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原文传递一种主板AIO检测设备及其检测方法

专利名称：	一种主板AIO检测设备及其检测方法
摘要：	本发明涉及主板检测领域，其公开了一种主板AIO检测设备，包括机架、输送构件以及检测机构，机架上安装有框架，框架的上端设置有镜面，镜面设置有四组且相邻两组镜面相互接触，构成一个呈矩形形状的检测区，检测机构包括上检测构件与下检测构件，上检测构件用于对镜面的镜像、主板的上端面进行视觉检测以及从上方对主板进行吸附固定，下检测构件用于对主板的下端面进行视觉检测以及从下方对主板进行吸附固定，机架上安装有驱动机构，驱动机构包括用于驱使上检测构件中的上扫描元件在水平面内移动的驱动构件、用于驱动构件与下检测构件之间连接的连接构件，连接构件设置成在连接状态与断开状态之间进行切换。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市微特精密科技股份有限公司
发明人：	黄正军;程亚磊;赵雄杰;袁承范
专利状态：	有效
申请日期：	2023-10-24T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-24T00:00:00+0800
申请号：	CN202311379406.0
公开号：	CN117110304A
代理机构：	深圳宏创有为知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	张海基
分类号：	G01N21/88;G01N21/01;G01N21/13;G01N35/00;G;G01;G01N;G01N21;G01N35;G01N21/88;G01N21/01;G01N21/13;G01N35/00
申请人地址：	518000 广东省深圳市宝安区沙井街道沙头社区创新路东塘工业区2号一层
主权项：	1.一种主板AIO检测设备，包括机架（100），机架（100）上安装有输送构件（200）与检测机构，其特征在于：机架（100）上安装有框架（101），框架（101）的上端设置有镜面（102），镜面（102）设置有四组且相邻两组镜面（102）相互接触，构成一个呈矩形形状的检测区，每组镜面（102）均呈倾斜布置且最低点位于最高点朝向检测区的一侧；检测机构包括上检测构件（300）与下检测构件（400），上检测构件（300）用于对镜面（102）的镜像、主板的上端面进行视觉检测以及从上方对主板进行吸附固定，下检测构件（400）用于对主板的下端面进行视觉检测以及从下方对主板进行吸附固定；机架（100）上安装有驱动机构，驱动机构包括用于驱使上检测构件（300）中的上扫描元件（305）在水平面内移动的驱动构件、用于驱动构件与下检测构件（400）之间连接的连接构件（500），连接构件（500）设置成在连接状态与断开状态之间进行切换。 2.根据权利要求1所述的一种主板AIO检测设备，其特征在于：输送构件（200）包括设置在框架（101）底部的输送组件，输送组件沿水平方向设置有两组，输送组件包括沿水平方向滑动安装在框架（101）上的输送支架（201）、用于驱使输送支架（201）发生移动的伸缩件一（202）、设置在输送支架（201）上的输送带（203），输送带（203）的输送方向水平并和输送支架（201）的移动方向垂直，两组输送组件之间的距离方向平行于输送支架（201）的移动方向。 3.根据权利要求2所述的一种主板AIO检测设备，其特征在于：上检测构件（300）位于检测区的上方，上检测构件（300）包括上吸附头（302）、用于驱使上吸附头（302）发生移动的伸缩件二（301）、沿输送构件（200）输送方向滑动安装在框架（101）顶部的滑动支架（303），滑动支架（303）上沿水平方向滑动安装有滑座（304），滑座（304）的滑动方向与滑动支架（303）的滑动方向垂直，滑座（304）的底部设置有上扫描元件（305）。 4.根据权利要求3所述的一种主板AIO检测设备，其特征在于：下检测构件（400）位于检测区的下方，下检测构件（400）包括呈水平布置的导向支架（401）、位于导向支架（401）上方的顶座（405），导向支架（401）上平行设置有丝杆（402），丝杆（402）沿轴向分为螺纹旋向相反的两组螺纹段，螺纹段的外部安装有底座（403），底座（403）和导向支架（401）构成滑动导向配合，顶座（405）与底座（403）之间铰接设置有连接杆（406），顶座（405）的上端面设置有下吸附头（408）与下扫描元件（407）。 5.根据权利要求4所述的一种主板AIO检测设备，其特征在于：驱动构件用于驱使滑座（304）在线轨一与线轨二构成的平面坐标系内发生移动；滑座（304）的上端面竖直朝上设置有销杆（306），顶座（405）的底部竖直朝下设置有底杆（409）；连接构件（500）包括分别位于导向支架（401）两端的两组连接组件以及设置在两组连接组件之间的横杆（501），横杆（501）上开设有销孔（502），初始时，销孔（502）同轴位于销杆（306）的上方。 6.根据权利要求5所述的一种主板AIO检测设备，其特征在于：连接组件包括呈竖直布置且与导向支架（401）连接的连接臂（503）、与机架（100）连接并位于连接臂（503）上方的固定座（504），横杆（501）设置在两组连接组件的连接臂（503）之间；固定座（504）上设置有卡孔（515），连接臂（503）内沿水平方向滑动安装有卡块（513），卡块（513）沿自身滑动方向设置有两组且两组卡块（513）之间手指头有弹簧三（514），卡块（513）的一端穿过设置在连接臂（503）上的避让孔，两组卡块（513）相背的侧面有上斜面与下平面组成，两组卡块（513）的上斜面之间的距离由下至上递减，初始时，卡块（513）局部卡在卡孔（515）内。 7.根据权利要求6所述的一种主板AIO检测设备，其特征在于：连接臂（503）内滑动安装有滑杆（512），滑杆（512）的上端设置有下斜面，下斜面设置有两组且两组下斜面之间的距离由下至上递增，两组下斜面分别和两组卡块（513）的底部接触；导向支架（401）上沿丝杆（402）轴向滑动安装有活动支架一（505）与活动支架二（508）且两者之间通过固定杆（510）实现连接，活动支架一（505）位于活动支架二（508）背离连接臂（503）的一侧，活动支架二（508）与连接臂（503）之间设置有弹簧二（509），活动支架二（508）朝向连接臂（503）的一侧设置有底斜面，两组连接组件中的底斜面之间的距离由下至上递减，并且底斜面伸入连接臂（503）内和滑杆（512）的底部接触；活动支架一（505）上沿导向支架（401）的宽度方向滑动安装有滑块（506），滑块（506）设置有两组并分别位于丝杆（402）的两侧，两组滑块（506）相背的一侧设置有弹簧一（507），滑块（506）朝向活动支架二（508）的一侧设置有侧斜面一，两组滑块（506）的侧斜面一之间的距离沿丝杆（402）的轴向并由活动支架二（508）指向活动支架一（505）的方向递减；导向支架（401）沿宽度方向的两侧均设置有凸起（511），凸起（511）位于活动支架二（508）与活动支架一（505）之间，凸起（511）朝向活动支架一（505）的一侧设置有侧斜面二，位于丝杆（402）同一侧的侧斜面一与侧斜面二相互平行。 8.一种如权利要求7所述的一种主板AIO检测设备的检测方法，其特征在于：其包括如下步骤：步骤一：主板被输送构件（200）牵引至检测区的正下方；步骤二：丝杆（402）旋转使两组底座（403）相互靠近，顶座（405）升起，下吸附头（408）对主板进行承托以及吸附固定，并顶着主板靠近上扫描元件（305），通过驱动构件驱使上扫描元件（305）移动，并通过上扫描元件（305）完成对主板上端面、四个侧面的视觉检测；步骤三：下吸附头（408）顶着主板上移，伸缩件二（301）驱使上吸附头（302）移动，两者配合使主板上端面和上吸附头（302）接触，上吸附头（302）对主板进行吸附固定；下吸附头（408）撤销对主板的吸附固定且顶座（405）下移使下扫描元件（407）与主板之间的高度差处于预设值，同时伸缩件一（202）驱使两组输送支架（201）相互远离，同时两组底座（403）相互远离的移动动作使连接构件（500）切换为连接状态；步骤四：通过驱动构件驱使上扫描元件（305）移动，进而带着下扫描元件（407）移动，通过下扫描元件（407）完成对主板下端面的视觉检测；步骤五：上吸附头（302）撤销吸附，主板掉落至输送带（203）被其牵引输出，同时两组底座（403）继续相互远离，使连接构件（500）处于断开状态，驱动机构与检测机构复位。
所属类别：	发明专利