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原文传递一种多旋翼消防灭火弹抛投无人机

专利名称：	一种多旋翼消防灭火弹抛投无人机
摘要：	本发明涉及一种多旋翼消防灭火弹抛投无人机，包括无人机机身和设置在无人机机身四周的多个机臂，机臂远离无人机机身的一端设置有螺旋桨，无人机机身下端面连接有脚架，无人机机身固定设置有一个或多个用于放置灭火弹的导向筒，导向筒上下贯通且上部延伸至无人机机身上方，导向筒下部延伸至无人机机身下方，导向筒下方设置抛投挡板，抛投挡板一侧安装在脚架上，抛投挡板平放锁定后用于灭火弹的承托，抛投挡板解锁下翻后用于灭火弹的抛投。本发明导向筒贯穿无人机机身的设计一是使飞机整体更加紧凑，直接从飞机上方放入灭火弹，便于现场安放灭火弹，省去繁琐的下挂试吊装灭火弹；二是导向筒可适配市场多种规格型号灭火弹。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东天眸科技创新有限公司
发明人：	曹承洋;任俊霖;陈恳;贾龙;叶栋国;王世海
专利状态：	有效
申请日期：	2023-09-15T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-03T00:00:00+0800
申请号：	CN202311189960.2
公开号：	CN116985995A
代理机构：	济南澜海专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	蒋彦婕
分类号：	B64D1/06;B64U30/293;B64U20/87;B64U10/16;B64U101/47;B64U101/30;B;B64;B64D;B64U;B64D1;B64U30;B64U20;B64U10;B64U101;B64D1/06;B64U30/293;B64U20/87;B64U10/16;B64U101/47;B64U101/30
申请人地址：	256600 山东省滨州市经济技术开发区长江五路渤海二十路777号渤海先进技术研究院A5楼南四楼408室
主权项：	1.一种多旋翼消防灭火弹抛投无人机，包括无人机机身（1）和设置在无人机机身（1）四周的多个机臂（2），机臂（2）远离无人机机身（1）的一端设置有螺旋桨（3），无人机机身（1）下端面连接有脚架（4），其特征在于：无人机机身（1）固定设置有一个或多个用于放置灭火弹（5）的导向筒（6），导向筒（6）上下贯通且上部延伸至无人机机身（1）上方，导向筒（6）下部延伸至无人机机身（1）下方，导向筒（6）下方设置抛投挡板（7），抛投挡板（7）一侧安装在脚架（4）上，抛投挡板（7）平放锁定后用于灭火弹（5）的承托，抛投挡板（7）解锁下翻后用于灭火弹（5）的抛投。 2.根据权利要求1所述的一种多旋翼消防灭火弹抛投无人机，其特征在于：所述抛投挡板（7）靠近脚架（4）的一侧设置有挡板转轴（8），挡板转轴（8）两端与脚架（4）转动连接。 3.根据权利要求2所述的一种多旋翼消防灭火弹抛投无人机，其特征在于：所述抛投挡板（7）远离挡板转轴（8）的一侧设置有抛投挡板挂钩（9），抛投挡板挂钩（9）一侧设置有用于锁定抛投挡板挂钩（8）的抛投钩总成（10）。 4.根据权利要求3所述的一种多旋翼消防灭火弹抛投无人机，其特征在于：所述抛投钩总成（10）包括固定块（101），固定块（101）上开设有用于容纳抛投挡板挂钩（9）的挂钩槽（102），固定块（101）一侧还设置有电机，电机输出轴（103）与后支臂（104）连接，后支臂（104）远离电机输出轴（103）的一端转动连接有前支臂（105），前支臂（105）远离后支臂（104）的一端转动连接有锁定杆（106），前支臂（105）带动锁定杆（106）穿入或退出挂钩槽（102）。 5.根据权利要求3所述的一种多旋翼消防灭火弹抛投无人机，其特征在于：所述抛投钩总成（10）安装在连接件（11）上，连接件（11）上端与无人机机身（1）下端面固定连接。 6.根据权利要求1所述的一种多旋翼消防灭火弹抛投无人机，其特征在于：所述机臂（2）靠近无人机机身（1）的一端通过机臂折叠件（12）与无人机机身连接，机臂（2）通过机臂折叠件（12）可向下折叠。 7.根据权利要求1所述的一种多旋翼消防灭火弹抛投无人机，其特征在于：所述无人机机身（1）上端面设置有电池（13），电池（13）通过电池固定座（14）安装在无人机机身（1）上。 8.根据权利要求1所述的一种多旋翼消防灭火弹抛投无人机，其特征在于：所述无人机机身（1）下端面设置有云台摄像头（15）。
所属类别：	发明专利