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高速公路汽车追尾防撞预警系统的研究开发
| 论文题名： | 高速公路汽车追尾防撞预警系统的研究开发 |
| 关键词： | 交通安全;防撞预警系统;安全距离;CAN总线;车载雷达;高速公路;追尾防撞预警系统;汽车驾驶;防撞雷达 |
| 摘要： | 近年来，我国道路交通安全形式越来越严峻，如果能够在事故发生前提醒驾驶员并采取一定的安全措施，对减少交通事故的发生则是非常有用的，高速公路汽车防撞预警系统正是基于提高车辆的主动安全性来实现在行车过程中，给驾驶员提供必要的技术设施。 本文首先进行了高速公路汽车追尾防撞系统的总体设计，把系统分为主控单元子系统、雷达测距子系统、信息采集单元子系统和显示—声光报警子系统四个部分，在定义了各系统功能的基础上，并确定了实现系统功能所需要的关键技术；在分析汽车动力学的基础上，改进并简化了系统安全距离模型，并确定了其中一些参数的取值；在安全距离的基础上，对主控单元子系统和雷达测距子系统进行了软、硬件设计，解决了系统功能所需要的关键技术。最后，在模拟实验的基础上，通过装车实验，验证了系统的所要求的各种性能。 |
| 作者： | 王军雷 |
| 专业： | 载运工业运用工程 |
| 导师： | 李百川 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 长安大学 |
| 学位年度： | 2005 |
| 正文语种： | 中文 |
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