详情

原文传递一种托盘搬运用地牛

专利名称：	一种托盘搬运用地牛
摘要：	本实用新型公开了一种托盘搬运用地牛，包括AGV小车主体，所述AGV小车主体一侧位置开设有两个对称设置的插板升降槽，所述AGV小车主体位于插板升降槽位置设置有两个对称设置的插板结构，所述插板结构包括插板基座，两个所述插板基座与AGV小车主体小车的插板升降槽内壁固定连接，两个所述插板基座外壁上方位置滑动连接有地牛插板，两个所述插板基座内底壁一侧位置均通过支撑座固定连接有货物驱动轮，所述货物驱动轮与地牛插板顶部和插板基座底部位置贯穿转动连接。本实用新型通过设置分体式设置的地牛插板和插板基座，通过控制电动缸可以实现将拱桥板座顶起，将地牛插板顶起，使得托盘被自动顶起，顶起和放下效率高，机械化程度高。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	沈阳先施机械装备制造有限公司
发明人：	王军;吕向博;荣俭;历娜
专利状态：	有效
申请日期：	2023-03-29T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-24T00:00:00+0800
申请号：	CN202320652164.7
公开号：	CN220078502U
代理机构：	北京腾远知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	王宇环
分类号：	B66F9/065;B66F9/075;B;B66;B66F;B66F9;B66F9/065;B66F9/075
申请人地址：	110000 辽宁省沈阳市中国(辽宁)自由贸易试验区沈阳片区南京南街1216号(47门)334号工位
主权项：	1.一种托盘搬运用地牛，包括AGV小车主体(1)，其特征在于：所述AGV小车主体(1)一侧位置开设有两个对称设置的插板升降槽(2)，所述AGV小车主体(1)位于插板升降槽(2)位置设置有两个对称设置的插板结构；所述插板结构包括插板基座(5)，两个所述插板基座(5)与AGV小车主体(1)位置的插板升降槽(2)内壁固定连接，两个所述插板基座(5)外壁上方位置滑动连接有地牛插板(3)，两个所述插板基座(5)内底壁一侧位置均通过支撑座固定连接有货物驱动轮(4)，所述货物驱动轮(4)与地牛插板(3)顶部和插板基座(5)底部位置贯穿转动连接，所述插板基座(5)与地牛插板(3)之间设置有地牛插板顶起结构。 2.根据权利要求1所述的一种托盘搬运用地牛，其特征在于：所述AGV小车主体(1)下表面位置设置有驱动结构，所述AGV小车主体(1)内设置有蓄电池和激光雷达，所述驱动结构和激光雷达通过控制面板和蓄电池通过导线连接成闭合回路，且控制面板与AGV小车主体(1)表面镶嵌固定连接。 3.根据权利要求1所述的一种托盘搬运用地牛，其特征在于：所述地牛插板顶起结构包括两个对称设置的限位滑框(9)，所述限位滑框(9)与插板基座(5)内底壁固定连接。 4.根据权利要求3所述的一种托盘搬运用地牛，其特征在于：所述限位滑框(9)内壁滑动转动连接有拱起支撑环(7)，且拱起支撑环(7)外壁两侧的滑动转动销位于拱起支撑环(7)外壁远离插板基座(5)中部一侧。 5.根据权利要求1所述的一种托盘搬运用地牛，其特征在于：两个所述插板基座(5)内均设置有拱桥板座(6)，所述拱桥板座(6)呈拱桥形设置，所述拱桥板座(6)两端位置与拱起支撑环(7)内壁靠近货物驱动轮(4)一侧转动连接，两个所述拱桥板座(6)上表面与地牛插板(3)内顶壁抵紧。 6.根据权利要求1所述的一种托盘搬运用地牛，其特征在于：两个所述插板基座(5)内底壁两端位置固定连接有两个对称设置的控制电动缸(8)，两个所述控制电动缸(8)的伸缩端与对应位置的限位滑框(9)侧壁贯穿滑动连接，且控制电动缸(8)的伸缩端与对应位置的拱起支撑环(7)端面中部位置固定连接。
所属类别：	实用新型