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原文传递一种质粒分装设备及分装方法

专利名称：	一种质粒分装设备及分装方法
摘要：	本发明公开了一种质粒分装设备及分装方法，分装设备包括孔板载具、上下料机构、移料机构、移液机构，其中第一孔板载具内盛放有原液试管，第二孔板载具内盛放有空试管；上下料机构包括位移组件和扫码件，位移组件能够夹持原液试管或空试管；移料机构包括第一移料机构和第二移料机构，第一移料机构可盛放原液试管，第二移料机构可盛放空试管；移料机构可在第一位置与第二位置之间移动；移液机构包括移液枪，移液枪用于吸取原液试管内的质粒原液，并定量注射进空试管之中。有效提高了质粒分装的效率，精准的扫码识别，以及定量的分装注射，安全卫生地自动更换分装使用的针管，确保拿取的质粒原液均为正确的种类，避免导致试管中试剂分装出错。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州帕缇科勒智能科技有限公司
发明人：	凌宇球;李明;黄震宇
专利状态：	有效
申请日期：	2023-09-14T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-21T00:00:00+0800
申请号：	CN202311188116.8
公开号：	CN117087910A
代理机构：	苏州汇诚汇智专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	黄华
分类号：	B65B3/26;B65B43/46;B65B43/54;B65B39/00;B;B65;B65B;B65B3;B65B43;B65B39;B65B3/26;B65B43/46;B65B43/54;B65B39/00
申请人地址：	215000 江苏省苏州市高新区邓尉路105号狮山科技馆905室
主权项：	1.一种质粒分装设备，其特征在于，包括孔板载具、上下料机构、移料机构、移液机构，其中，所述孔板载具包括第一孔板载具和第二孔板载具，所述第一孔板载具内盛放有原液试管，所述第二孔板载具内盛放有空试管；所述上下料机构包括位移组件和扫码件，所述位移组件能够夹持所述原液试管或空试管，并且能够将在所述原液试管或空试管在所述孔板载具与所述移料机构之间搬运；所述移料机构包括第一移料机构和第二移料机构，所述第一移料机构可盛放所述原液试管，所述第二移料机构可盛放所述空试管；所述移料机构可在第一位置与第二位置之间移动；所述第一位置靠近所述孔板载具，所述原液试管或空试管能够在所述孔板载具与所述移料机构之间搬运；所述第二位置靠近所述移液机构，所述移液机构包括移液枪，所述移液枪用于吸取所述原液试管内的质粒原液，并定量注射进所述空试管之中。 2.根据权利要求1所述的质粒分装设备，其特征在于，所述位移组件包括多个电动夹爪，可夹持多个试管，所述位移组件可上下运动夹取试管，并可沿X、Y方向运动。 3.根据权利要求2所述的质粒分装设备，其特征在于，所述位移组件还包括扫码件，所述扫码件为扫码枪，用于扫描所述试管上的条码，用于识别试管的位置。 4.根据权利要求2所述的质粒分装设备，其特征在于，所述移液枪为多个，所述移液枪数量与所述电动夹爪的数量一致，所述移液枪可上下运动，也可沿Y方向运动。 5.根据权利要求1所述的质粒分装设备，其特征在于，还包括取样机构，所述取样机构包括取样容器和针管载具，所述针管载具上盛放有针管，所述取样机构可相对所述移液机构沿X方向移动。 6.根据权利要求5所述的质粒分装设备，其特征在于，所述移液枪上包括安装接头，所述安装接头可自动安装或拆卸所述针管。 7.根据权利要求5所述的质粒分装设备，其特征在于，还包括针管下料组件，所述下料组件顶部设置有下料口，底部连接有倾斜的下料板。 8.根据权利要求3所述的质粒分装设备，其特征在于，所述位移组件还包括相机，用于拍摄所述孔板载具，并将所述孔板载具的孔位信息传输给所述位移组件。 9.根据权利要求1所述的质粒分装设备，其特征在于，所述试管包括盖子，所述移料机构包括开启和盖合所述盖子的翻转件。 10.一种质粒分装方法，包括权利要求1-9任一项所述的质粒分装设备，其特征在于，所述方法包括如下步骤：步骤1：位移组件从第一孔板载具上夹取原液试管至第一移料机构，并通过扫码件扫描原液试管上的条码；步骤2：位移组件从第二孔板载具上夹取空试管至第二移料机构，并通过扫码件扫描空试管上的条码；步骤3：第一移料机构和第二移料机构从第一位置移动至第二位置；步骤4：移液机构自动安装针管后，吸取第一移料机构内原液试管中的质粒原液；步骤5：移液机构将吸取的质粒原液注入多个第二移料机构内空试管中；步骤6：第一移料机构和第二移料机构从第二位置移动至第一位置；步骤7：位移组件从第一移料机构上夹取原液试管，并按照扫描到的条码，将原液试管放至第一孔板载具内；步骤8：位移组件从第二移料机构上夹取试管，并按照扫描到的条码，将试管放至第二孔板载具内。
所属类别：	发明专利