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一种用于冷链仓储的堆垛机立库货物入库方法
| 专利名称： | 一种用于冷链仓储的堆垛机立库货物入库方法 |
| 摘要： | 本发明公开一种用于冷链仓储的堆垛机立库货物入库方法。所述方法包括：预先在每个货位中央设置定位孔，并设置货物边缘与货格边缘立柱的第一预留空间，设置货物与货格中央的第二预留空间，根据第一预留空间、第二预留空间和托盘尺寸及货物超限尺寸确定入库条件；判断是否满足入库条件，是则根据前超限值、后超限值计算堆垛机的运行偏移，堆垛机扫描定位孔，按照运行偏移进行入库位置修正，实现安全入库。本发明通过对货物超限尺寸及货格尺寸的精确匹配，配合堆垛机在运动过程中的位置修正，使得货物能够兼容更大的的超限尺寸，最终能把货物放置到货格中。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 山东;37 |
| 申请人： | 青岛盈智科技有限公司 |
| 发明人： | 王营;陈小二;陈登虎;盛杨;高君凯;马海龙 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2023-08-01T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2023-11-14T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN202310955275.X |
| 公开号： | CN117049048A |
| 分类号： | B65G1/04;B;B65;B65G;B65G1;B65G1/04 |
| 申请人地址： | 266000 山东省青岛市即墨市宁东路168号 |
| 主权项： | 1.一种用于冷链仓储的堆垛机立库货物入库方法，其特征在于，包括： 步骤S1、预先在每个货位中央设置定位孔，并设置货物边缘与货格边缘立柱的第一预留空间，以及设置货物与货格中央的第二预留空间，根据第一预留空间、第二预留空间和托盘参数确定入库条件； 步骤S2、获取托盘宽度，以及冷链货物在托盘上的前超限值和后超限值，根据前超限值、后超限值和托盘宽度判断是否满足入库条件，如果是，则执行步骤S3，否则通知工作人员进行处理； 步骤S3、根据前超限值、后超限值计算堆垛机的运行偏移，堆垛机扫描定位孔，按照运行偏移进行入库位置修正，实现安全入库。 2.如权利要求1所述的一种用于冷链仓储的堆垛机立库货物入库方法，其特征在于，货物的入库条件需要满足：Z≤WH-△SS-△MS，其中，Z为货物的总尺寸，WH为单个货格的尺寸，△SS为货物与货架边缘立柱的第一预留空间，△MS为货物与货格中央的第二预留空间。 3.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括至少一个存储器和至少一个处理器； 存储器用于存储一个或多个程序指令； 处理器，用于运行一个或多个程序指令，用以执行如权利要求1-2任一项所述的一种用于冷链仓储的堆垛机立库货物入库方法。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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