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原文传递矿车清理机械手

专利名称：	矿车清理机械手
摘要：	适用于翻笼倒矿，特别是煤矿车翻笼倒煤时粘附煤泥的清除。组成有安装在翻笼上的多杆机构和两个固定的环状平面凸轮，上述机构，在翻笼两端各安一组，两端多杆机构的连杆间固有横梁，上装若干工作手指，翻笼转动时，带动多杆机构上的两个滚轮在凸轮导槽中移动，迫使机械手指沿着矿车内壁运动。倒矿和清理同步进行。本机在标准翻笼上安装，不改变其结构，比人工外的多种清理方法所需设备投资都少，也不需另增操作人员。
专利类型：	实用新型专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	湖北工学院
发明人：	刘华燧; 朱治久; 熊健民; 陈正衡
专利状态：	有效
申请日期：	1987-04-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN87206098
公开号：	CN87206098
分类号：	B65G67/34
申请人地址：	湖北省武昌南湖
主权项：	一种矿车清理机械手，其特征是：　　（１）有由可控制的定位摇杆，可控制的耙齿摇杆、连杆、随动摇杆、横梁所组成的具有两个自由度的多杆机构。两摇杆铰接在翻笼的固定支承上面。　　（２）两个相互平行且与翻笼的旋转轴线垂直，其基园中心与翻笼的回转中心同心地相对于地面固定安装的环状平面凸轮（即定位凸轮、耙齿凸轮）；　　（３）两组同样的多杆机构分别安装在翻笼的两端；两组凸轮机构相应地固定在翻笼两端的门式框架上。　　（４）上面固定有手指的横梁固定在两组多杆机构连杆的左端。
所属类别：	实用新型