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原文传递一种用于药框放置移动的夹持装置

专利名称：	一种用于药框放置移动的夹持装置
摘要：	本实用新型公开了一种用于药框放置移动的夹持装置，包括：连接块，一侧设置在安装座上，用于支撑连接夹持装置整体；两组铰接臂主体，位于同一活动平面，通过用于驱动所述铰接臂主体活动的铰接臂控制机构设置在连接块上；两组夹持板，分别固定在两组铰接臂主体的一端，用于夹紧药框外壁；伸缩限位机构，设置在两组夹持板上方，用于在药框夹紧时避免药框自上部挤出；两组夹持支撑板，设置在夹持板底部，用于在药框夹紧时避免药框自下部挤出。本实用新型能够对夹持药框的上下移动空间进行限位，防止夹具受碰撞导致药框挤出掉落，与现有技术相比能够提高夹持药框在多个高空多层货架之间移动时的稳定性和安全性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	黑龙江;23
申请人：	哈尔滨库柏特科技有限公司
发明人：	闫琳;张少华;廖圣华;龙会才;于天水;吉莹;金晟中
专利状态：	有效
申请日期：	2023-05-24T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-17T00:00:00+0800
申请号：	CN202321282587.0
公开号：	CN220032972U
代理机构：	兴东知识产权代理有限公司
代理人：	齐小松
分类号：	B65G1/04;B65G35/00;B65G47/90;B;B65;B65G;B65G1;B65G35;B65G47;B65G1/04;B65G35/00;B65G47/90
申请人地址：	150000 黑龙江省哈尔滨市松北区智谷大街288号深圳(哈尔滨)产业园区科创总部1号楼A3栋
主权项：	1.一种用于药框放置移动的夹持装置，其特征在于，通过安装座(1)安装在AGV机器人的活动机械臂上，包括：连接块(2)，一侧设置在安装座(1)上，用于支撑连接夹持装置整体；两组铰接臂主体(4)，位于同一活动平面，通过铰接臂控制机构(3)设置在连接块(2)上，所述铰接臂控制机构(3)用于驱动所述铰接臂主体(4)反向同步转动；两组夹持板(5)，分别固定在两组铰接臂主体(4)的一端，用于夹紧药框外壁；伸缩限位机构(7)，设置在两组夹持板(5)上方，用于在药框夹紧时避免药框自上部挤出；两组夹持支撑板(8)，设置在夹持板(5)底部，用于在药框夹紧时避免药框自下部挤出。 2.如权利要求1所述的一种用于药框放置移动的夹持装置，其特征在于，所述铰接臂控制机构(3)包括开设在连接块(2)另一侧的活动槽(31)、两组转动设置在活动槽(31)内的转动轴(33)和用于驱动其中一个所述转动轴(33)转动的驱动电机(32)，所述转动轴(33)分别固定在两组铰接臂主体(4)另一端，且两组所述转动轴(33)上设置有相互啮合的齿轮(34)。 3.如权利要求1所述的一种用于药框放置移动的夹持装置，其特征在于，所述伸缩限位机构(7)包括两组设置在所述夹持板(5)上的限位盖板(71)和滑动穿设在所述限位盖板(71)之间的多个限位轴(74)。 4.如权利要求3所述的一种用于药框放置移动的夹持装置，其特征在于，所述限位盖板(71)内部设有多个限位滑槽(72)，所述限位滑槽(72)内滑动有固定在限位轴(74)一端的限位滑块(73)。 5.如权利要求1所述的一种用于药框放置移动的夹持装置，其特征在于，所述夹持支撑板(8)上表面设置为斜面(81)，用于让夹持支撑板(8)插入药框底部方便夹持板(5)夹紧药框。 6.如权利要求1所述的一种用于药框放置移动的夹持装置，其特征在于，所述夹持板(5)和伸缩限位机构(7)之间通过弹性伸缩组件(6)连接，所述弹性伸缩组件(6)包括滑动在夹持板(5)上的多组插杆(61)、开设在夹持板(5)上的多个弹簧孔(63)和固定在弹簧孔(63)内的连接弹簧(62)，所述连接弹簧(62)套设在插杆(61)外侧且与伸缩限位机构(7)固定。 7.如权利要求1所述的一种用于药框放置移动的夹持装置，其特征在于，所述夹持板(5)之间设置倾斜，且两组所述夹持板(5)远离连接块(2)的一端相互靠近。 8.如权利要求6所述的一种用于药框放置移动的夹持装置，其特征在于，所述铰接臂主体(4)上设有用于接触药框的橡胶垫(9)。
所属类别：	实用新型