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原文传递一种可实现货叉翻转的货叉装配流水线

专利名称：	一种可实现货叉翻转的货叉装配流水线
摘要：	本发明涉及装配流水线的技术领域，并具体公开一种可实现货叉翻转的货叉装配流水线，包括输送机构、翻转机构以及堆码机构，通过输送机构驱动货叉前行，并可在前行的过程中进行人工装配，而通过翻转机构中的第一翻转组件可以将货叉进行第一次翻转，将货叉由第一面朝上翻转至第二面朝上，即可以先对第一面进行装配，再对第二面进行装配，在对第二面装配完成之后，再通过翻转机构中的第二翻转组件将货叉由第二面朝上翻转至第一面朝上，便于后续通过堆码机构进行堆码，进而可以实现货叉装配过程中的自动运行以及货叉的自动翻转，可以提高货叉的装配效率，同时可以保证货叉的翻转精度，进而保证货叉的装配精度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	宁波如意股份有限公司
发明人：	邬建来;朱建林;郭宏斌
专利状态：	有效
申请日期：	2023-07-11T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-10T00:00:00+0800
申请号：	CN202310847129.5
公开号：	CN117023089A
代理机构：	宁波市鄞州盛飞专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	龙洋
分类号：	B65G47/252;B65G17/26;B65G17/40;B;B65;B65G;B65G47;B65G17;B65G47/252;B65G17/26;B65G17/40
申请人地址：	315600 浙江省宁波市宁海县桃源北路656号
主权项：	1.一种可实现货叉翻转的货叉装配流水线，所述货叉具有第一面以及第二面，其特征在于，包括：输送机构，其包括支撑架以及设置在所述支撑架上的输送链条，所述输送链条沿所述支撑架的长度方向铺设在所述支撑架顶部对称的两侧，所述支撑架具有上料端以及下料端，所述输送链条穿过所述上料端与所述下料端，并可驱动所述货叉从所述上料端运动至所述下料端；翻转机构，其包括靠近所述上料端的第一翻转组件以及靠近所述下料端的第二翻转组件，所述第一翻转组件与所述第二翻转组件均位于所述上料端与所述下料端之间的所述支撑架上，当所述货叉位于所述上料端时，所述货叉的第一面朝上，所述第一翻转组件用于将所述货叉翻转至第二面朝上，所述第二翻转组件用于将所述货叉翻转至第一面朝上；所述第一翻转组件包括可转动与所述支撑架相接的第一翻转架以及位于所述第一翻转架上的第一夹持件，所述第一翻转架上开设有供所述货叉进入的两个第一开口，两个所述第一开口分别位于所述第一翻转架靠近所述上料端的一侧以及远离所述上料端的一侧，所述第一夹持件包括位于所述第一开口顶部的第一上夹持板以及位于所述第一开口底部的第一下夹持板，所述第一上夹持板与所述第一下夹持板之间设有用于夹持所述货叉的第一夹持空间，所述第一上夹持板可下压或所述第一下夹持板可上压以缩小所述第一夹持空间，并夹持所述货叉；所述第二翻转组件包括可转动与所述支撑架相接的第二翻转架以及位于所述第二翻转架上的第二夹持件，所述第二翻转架上开设有供所述货叉进入的两个第二开口，两个所述第二开口分别位于所述第二翻转架靠近所述上料端的二侧以及远离所述上料端的二侧，所述第二夹持件包括位于所述第二开口顶部的第二上夹持板以及位于所述第二开口底部的第二下夹持板，所述第二上夹持板与所述第二下夹持板之间设有用于夹持所述货叉的第二夹持空间，所述第二上夹持板可下压或所述第二下夹持板可上压以缩小所述第二夹持空间，并夹持所述货叉。 2.根据权利要求1所述的一种可实现货叉翻转的货叉装配流水线，其特征在于，所述第一夹持件还包括第一夹持气缸，所述第一下夹持板通过所述第一夹持气缸可升降的设置在所述第一开口的底部，所述第一下夹持板可下降至与所述输送链条的水平高度平齐或低于所述输送链条的水平高度；所述第一上夹持板的底部与所述第一下夹持板的顶部均设有第一压板，所述第一压板采用弹性材料制成。 3.根据权利要求1或2所述的一种可实现货叉翻转的货叉装配流水线，其特征在于，所述第二夹持件还包括第二夹持气缸，所述第二下夹持板通过所述第二夹持气缸可升降的设置在所述第二开口的底部，所述第二下夹持板可下降至与所述输送链条的水平高度平齐或低于所述输送链条的水平高度；所述第二上夹持板的底部与所述第二下夹持板的顶部均设有第二压板，所述第二压板采用弹性材料制成。 4.根据权利要求1所述的一种可实现货叉翻转的货叉装配流水线，其特征在于，所述第一翻转组件还包括第一翻转电机、第一驱动杆以及第一减速齿轮组，所述第一驱动杆穿设在所述第一翻转架上，且所述第一驱动杆的两端均可通过支撑座可转动的固定在所述支撑架的两侧，所述第一翻转电机通过所述第一减速齿轮组与所述第一驱动杆的一端相接。 5.根据权利要求1或4所述的一种可实现货叉翻转的货叉装配流水线，其特征在于，所述第二翻转组件还包括第二翻转电机、第二驱动杆以及第二减速齿轮组，所述第二驱动杆穿设在所述第二翻转架上，且所述第二驱动杆的两端均可通过支撑座可转动的固定在所述支撑架的两侧，所述第二翻转电机通过所述第二减速齿轮组与所述第二驱动杆的二端相接。 6.根据权利要求1所述的一种可实现货叉翻转的货叉装配流水线，其特征在于，还包括堆码机构，所述堆码机构包括升降小车以及设置在所述升降小车顶部的平移链条，所述平移链条沿所述支撑架的长度方向布置在所述升降小车的顶部，且所述平移链条的一端可伸入所述下料端内，并可驱动位于所述下料端上的货叉运动至所述升降小车上。 7.根据权利要求6所述的一种可实现货叉翻转的货叉装配流水线，其特征在于，所述升降小车包括支撑底架、位于所述支撑底架正上方的支撑顶架以及连接所述支撑底架与所述支撑顶架的内叉臂以及外叉臂，所述支撑底架的内侧设有第一滑槽，所述支撑顶架的内侧设有第二滑槽，所述内叉臂的上部可转动的固定在所述第二滑槽内，所述内叉臂的下部通过第一滑轮可滑动的与所述第一滑槽相接，所述外叉臂的上部通过第二滑轮可滑动的与所述第二滑槽相接，所述外叉臂的下部可转动的固定在所述第一滑槽内，且所述外叉臂的中部与所述内叉臂的中部铰接，所述平移链条铺设在所述支撑顶架的顶部。 8.根据权利要求1所述的一种可实现货叉翻转的货叉装配流水线，其特征在于，所述输送机构还包括输送电机、传动轴以及固定在所述上料端与下料端上的主轴，所述主轴的两端均设有第一传动齿轮，所述输送链条可同时与两个所述主轴上的所述第一传动齿轮啮合，所述传动轴可转动的固定在所述支撑架的下方，所述传动轴的两端设有第二传动齿轮，所述主轴的中部设有第三传动齿轮，所述输送电机通过同步带与所述传动轴相接，所述第二传动齿轮通过同步链条与所述第三传动齿轮相接。 9.根据权利要求8所述的一种可实现货叉翻转的货叉装配流水线，其特征在于，所述上料端设有上料传感器，当所述货叉上料至所述上料端时，所述上料传感器可控制所述输送电机工作。 10.根据权利要求1所述的一种可实现货叉翻转的货叉装配流水线，其特征在于，所述输送链条包括分别设置在所述支撑架两侧的第一链条以及第二链条，所述第一链条的高度高于所述第二链条的高度，所述货叉带有货叉主体的一端搁置于所述第一链条上。
所属类别：	发明专利