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原文传递一种用于垃圾箱搬运定位防摇摆的起重系统及其使用方法

专利名称：	一种用于垃圾箱搬运定位防摇摆的起重系统及其使用方法
摘要：	一种用于垃圾箱搬运定位防摇摆的起重系统及其使用方法，包括：垃圾输送机构，具有将不同垃圾分类至垃圾箱内的分料机构、以及支撑平台；吊具机构，具有球芯、以及吊具主体；球芯下端设有轴线穿过其球心的支撑杆、周侧以支撑杆的轴线为中心均匀布置有多个油槽，支撑杆以球心为原点按一定角度摆动；吊具主体设有装有高压油的储油腔，储油腔周侧设有多组与油槽相对应的第一油孔、第二油孔；当支撑杆轴线处于竖直非摆动状态时，第一油孔、第二油孔分别与油槽连通；当支撑杆处于摆动状态时，相对最高处的油槽只与第一油孔连通、相对最低处的油槽不与第一油孔连通；本发明结构简单紧凑，降低垃圾箱起吊时瞬时摇摆，适用于不同偏重垃圾起吊。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	徐州工业职业技术学院
发明人：	马士良;王相兵;王小燕
专利状态：	有效
申请日期：	2023-07-20T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-10T00:00:00+0800
申请号：	CN202310895844.6
公开号：	CN117023385A
代理机构：	北京智行阳光知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	杨效忠
分类号：	B66C13/06;B66C13/16;B66C15/00;B65F9/00;B65G47/82;B65G47/74;B65G43/08;B;B66;B65;B66C;B65F;B65G;B66C13;B66C15;B65F9;B65G47;B65G43;B66C13/06;B66C13/16;B66C15/00;B65F9/00;B65G47/82;B65G47/74;B65G43/08
申请人地址：	221140 江苏省徐州市鼓楼区襄王南路1号
主权项：	1.一种用于垃圾箱搬运定位防摇摆的起重系统，其特征在于，包括：垃圾输送机构(130)，具有将不同垃圾分类至垃圾箱(116)内的分料机构(110)、以及用于承接垃圾箱(116)的支撑平台(150)；吊具机构(200)，位于支撑平台(150)上方，具有球芯(220)、以及上端与起吊组件连接、下部具有开口球槽(211)的吊具主体(210)；球芯(220)下端设有轴线穿过其球心的支撑杆(223)、周侧以支撑杆(223)的轴线为中心均匀布置有多个油槽(221)，球芯(220)密封位于球槽(211)内并使得支撑杆(223)以球心为原点按一定角度摆动，支撑杆(223)通过吊具端头(230)能够与垃圾箱(116)连接；吊具主体(210)设有通过端盖(240)密封且装有高压油的储油腔(212)，储油腔(212)周侧设有多组与油槽(221)相对应且与球槽(211)连通的油孔组，每组油孔组具有上下布置的第一油孔(213)、第二油孔(214)；当支撑杆(223)轴线处于竖直非摆动状态时，第一油孔(213)、第二油孔(214)分别与油槽(221)连通；当支撑杆(223)处于摆动状态时，相对最高处的油槽(221)只与第一油孔(213)连通、相对最低处的油槽(221)不与第一油孔(213)连通；第二油孔(214)处设有从油槽(221)流向储油腔(212)的单向阀。 2.根据权利要求1所述的一种用于垃圾箱搬运定位防摇摆的起重系统，其特征在于，所述油槽(221)底端的面积大于上端的面积、并且其之间平滑过渡；每个油孔组的第一油孔(213)、第二油孔(214)中间位置设有定位杆(215)，定位杆(215)的一端活动位于油槽(221)内。 3.根据权利要求2所述的一种用于垃圾箱搬运定位防摇摆的起重系统，其特征在于，所述球槽(211)上方设有上下贯穿的通孔；端盖(240)上设有一对均布的油缸(251)，每个油缸(251)的伸缩端与位于通孔内的压板(253)连接、并能够带动其作用在球芯(220)上；压板(253)朝向球芯(220)的一端与球芯(220)外形轮廓一致。 4.根据权利要求3所述的一种用于垃圾箱搬运定位防摇摆的起重系统，其特征在于，所述压板(253)与端盖(240)之间设有处于受压状态的弹簧(252)；压板(253)上设有盲孔，盲孔端口处设有卡簧，油缸(251)伸缩端设有限位环，并能够在盲孔在相对移动一段距离再带动压板(253)共同移动；控制器与油缸(251)连接、并控制其动作。 5.根据权利要求1至4任意一项所述的一种用于垃圾箱搬运定位防摇摆的起重系统，其特征在于，所述球芯(220)位于油槽(221)的上下方均设有与密封圈(260)配合凹槽(222)；当球芯(220)摆动至极限位置时，密封圈(260)始终与球槽(211)接触。 6.根据权利要求1至4任意一项所述的一种用于垃圾箱搬运定位防摇摆的起重系统，其特征在于，所述吊具主体(210)上设有用于检测球芯(220)摆动角度的角度传感器，起吊组件上设有检测吊装物重量的称重传感器；当角度传感器或称重传感器反馈相应数据较大时，控制器控制储油腔(212)内的压力。 7.根据权利要求6所述的一种用于垃圾箱搬运定位防摇摆的起重系统，其特征在于，所述支撑平台(150)上驱动移动设有滑块，滑块上设有用于识别垃圾箱(116)位置的位置传感器；控制器接收位置传感器的信号后控制起吊组件移动。 8.根据权利要求2所述的一种用于垃圾箱搬运定位防摇摆的起重系统，其特征在于，所述分料机构(110)包括：分料通道(114)，倾斜布置、并沿着长度方向的内侧底端设有多个间隔布置的进料口，每个进料口处设有受控制器控制的第二端门(117)、下方相应设有通过推移缸体(120)推移至输送机构(130)上垃圾箱(116)；支撑平台(150)位于输送机构(130)的后侧、且之间设有称重机构(140)。 9.根据权利要求8所述的一种用于垃圾箱搬运定位防摇摆的起重系统，其特征在于，所述分料机构(110)还包括：第一通道(113)，位于分料通道(114)高处一端的上方、上端设有用于识别垃圾类型的视觉传感器(112)、下端设有受控制器控制开闭的第一端门(111)；第二通道(115)，位于第二端门(117)下方，多个第二通道(115)长度不一，使得下方出料口水平位于垃圾箱(116)上方。 10.一种根据权利要求9所述的一种用于垃圾箱搬运定位防摇摆的起重系统的使用方法，其特征在于，具体包括以下步骤： a.将垃圾放置在第一端门(111)处，视觉传感器(112)检测到垃圾类型后将信号传递至控制器中，控制器控制第一端门(111)、以及分料通道(114)处相应的第二端门(117)打开，垃圾从第一通道(113)、进入倾斜布置的分料通道(114)并滑动至第二端门(117)处、再从第二通道(115)进入相应垃圾箱(116)内；推移缸体(120)将垃圾箱(116)推移至输送机构(130)上，并经过称重机构(140)输送至支撑平台(150)上； b.起重组件带动吊具机构(200)移动至垃圾箱(116)处，通过吊具端头(230)与垃圾箱(116)连接，此时球芯(220)上支撑杆(223)处于非竖直状态，并在定位杆(215)位于油槽(221)的限位下，支撑杆(223)发生一定角度的偏心摆动；球芯(220)摆动后相对最高处的油槽(221)与第一油孔(213)连通、球芯(220)外形轮廓对第二油孔(214)进行封闭，高压油能够顺利进入油槽(221)内并施压，相对最低处的油槽(221)与第二油孔(214)连通、球芯(220)外形轮廓对第一油孔(213)进行封闭，高压油无法进入油槽(221)内，最高处与最低处之间的油槽(221)依次向第一油孔(213)关闭、第二油孔(214)连通进行过渡，因此球芯(220)在偏向油压作用下，反方向摆动以抵消支撑杆(223)起吊时偏心摆动；最高处的油槽(221)重新与第二油孔(214)连通，多个油槽(221)重新处于稳压状态，使得支撑杆(223)的轴线处于竖直状态；起重组件带动吊具机构(200)完成对垃圾箱(116)的起吊。
所属类别：	发明专利