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基于图像识别的汽车追尾防撞预警系统研究
| 论文题名： | 基于图像识别的汽车追尾防撞预警系统研究 |
| 关键词： | 图像识别;汽车追尾;防撞预警系统 |
| 摘要： | 近年来,我国道路交通安全形势越来越严峻。道路交通事故已是现代社会的一大公害,与之相关的先进安全技术研究日益受到重视。如果能够在事故发生前提醒驾驶员并采取一定的安全措施,对减少交通事故的发生是非常有用的。汽车防撞预警系统正是基于减少汽车追尾事故,实现在行车过程中给驾驶员提供安全信息的技术装备。 本文设计基于图像识别的汽车追尾防撞预警系统研究,既先对高速公路上的车辆进行车辆视频图像识别,当确认汽车后再进行测距报警。本课题利用EDA与DSP技术提出了目标运动状态识别、判定的新方法,用嵌入式ARM技术完成对数据计算、数据处理、判别预警等控制流程。它是一个汽车在动态运动的过程中自动进行实时处理的高度自动化的系统。它能定时快速的采集和监测外部部件的基本数据,其中包括速度、距离、状态等,经过计算机处理、识别和判断后,来判断自己的汽车状态是否安全,适时提醒驾驶员注意环境的动态状况。并给出距离数据显示和声光报警信息,使驾驶员适时调整自己汽车的运行速度和与目标的距离,使自己的汽车始终保持在安全的距离范围内。 本系统的核心处理器选用了ATMEL公司的32位微控制器AT91RM9200,以保证系统任务工作的实时性。视频图像处理系统采用以DSP处理器为核心的硬件结构,DSP的高速度和良好的运算性能特别适合于图像处理,使 DSP能对采集到的数字信号进行快速处理识别。采用CPLD对信息采集系统进行逻辑控制,完成读取信号源的数据并缓存到 SRAM中,协助处理器对采集到的数字信号进行快速处理。激光测距雷达进行纵向测距。系统分为主控单元子系统、激光测距子系统、图像信息采集单元子系统和声光报警子系统四个部分;在定义了各系统功能的基础上,确定了实现系统功能所需要的软硬件开发平台,并根据系统开发的需要设计了系统硬件开发工具,解决了系统开发过程中的关键技术;根据系统实现的需要,对各个子系统进行了软、硬件设计。 高速公路汽车追尾防撞系统的研究符合国内外汽车智能化的发展趋势,该系统的应用可以保证高速行驶车辆的安全性,提高公路运输效率,具有广泛的应用前景和经济前景。 |
| 作者： | 战绪庶 |
| 专业： | 电路与系统 |
| 导师： | 王紫婷 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 兰州交通大学 |
| 学位年度： | 2007 |
| 正文语种： | 中文 |
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