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原文传递托盘定位装置

专利名称：	托盘定位装置
摘要：	本发明涉及玻璃基板加工技术领域，尤其涉及一种托盘定位装置。包括安装座、调节组件、校正组件和滚轮定位组件，A型架置于安装座上，调节组件、校正组件和滚轮定位组件均置于A型架外周的安装座上，调节组件置于校正组件和滚轮定位组件内侧；本发明保证了A型架放置位置的准确性，从而提高了机器人手臂取片和取间隔纸的成功率，提高了生产效率及产品良品率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	青岛融合装备科技有限公司
发明人：	邵长伟;王艳辉;高树军;孙大德
专利状态：	有效
申请日期：	2023-09-15T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-10T00:00:00+0800
申请号：	CN202311197364.9
公开号：	CN117023078A
代理机构：	青岛发思特专利商标代理有限公司
代理人：	巩同海
分类号：	B65G47/24;B65G49/06;B;B65;B65G;B65G47;B65G49;B65G47/24;B65G49/06
申请人地址：	266000 山东省青岛市黄岛区骊山路168号
主权项：	1.一种托盘定位装置，其特征在于，包括安装座(1)、调节组件(2)、校正组件(4)和滚轮定位组件(3)，A型架(5)置于安装座(1)上，调节组件(2)、校正组件(4)和滚轮定位组件(3)均置于A型架(5)外周的安装座(1)上，调节组件(2)置于校正组件(4)和滚轮定位组件(3)内侧；滚轮定位组件(3)包括对称设置的两个前滚轮定位装置和对称设置的两个后滚轮定位装置，两个前滚轮定位装置分别置于A型架(5)长度方向的两侧，两个后滚轮定位装置分别置于A型架(5)长度方向的两侧，前滚轮定位装置包括楔形板(33)，楔形板(33)一端设置前定位滚轮(31)，楔形板(33)中部通过转轴(36)与安装座(1)转动连接，安装座(1)上对应转轴(36)设置第一动力机构(32)，后滚轮定位装置包括可沿A型架(5)长度方向伸缩的后定位滚轮(35)，安装座(1)上对应后定位滚轮(35)设置第二动力机构(34)。 2.根据权利要求1所述的托盘定位装置，其特征在于，调节组件(2)包括两个浮动板(21)，两个浮动板(21)分别置于A型架(5)长度方向的两侧并置于两个前滚轮定位装置之间，安装座(1)上对应浮动板(21)设置移动机构，浮动板(21)长度方向的两端底部设置定位轴(25)，安装座(1)上对应定位轴(25)设置夹紧机构(22)。 3.根据权利要求2所述的托盘定位装置，其特征在于，移动机构包括若干万象球(23)，万象球(23)通过底板(24)安装在安装座(1)上，万象球(23)在底板(24)上均布设置。 4.根据权利要求2所述的托盘定位装置，其特征在于，校正组件(4)包括对称设置的两个第一校正机构(41)和置于A型架(5)后方的第二校正机构(42)，两个第一校正机构(41)置于A型架(5)长度方向的两侧并置于两个浮动板(21)外侧，第一校正机构(41)包括第一校正板(412)，第一校正板(412)通过支板(411)置于安装座(1)上，第二校正机构(42)包括第二校正板(422)，第二校正板(422)通过立板(421)置于安装座(1)上。 5.根据权利要求4所述的托盘定位装置，其特征在于，支板(411)上对应A型架(5)设置感应装置(6)。 6.根据权利要求4所述的托盘定位装置，其特征在于，支板(411)和立板(421)上均设置第一筋板(413)。 7.根据权利要求4所述的托盘定位装置，其特征在于，第二校正板(422)底端设置辅助板(423)，辅助板(423)通过立板(421)置于安装座(1)上。 8.根据权利要求1-7中任一项所述的托盘定位装置，其特征在于，安装座(1)上对应A型架(5)设置辅助滚轮(10)。 9.根据权利要求8所述的托盘定位装置，其特征在于，安装座(1)上对称设置两个支撑板(8)，两个支撑板(8)呈弧形设置，支撑板(8)弯曲方向向内，辅助滚轮(10)置于支撑板(8)内侧，支撑板(8)置于A型架(5)进入安装座(1)的入口处。 10.根据权利要求9所述的托盘定位装置，其特征在于，支撑板(8)内侧设置第二筋板(9)。
所属类别：	发明专利