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原文传递一种直升机操纵装置

专利名称：	一种直升机操纵装置
摘要：	本实用新型涉及一种直升机操纵装置，包括操纵杆和待调节部件，所述操纵杆与所述待调节部件之间连接有推拉钢索，所述推拉钢索包括推拉钢条和推拉护套，所述推拉钢条可滑移地穿设在所述推拉护套内，所述推拉钢条的一端与所述操纵杆相连接，所述推拉钢条的另一端与所述待调节部件相连接，所述推拉护套的两端固定连接在直升机的机架上。本实用新型的直升机操纵装置的推拉钢条在推拉钢索内既可以承受推力，也可以承受拉力，实现了对直升机的操纵，通过推拉钢索代替了原有的滑轮与钢索的传动机构，有效地简化了直升机的操纵系统。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海多弗众云航空科技有限公司
发明人：	请求不公布姓名
专利状态：	有效
申请日期：	2023-06-15T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-17T00:00:00+0800
申请号：	CN202321539615.2
公开号：	CN220032199U
代理机构：	北京市万慧达律师事务所
代理人：	李佳桁
分类号：	B64C27/59;B64C27/82;B;B64;B64C;B64C27;B64C27/59;B64C27/82
申请人地址：	201306 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区临港新片区云汉路979号2楼
主权项：	1.一种直升机操纵装置，其特征在于：包括操纵杆和待调节部件，所述操纵杆与所述待调节部件之间连接有推拉钢索(1)，所述推拉钢索(1)包括推拉钢条(2)和推拉护套(3)，所述推拉钢条(2)可滑移地穿设在所述推拉护套(3)内，所述推拉钢条(2)的一端与所述操纵杆相连接，所述推拉钢条(2)的另一端与所述待调节部件相连接，所述推拉护套(3)的两端固定连接在直升机的机架上。 2.根据权利要求1所述的直升机操纵装置，其特征在于：所述推拉护套包括滑动管(22)，所述滑动管(22)的外缘上包裹有承载层(23)，所述承载层(23)的外缘上包裹有护套层(24)。 3.根据权利要求2所述的直升机操纵装置，其特征在于：所述推拉钢条(2)和承载层(23)采用钢材料制成，所述滑动管(22)和护套层(24)的材料采用高密度聚乙烯或聚四氟乙烯材料制成。 4.根据权利要求2所述的直升机操纵装置，其特征在于：所述承载层(23)包括第一承载层(25)和第二承载层(26)。 5.根据权利要求1所述的直升机操纵装置，其特征在于：所述操纵杆为尾桨操纵杆(4)，所述尾桨操纵杆(4)包括第一尾桨主操纵杆(5)、第一尾桨副操纵杆(6)和尾桨操纵轴(7)，所述第一尾桨主操纵杆(5)和第一尾桨副操纵杆(6)均可旋转地连接在所述尾桨操纵轴(7)上，所述第一尾桨主操纵杆(5)和第一尾桨副操纵杆(6)在所述尾桨操纵轴(7)上同步反向转动。 6.根据权利要求5所述的直升机操纵装置，其特征在于：所述待调节部件为尾桨的桨叶，所述第一尾桨操纵杆(4)上位于所述尾桨操纵轴(7)上部的一端连接有脚蹬(8)，所述第一尾桨操纵杆(4)上位于所述尾桨操纵轴(7)下侧的端部连接有所述推拉钢索(1)，所述推拉钢索(1)中推拉钢条(2)的一端与所述第一尾桨操纵杆(4)上位于所述尾桨操纵轴(7)下侧的端部相连接，所述推拉钢索(1)中推拉钢条(2)的另一端与所述尾桨的桨叶传动连接。 7.根据权利要求6所述的直升机操纵装置，其特征在于：所述操纵杆还包括同步反向转动的第二尾桨主操纵杆(9)和第二尾桨副操纵杆(10)，所述第一尾桨主操纵杆(5)和第二尾桨主操纵杆(9)同步同向转动。 8.根据权利要求1所述的直升机操纵装置，其特征在于：所述操纵杆为周期变距操纵杆(11)，所述周期变距操纵杆(11)包括第一周期变距操纵杆(12)和周期变距操纵轴(13)，所述周期变距操纵轴(13)可旋转地连接在直升机的机架上，所述第一周期变距操纵杆(12)与所述周期变距操纵轴(13)相铰接，且所述第一周期变距操纵杆(12)与所述周期变距操纵轴(13)的铰接轴垂直于所述周期变距操纵轴(13)的轴线。 9.根据权利要求8所述的直升机操纵装置，其特征在于：所述待调节部件为螺旋桨的桨叶，所述第一周期变距操纵杆(12)上位于所述周期变距操纵轴(13)上部的一端连接有周期手柄(14)，所述第一周期变距操纵杆(12)上位于所述周期变距操纵轴(13)下侧的端部连接有所述推拉钢索(1)，所述推拉钢索(1)中推拉钢条(2)的一端与所述第一周期变距操纵杆(12)上位于所述周期变距操纵轴(13)下侧的端部相连接，所述推拉钢索(1)中推拉钢条(2)的另一端与所述螺旋桨的桨叶传动连接，和/或，所述周期变距操纵轴(13)的端部设置有连杆(29)，所述连杆(29)上铰接有所述推拉钢索(1)，所述推拉钢索(1)中推拉钢条(2)的一端与所述连杆(29)相铰接，所述推拉钢索(1)中推拉钢条(2)的另一端与所述螺旋桨的桨叶传动连接。 10.根据权利要求9所述的直升机操纵装置，其特征在于：所述周期变距操纵杆(11)包括第二周期变距操纵杆(15)，所述第二周期变距操纵杆(15)与所述第一周期变距操纵杆(12)同步同向转动。 11.根据权利要求1所述的直升机操纵装置，其特征在于：所述待调节部件为发动机的油门，所述操纵杆为油门调节操纵杆(16)，所述油门调节操纵杆(16)包括第一油门调节旋钮(17)和总距杆(18)，所述第一油门调节旋钮(17)可旋转地连接在所述总距杆(18)上，所述第一油门调节旋钮(17)与所述发动机的油门相连接。 12.根据权利要求11所述的直升机操纵装置，其特征在于：所述第一油门调节旋钮(17)上连接有旋转轴(19)，所述旋转轴(19)上连接有调节杆(20)，所述调节杆(20)上连接有所述推拉钢索(1)，所述推拉钢索(1)中推拉钢条(2)的一端与所述调节杆(20)相连接，所述推拉钢索(1)中推拉钢条(2)的另一端与所述油门相连接，所述油门调节操纵杆(16)包括第二油门调节旋钮(21)，所述第二油门调节旋钮(21)与所述第一油门调节旋钮(17)同步同向转动。
所属类别：	实用新型