新采集所述燃料电池系统的电池系统参数和行驶环境参数,并将所述重新采集的电池系统参数和行驶环境参数发送至所述开环控制模块; 所述开环控制模块,还用于根据所述重新采集的电池系统参数和行驶环境参数,生成第二行驶控制指令,并将所述第二行驶控制指令发送至所述控制执行模块; 所述控制执行模块,用于在所述燃料电池汽车由所述第二行驶状态切换为所述第三行驶状态时,根据所述第二行驶控制指令控制所述燃料电池汽车行驶。 6.根据权利要求5所述的系统,其特征在于,所述开环控制模块,包括:第二计算单元、第二指令输出单元、第二系统参数接收单元以及第二环境参数接收单元; 所述第二系统参数接收单元和所述第二环境参数接收单元均与所述第二计算单元连接,所述第二计算单元与所述第二指令输出单元连接,所述第二指令输出单元与所述控制执行模块连接; 所述第二系统参数接收单元,用于接收所述采集模块发送所述重新采集的电池系统参数; 所述第二环境参数接收单元,用于接收所述采集模块发送的所述重新采集的行驶环境参数; 所述第二计算单元,用于根据所述重新采集的电池系统参数和行驶环境参数,生成第二行驶控制指令; 所述第二指令输出单元,用于将所述第二行驶控制指令发送至所述控制执行模块。 7.根据权利要求6所述的系统,其特征在于,所述开环控制模块,还包括:控制接收单元,所述控制接收单元与所述第二计算单元连接; 所述控制接收单元,用于接收所述控制调节模块发送的所述运行控制参数和所述运行控制策略; 所述第二计算单元,用于根据所述运行控制参数和所述运行控制策略生成第一行驶控制指令; 所述第二指令输出单元,用于将所述第一行驶控制指令发送至所述控制执行模块。 8.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述开环控制模块,还用于在所述燃料电池汽车处于第四行驶状态时,根据预先确定的控制行驶策略生成第三行驶控制指令,并将所述第三行驶控制指令发送至所述控制执行模块; 所述控制执行模块,还用于根据所述第三行驶控制指令控制所述燃料电池汽车行驶。 9.根据权利要求2所述的系统,其特征在于,所述系统响应参数包括:响应时间以及响应时长,所述系统性能参数包括:电池温度、电池压力、电池容量以及电池负载。 10.一种燃料电池汽车,其特征在于,包括如权利要求1-9中任一项所述的燃料电池控制系统。
所属类别: 发明专利
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