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原文传递产品输送机构及上下料装置

专利名称：	产品输送机构及上下料装置
摘要：	本申请涉及产品上下料输送技术领域，尤其涉及一种产品输送机构及上下料装置，该产品输送机构包括输送模组、缓存模组和定位模组，输送模组具有输送通道；缓存模组包括升降机构和存料机构，升降机构位于输送通道下方，存料机构设置于升降机构的活动端，存料机构设置有多个存料位，多个存料位在升降行程中与输送通道依次对接；定位模组设置于缓存模组的出料一端，该产品输送机构可以有效避免产品在输送过程中出现堆料、互相挤压磕碰的情况，保障机台作业的正常运行。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	蓝思智能机器人(长沙)有限公司
发明人：	崔剑锋
专利状态：	有效
申请日期：	2023-05-10T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-24T00:00:00+0800
申请号：	CN202321116889.0
公开号：	CN220077733U
代理机构：	北京华夏泰和知识产权代理有限公司
代理人：	蔡良伟
分类号：	B65G47/74;B65G47/22;B65G43/08;B;B65;B65G;B65G47;B65G43;B65G47/74;B65G47/22;B65G43/08
申请人地址：	410311 湖南省长沙市浏阳经济技术开发区蓝思科技股份有限公司办公楼401室
主权项：	1.一种产品输送机构，其特征在于，包括：输送模组(1)，具有输送通道(11)；缓存模组(2)，包括升降机构(21)和存料机构(22)，所述升降机构(21)位于所述输送通道(11)下方，所述存料机构(22)设置于所述升降机构(21)的活动端，所述存料机构(22)设置有多个存料位，多个所述存料位在升降行程中与所述输送通道(11)依次对接；以及定位模组(3)，设置于所述缓存模组(2)的出料一端。 2.根据权利要求1所述的产品输送机构，其特征在于，所述存料机构(22)包括相对设置的两组支撑条(221)，两组所述支撑条(221)的相对一侧沿竖直方向分别设置有多个托板(222)，相对设置的两组所述托板(222)之间形成所述存料位。 3.根据权利要求2所述的产品输送机构，其特征在于，所述输送模组(1)包括多根输送轴(12)以及驱动多根所述输送轴(12)转动的驱动机构(13)，多根所述输送轴(12)沿所述输送通道(11)的输送方向分布；所述支撑条(221)可由两个相邻设置的所述输送轴(12)之间伸出至所述输送通道(11)内。 4.根据权利要求3所述的产品输送机构，其特征在于，所述输送轴(12)上设置有导向轮(14)，所述导向轮(14)可沿所述输送轴(12)的轴向滑动，所述输送模组(1)具有多个所述输送通道(11)，多个所述导向轮(14)沿所述输送通道(11)的延伸方向排列设置以形成所述输送通道(11)的边界。 5.根据权利要求1所述的产品输送机构，其特征在于，所述输送模组(1)还包括检测单元，用于检测所述输送通道(11)上的产品。 6.根据权利要求1所述的产品输送机构，其特征在于，所述升降机构(21)包括：固定架(211)；伺服电机(212)，设置于所述固定架(211)上；升降板(213)，沿竖直方向滑动设置于所述固定架(211)上；以及升降丝杆(214)，与所述伺服电机(212)的动力输出端连接，且所述升降丝杆(214)与所述升降板(213)通过螺纹连接。 7.根据权利要求1所述的产品输送机构，其特征在于，所述定位模组(3)包括升降组件(31)以及设置于所述升降组件(31)活动端的检测组件(32)、第一定位组件(33)和第二定位组件(34)；所述升降组件(31)设置于所述输送通道(11)的下方；所述检测组件(32)的检测区域与所述输送通道(11)对应；所述第一定位组件(33)作用于所述输送通道(11)的输送方向；所述第二定位组件(34)的作用方向与所述输送方向垂直。 8.一种上下料装置，其特征在于，包括：如权利要求1-7任一项所述的产品输送机构；取放料机构(4)，架设于所述产品输送机构的输送模组(1)上；以及料盒(5)，设置于所述输送模组(1)的一端。 9.根据权利要求8所述的上下料装置，其特征在于，所述料盒(5)包括：支撑架(51)；以及调节架(52)，滑动设置于所述支撑架(51)上，相邻两个所述调节架(52)之间的间距能够调节。 10.根据权利要求9所述的上下料装置，其特征在于，所述取放料机构(4)包括移动模组(41)以及设置于所述移动模组(41)活动端的吸附模组(42)，所述吸附模组(42)包括排列设置的多组真空吸盘(421)，多组所述真空吸盘(421)分别独立设置。
所属类别：	实用新型