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原文传递应用于黑水虻养殖的移动平台

专利名称：	应用于黑水虻养殖的移动平台
摘要：	本发明公开了一种应用于黑水虻养殖的移动平台，包括行走装置、升降装置和钩盒装置，升降装置设置在行走装置上，钩盒装置设置在升降装置上，行走装置与升降装置可带动钩盒装置在水平方向与竖直方向上移动；钩盒装置包括承载平台，承载平台上设置有第一钩盒单元和第二钩盒单元，第一钩盒单元可伸出承载平台，然后将养殖架上的养殖盒钩出并搭接在承载平台上，第二钩盒单元可将搭接在承载平台上的养殖盒完全钩动至承载平台上，以方便养殖盒的转运。本发明的应用于黑水虻养殖的移动平台采用行走装置与升降装置的配合，可以实现承载平台对任意养殖盒的钩取，实现了在养殖过程或者加料过程中可以将任意养殖盒抽出观察物料情况并进行及时调整的效果。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京昊业怡生科技有限公司
发明人：	于景成;田丹;靳国良;田艺伟;郭莹;吴霞;辛凯;张羽佳
专利状态：	有效
申请日期：	2023-09-25T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-28T00:00:00+0800
申请号：	CN202311245014.5
公开号：	CN117125652A
代理机构：	北京慧智兴达知识产权代理有限公司
代理人：	董雪;刘宝山
分类号：	B66F9/06;B66F9/075;B66F9/08;B66F9/18;B66F9/19;B66F9/24;B66F9/22;A01K67/033;B;A;B66;A01;B66F;A01K;B66F9;A01K67;B66F9/06;B66F9/075;B66F9/08;B66F9/18;B66F9/19;B66F9/24;B66F9/22;A01K67/033
申请人地址：	100093 北京市海淀区瀚河园路自在香山11-1
主权项：	1.一种应用于黑水虻养殖的移动平台，其特征在于，包括行走装置、升降装置和钩盒装置，升降装置设置在行走装置上，钩盒装置设置在升降装置上，行走装置与升降装置可带动钩盒装置在水平方向与竖直方向上移动；钩盒装置包括承载平台，承载平台上设置有第一钩盒单元和第二钩盒单元，第一钩盒单元可伸出承载平台，然后将养殖架上的养殖盒钩出并搭接在承载平台上，第二钩盒单元可将搭接在承载平台上的养殖盒完全钩动至承载平台上，以方便养殖盒的转运。 2.如权利要求1所述的应用于黑水虻养殖的移动平台，其特征在于，承载平台包括平面框架，平面框架的上方两侧分别设置有一个辊轴架，平面框架与辊轴架之间设置有多根支撑柱以连接固定辊轴架，辊轴架上可转动的设置有多根辊轴，辊轴架用于承载养殖盒。 3.如权利要求2所述的应用于黑水虻养殖的移动平台，其特征在于，两个辊轴架的长度方向的两端之间分别设置有一块固定板，第一钩盒单元和第二钩盒单元设置在两个辊轴架之间，第一钩盒单元设置在平面框架上，第二钩盒单元设置在固定板上，第一钩盒单元和第二钩盒单元平行设置。 4.如权利要求3所述的应用于黑水虻养殖的移动平台，其特征在于，第一钩盒单元包括相啮合齿轮和齿条，齿轮可转动的竖直设置在平面框架的长度方向的中间位置处，齿条设置在齿轮的上方，齿条的两端分别设置有一个钩盒气缸，齿轮转动可使齿条移动，从而使齿条向左或者向右侧伸出。 5.如权利要求4所述的应用于黑水虻养殖的移动平台，其特征在于，第二钩盒单元包括丝杠，丝杠的两端可转动的设置在固定板上，丝杠上设置丝母，丝母与丝母固定板相连，丝母固定板上设置有移盒气缸，丝杠转动可带动丝母与丝母固定板移动，从而带动移盒气缸移动。 6.如权利要求5所述的应用于黑水虻养殖的移动平台，其特征在于，养殖盒为矩形盒体，养殖盒的底面设置有两条轨道轮，两条轨道轮之间设置有一条宽加强筋和一条窄加强筋，宽加强筋可与辊轴架上的辊轴相接触，窄加强筋的端部设置有钩盒辅助块，钩盒辅助块上设置有钩槽，钩盒气缸和移盒气缸可伸入钩槽内以钩住养殖盒移动。 7.如权利要求1所述的应用于黑水虻养殖的移动平台，其特征在于，行走装置包括底座，底座下方设置有行走轮，地面上固定设置有轨道，行走轮设置在轨道上；底座上设置有行走电机，行走电机通过行走减速机与行走齿轮相连，行走齿轮与行走齿条相啮合，行走齿条固定设置在地面上，行走电机驱动行走齿轮旋转，从而在行走齿条上移动，以实现行走装置的移动。 8.如权利要求1所述的应用于黑水虻养殖的移动平台，其特征在于，升降装置包括升降框架、立柱以及连接板，立柱为两根，固定竖直设置在行走装置上，立柱的顶端与连接板相连，连接板上设置有升降链轮和升降链条，升降链轮与升降电机相连，升降链条套设在升降链轮上，升降链条与升降框架相连，承载平台设置在升降框架上，升降电机可驱动升降链轮转动以带动升降框架移动。 9.如权利要求8所述的应用于黑水虻养殖的移动平台，其特征在于，升降链条上远离升降框架的一侧固定设置有配重块，配重块可随着升降链条的移动而升降。 10.如权利要求8所述的应用于黑水虻养殖的移动平台，其特征在于，升降框架包括第一框架和第二框架，第一框架与第二框架相连以形成L型的升降框架，升降链条的两端分别与第二框架的上横梁和下横梁相连。
所属类别：	发明专利