原文传递
高速公路汽车追尾事故智能预警系统
| 论文题名： | 高速公路汽车追尾事故智能预警系统 |
| 关键词： | 高速公路;追尾碰撞;小波分析 |
| 摘要： | 公路高速交通系统在中国的兴起,正改变着中国陆上交通的格局.然而自高速公路投入使用以来,事故频发,已严重影响人们对使用高速公路的信心,其中追尾碰撞事故是最具代表性的事故形式.该论文以此为前提,开发研究了一套高速公路追尾碰撞预防报警系统.在对汽车制动过程理论分析的基础上,建立了实用安全跟车距离计算模型.以此模型为基础,提出了系统设计方案;采用激光雷达探测自车与前车的距离,采用各种传感器收集行车环境信息,并且通过工控计算机来处理这些信息.提出了利用小波分析技术对雷达的中频信号进行处理的方法.相对于传统防撞系统中常用的傅里叶变换方法来说,小波技术的应用可以方便地对雷达中频信号按照频率的不同进行分解,有助于目标的识别.另外,考虑到在高速公路运行环境应用时,由于道路、路边栅栏、树木和楼宇的影响而导致的干扰,小波处理方法可以有效地将其滤除.车辆防撞技术作为智能运输系统的一个子课题,将不断成熟和完善,防撞系统的应用可以缩短车辆间的安全行车距离,保证高速运行车辆的安全性,提高公路运输效率,促进经济的快速发展. |
| 作者： | 岳昕 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 宋蛰存 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 东北林业大学 |
| 学位年度： | 2004 |
| 正文语种： | 中文 |
检索历史
应用推荐
