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原文传递一种撕膜贴膜装置及方法

专利名称：	一种撕膜贴膜装置及方法
摘要：	本发明涉及贴膜生产设备技术领域，尤其涉及一种撕膜贴膜装置及方法，本发明的撕膜贴膜装置通过第一机械手实现防爆膜上料至贴合平台，在第一机械手的后端设置撕膜组件，撕膜组件随第一机械手复位同时将防爆膜上表面的保护层撕下，方便快捷，通过第二机械手实现玻璃上料至中转平台，贴合组件吸取玻璃并将玻璃移送至贴合平台上以实现贴膜操作，贴合平台的一端设置有贴合辊轴，玻璃下表面贴合防爆膜后贴合组件驱使贴合产品上移一段距离，贴合辊轴随贴合平台水平移动以辊贴防爆膜，将防爆膜和玻璃间的汽包挤出，提升贴膜的质量，避免出现品质不良的问题。
专利类型：	发明专利
申请人：	珠海市华亚智能科技有限公司;珠海市华亚机械科技有限公司
发明人：	杨长洲;黄枚宽;张学勤;陈中伟;曾健明;曾少鑫;朱贱发;邓仕龙
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-21T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-21T00:00:00+0800
申请号：	CN202311058293.4
公开号：	CN117087968A
代理机构：	广州三环专利商标代理有限公司
代理人：	曾俊杰
分类号：	B65B69/00;B65B33/02;B65B41/06;B65B35/18;B;B65;B65B;B65B69;B65B33;B65B41;B65B35;B65B69/00;B65B33/02;B65B41/06;B65B35/18
申请人地址：	519000 广东省珠海市南屏科技工业园屏东六路1号10号楼第三、四层;
主权项：	1.一种撕膜贴膜装置，其特征在于，包括：第一上料机构(100)，用于输送防爆膜上料；第二上料机构(200)，用于输送玻璃上料；下料机构(300)，用于输送贴合产品下料；贴合平台(400)，可在水平横向沿直线往复移动，所述贴合平台(400)的上表面有若干个吸附件，所述吸附件可吸附紧固防爆膜；中转平台(500)，设置在所述第二上料机构(200)和所述贴合平台(400)之间，可在水平纵向沿直线往复移动，用于移送玻璃/贴合产品；第一机械手(600)，设置在第一上料机构(100)和贴合平台(400)之间，用于将防爆膜自所述第一上料机构(100)移送至所述贴合平台(400)；第二机械手(700)，设置在第二上料机构(200)和中转平台(500)之间，用于将玻璃自所述第二上料机构(200)移送至所述中转平台(500)；贴合组件(800)，设置在中转平台(500)和贴合平台(400)之间，用于吸取所述中转平台(500)上的玻璃并将玻璃贴合在所述贴合平台(400)贴附至防爆膜的上表面；其中，所述第一机械手(600)的后端设置有撕膜组件(610)，所述撕膜组件(610)可夹持防爆膜上表面的保护层，并随所述第一机械手(600)复位以实现撕膜；所述贴合平台(400)的一端设置有贴合辊轴(402)，所述贴合辊轴(402)可随所述贴合平台(400)水平直线移动以辊贴防爆膜的下表面。 2.根据权利要求1所述的一种撕膜贴膜装置，其特征在于，所述第一上料机构(100)和所述贴合平台(400)之间还设置有废膜回收框(11)，所述废膜回收框(11)的上端设置有废膜夹持组件(12)，所述第一机械手(600)位于所述废膜回收框(11)的上方。 3.根据权利要求2所述的一种撕膜贴膜装置，其特征在于，所述撕膜组件(610)包括第一移动部(611)以及转动设置在所述第一移动部(611)下端的自粘辊轴(612)，所述自粘辊轴(612)和所述第一移动部(611)弹性连接，所述自粘辊轴(612)的后端设置有夹持块(614)，所述第一移动部(611)连接有第一竖向驱动源(615)，所述夹持块(614)连接有第一水平驱动源(616)。 4.根据权利要求3所述的一种撕膜贴膜装置，其特征在于，所述废膜夹持组件(12)包括夹持驱动源(123)以及设置在所述夹持驱动源(123)输出端的两个夹爪(121)，所述夹持驱动源(123)连接有第一转动驱动源(122)，所述第一转动驱动源(122)可驱使所述夹爪(121)自上而下摆动，以将所述自粘辊轴(612)处的废膜扯落并掉入所述废膜回收框(11)中。 5.根据权利要求1所述的一种撕膜贴膜装置，其特征在于，所述第一上料机构(100)包括框架(101)、支撑板(102)和顶升驱动源(103)，防爆膜堆叠放置在所述支撑板(102)上，所述顶升驱动源(103)用于驱使所述支撑板(102)在所述框架(101)内沿竖向移动，所述框架(101)的上端还设置有离子风棒(104)，所述离子风棒(104)倾斜朝下对准所述支撑板(102)。 6.根据权利要求1所述的一种撕膜贴膜装置，其特征在于，所述第二上料机构(200)的上端设置有第二移动部(210)，所述第二移动部(210)可沿水平纵向直线往复移动，所述第二移动部(210)上设置有相连接的第一沾灰辊轴(211)和第二沾灰辊轴(212)，所述第一沾灰辊轴(211)高于所述第二沾灰辊轴(212)，所述第二机械手(700)可将玻璃移送至水平位于所述第二移动部(210)的上方，所述第一沾灰辊轴(211)可贴合玻璃的下表面并在随所述第二移动部(210)在玻璃的下表面滚动，以粘除附着于玻璃下表面的灰尘。 7.根据权利要求1所述的一种撕膜贴膜装置，其特征在于，所述中转平台(500)连接有第四水平驱动源(504)，所述中转平台(500)的上表面呈波浪状或锯齿状，所述中转平台(500)上相邻的两侧设置有第一定位件(501)，另外相邻的两侧设置有第二定位件(502)，所述第二定位件(502)连接有第二水平驱动源(503)，所述第二水平驱动源(503)用于驱使所述第二定位件(502)直线移动以使得玻璃的侧边抵接所述第一定位件(501)。 8.根据权利要求1所述的一种撕膜贴膜装置，其特征在于，还包括视觉检测组件(900)，所述视觉检测组件(900)水平设置在所述贴合组件(800)的一侧，所述贴合组件(800)包贴合板(801)、第二转动驱动源(802)、第二竖向驱动源(804)和第五水平驱动源(804)，所述贴合板(801)的下端设置有若干个吸附件，所述第二转动驱动源(802)可通过所述贴合板(801)驱使玻璃自水平转动至竖直方向并对准所述视觉检测组件(900)，所述第五水平驱动源(804)可驱使玻璃自所述中转平台(500)移送至所述贴合平台(400)，以及驱使贴合产品自所述贴合平台(400)移送至所述中转平台(500)。 9.根据权利要求1所述的一种撕膜贴膜装置，其特征在于，所述中转平台(500)位于所述贴合平台(400)后端的一侧，所述贴合辊轴(402)设置在所述贴合平台(400)的后端，所述贴合辊轴(402)随所述贴合平台(400)沿水平横向复位并辊贴压紧防爆膜。 10.一种撕膜贴膜方法，其特征在于，该方法可在如权利要求1至9任一项所述的撕膜贴膜装置实现，包括以下步骤：防爆膜上料，第一机械手(600)从第一上料机构(100)处吸取防爆膜，并将防爆膜移送至贴合平台(400)上，贴合平台(400)吸附固定防爆膜，撕膜组件(610)朝下移动以压接防爆膜的上表面并粘接保护层，第一机械手(600)复位并通过撕膜组件(610)带动保护层从防爆膜的上表面撕下；玻璃上料，第二机械手(700)从第二上料机构(200)处吸附玻璃，并将玻璃水平移送至中转平台(500)上；贴合，中转平台(500)将玻璃沿水平竖向移送至靠近贴合平台(400)处，贴合组件(800)吸附玻璃的上表面并将玻璃自上而下放置到贴合平台(400)上，以使玻璃的下表面与防爆膜贴合得到贴合产品，贴合组件(800)再带动贴合产品朝上移动，贴合辊轴(402)随贴合平台(400)沿水平横向复位并辊压防爆膜，以使防爆膜稳定贴合到玻璃的下表面；下料，贴合组件(800)将贴合产品移送至中转平台(500)上，中转平台(500)沿水平纵向移动以将贴合产品移送至靠近第二机械手(700)的位置，第二机械手(700)吸取贴合产品并将贴合产品移送至下料机构(300)处。
所属类别：	发明专利