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原文传递收卷机构

专利名称：	收卷机构
摘要：	本申请涉及自动化生产技术领域，提供一种收卷机构，包括转盘组件、料辊、第一驱动组件和检测结构；料辊设有至少一个，料辊可转动地安装于转盘组件；第一驱动组件与转盘组件连接，第一驱动组件用于驱动转盘组件绕第一转动轴线转动，以使料辊转动经过收卷工位；第一转动轴线平行于转盘组件的中轴线；检测结构与转盘组件连接，且与第一驱动组件信号连接，检测结构用于检测转盘组件的转动角度。本申请的收卷机构，通过第一驱动组件和检测结构形成信号闭环，第一驱动组件可实时根据检测结构的检测结果判断料辊是否精准切换至收卷工位，进而可精准调节转盘组件的转动角度，从而可保障料辊精准切换至收卷工位，有效地降低出现料辊偏离收卷工位的现象。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市金岷江智能装备有限公司
发明人：	罗征绪
专利状态：	有效
申请日期：	2023-04-26T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-24T00:00:00+0800
申请号：	CN202321011259.7
公开号：	CN220078081U
代理机构：	深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人：	徐汉华
分类号：	B65H26/00;B65H18/10;B65H23/032;B;B65;B65H;B65H26;B65H18;B65H23;B65H26/00;B65H18/10;B65H23/032
申请人地址：	518000 广东省深圳市龙华区大浪街道同胜社区华繁路东侧嘉安达科技工业园厂房五2层-5层,厂房六2层,厂房三1层
主权项：	1.一种收卷机构，其特征在于，包括：转盘组件；料辊，设有至少一个，所述料辊可转动地安装于所述转盘组件；第一驱动组件，与所述转盘组件连接，所述第一驱动组件用于驱动所述转盘组件绕第一转动轴线转动，以使所述料辊转动经过收卷工位；所述第一转动轴线平行于所述转盘组件的中轴线；检测结构，与所述转盘组件连接，且与所述第一驱动组件信号连接，所述检测结构用于检测所述转盘组件的转动角度。 2.如权利要求1所述的收卷机构，其特征在于，所述转盘组件包括第一转盘，以及连接于所述第一转盘的第一转轴，所述第一转轴的中轴线与所述第一转动轴线重合设置；所述第一驱动组件与所述第一转轴连接，并用于驱动所述第一转轴绕所述第一转动轴线转动；所述检测结构与所述第一转轴连接，并用于检测所述第一转轴的转动角度。 3.如权利要求2所述的收卷机构，其特征在于，所述检测结构为旋转编码器。 4.如权利要求2所述的收卷机构，其特征在于，所述检测结构具有第二转轴，所述第二转轴平行于所述第一转轴，并与所述第一转轴间隔设置；所述收卷机构还包括传动组件，所述传动组件包括呈环状的同步带、设于所述同步带一端的第一轮，以及设于所述同步带另一端的第二轮，所述第一轮和所述第二轮共同支撑所述同步带，并均与所述同步带局部啮合，所述第一轮套接于所述第一转轴外周并与所述第一转轴保持同步转动，所述第二轮套接于所述第二转轴外周并与所述第二转轴保持同步转动。 5.如权利要求1所述的收卷机构，其特征在于，所述转盘组件包括第一转盘、至少一个第一安装座和至少一个转动座，所述第一安装座安装于所述第一转盘并与所述料辊一一对应设置，所述转动座一一对应地安装于所述第一安装座，且能够相对于所述第一安装座围绕第二转动轴线转动，所述第二转动轴线与所述料辊的中轴线相交设置；所述料辊的端部可转动地安装于对应所述转动座，并与对应所述转动座可拆卸连接。 6.如权利要求5所述的收卷机构，其特征在于，所述转盘组件还包括与所述第一转盘相对设置且相互间隔设置的第二转盘，所述第二转盘与所述第一转盘连接并保持同步转动；所述转盘组件还包括至少一个第二安装座，所述第二安装座与所述料辊一一对应设置且安装于所述第二转盘；所述料辊靠近所述第二转盘的一端可转动地安装于所述第二安装座，并与所述第二安装座可拆卸连接。 7.如权利要求6所述的收卷机构，其特征在于，所述料辊靠近所述第二转盘的一端设有第一齿轮；所述转盘组件还包括与所述料辊对齐设置且可活动地穿设于所述第二安装座的传动轴，以及用于驱动所述传动轴往复轴向移动的第二驱动组件，所述传动轴靠近所述料辊的一端设有能够与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮。 8.如权利要求6所述的收卷机构，其特征在于，所述转盘组件还包括至少一个支撑座，所述支撑座与所述料辊一一对应设置且安装于所述第二转盘，所述支撑座设有贯通的容纳孔，所述容纳孔的贯通方向垂直于所述第二转盘，所述支撑座设有将所述容纳孔连通至外部的连通口，所述连通口用于供所述料辊经由其安装至所述容纳孔中；所述转盘组件还包括至少一个限位结构，所述限位结构与所述支撑座一一对应设置且设于所述连通口的一侧，所述限位结构具有相对的限位状态和避让状态，所述限位结构在所述限位状态伸出于所述连通口内，以阻碍所述料辊通过所述连通口。 9.如权利要求1所述的收卷机构，其特征在于，所述收卷机构还包括至少一个转向结构，所述转向结构安装于所述转盘组件，且与所述料辊一一对应设置，所述转向结构用于支撑经过其的料带；所述转向结构包括转向辊和第一风轮，所述转向辊转动连接于所述转盘组件并用于支撑经过其的料带，所述第一风轮用于向所述料带提供第一离子风，所述第一离子风的风向与所述料带的传动方向相反设置；和/或，所述收卷机构还包括至少一个触摸结构，所述触摸结构与所述料辊一一对应设置，且设于所述料辊旁侧，所述触摸结构包括第三转轴、连接臂、触摸辊、驱动器和第二风轮，所述第三转轴转动安装于所述转盘组件，所述连接臂连接于所述第三转轴，所述触摸辊转动连接于所述连接臂，所述驱动器用于驱动所述连接臂相对于所述第三转轴转动，以带动所述触摸辊朝靠近所述料辊的方向往复摆动，所述第二风轮用于向所述触摸辊提供第二离子风，所述第二离子风的风向与所述触摸辊的转动方向相反设置。 10.如权利要求1-9中任一项所述的收卷机构，其特征在于，所述料辊设有多个，多个所述料辊设置在以所述第一转动轴线为中心线的同一圆周上。
所属类别：	实用新型