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原文传递一种吊车吊钩防脱挡板失效检测方法、系统、介质和设备

专利名称：	一种吊车吊钩防脱挡板失效检测方法、系统、介质和设备
摘要：	本发明提出了一种吊车吊钩防脱挡板失效检测方法、系统、介质和设备。所述吊车吊钩防脱挡板失效检测方法包括：利用摄像头实时采集吊钩及其防脱挡板的视频图像数据；对所述视频图像数据进行预处理，获取预处理后的所述视频图像数据对应的图像数据信息；使用数据库中已训练好的RetinaNet模型对所述图像数据信息进行检测处理，判断所述吊车吊钩防脱挡板是否出现失效或脱落的状况；当所述吊车吊钩防脱挡板出现失效或脱落的状况时，则进行危险报警，并实时记录吊钩及其防脱挡板的状态数据。所述系统包括与所述方法步骤对应的模块。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	慧之安信息技术股份有限公司
发明人：	兰雨晴;余丹;于艺春;王丹星
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-31T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-17T00:00:00+0800
申请号：	CN202311110701.6
公开号：	CN117068946A
代理机构：	上海源惟初专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	卫微
分类号：	B66C13/16;B66C1/36;B66C15/06;B66C13/46;B;B66;B66C;B66C13;B66C1;B66C15;B66C13/16;B66C1/36;B66C15/06;B66C13/46
申请人地址：	100097 北京市海淀区昆明湖南路51号A座二层217号
主权项：	1.一种吊车吊钩防脱挡板失效检测方法，其特征在于，所述吊车吊钩防脱挡板失效检测方法包括：利用摄像头实时采集吊钩及其防脱挡板的视频图像数据；对所述视频图像数据进行预处理，获取预处理后的所述视频图像数据对应的图像数据信息；使用数据库中已训练好的RetinaNet模型对所述图像数据信息进行检测处理，判断所述吊车吊钩防脱挡板是否出现失效或脱落的状况；当所述吊车吊钩防脱挡板出现失效或脱落的状况时，则进行危险报警，并实时记录吊钩及其防脱挡板的状态数据。 2.根据权利要求1所述吊车吊钩防脱挡板失效检测方法，其特征在于，对所述视频图像数据进行预处理，获取预处理后的所述视频图像数据对应的图像数据信息，包括：对所述视频图像数据进行帧处理，获取所述视频图像数据对应的多个帧图像数据；对每个帧图像数据进行预处理，获得预处理后的视频图像数据对应的图像数据信息；其中，所述预处理包括图像降噪处理，尺寸标准化处理、对比度调整处理和亮度调整处理。 3.根据权利要求1所述吊车吊钩防脱挡板失效检测方法，其特征在于，使用数据库中已训练好的RetinaNet模型对所述图像数据信息进行检测处理，判断所述吊车吊钩防脱挡板是否出现失效或脱落的状况，包括：从所述数据库中调取训练好的RetinaNet模型；将所述图像数据信息依次输入至RetinaNet模型中，并实时监测所述RetinaNet模型的数据结果；提取所述RetinaNet模型的输出结果所包含的吊钩及其防脱挡板的位置信息和状态信息；通过所述吊钩及其防脱挡板的位置信息和状态信息与正常状态下的吊钩及其防脱挡板的位置信息和状态信息进行比较；当所述吊钩及其防脱挡板的位置信息和状态信息与正常状态下的吊钩及其防脱挡板的位置信息和状态信息不一致时，则判定为所述吊车吊钩防脱挡板存在失效或脱落的状况。 4.根据权利要求1所述吊车吊钩防脱挡板失效检测方法，其特征在于，当所述吊车吊钩防脱挡板出现失效或脱落的状况时，则进行危险报警，并实时记录吊钩及其防脱挡板的状态数据，包括：当所述吊车吊钩防脱挡板出现失效情况时，对当前所述吊车吊钩防脱挡板出现的失效情况进行第一类标记，并对所述第一类标记对应的吊钩及其防脱挡板的状态数据进行记录；当所述吊车吊钩防脱挡板出现脱落情况时，对当前所述吊车吊钩防脱挡板出现的脱落情况进行第二类标记，并对所述第二类标记对应的吊钩及其防脱挡板的状态数据进行记录。 5.一种吊车吊钩防脱挡板失效检测系统，其特征在于，所述吊车吊钩防脱挡板失效检测系统包括：视频图像数据采集模块，用于利用摄像头实时采集吊钩及其防脱挡板的视频图像数据；预处理模块，用于对所述视频图像数据进行预处理，获取预处理后的所述视频图像数据对应的图像数据信息；检测判断模块，用于使用数据库中已训练好的RetinaNet模型对所述图像数据信息进行检测处理，判断所述吊车吊钩防脱挡板是否出现失效或脱落的状况；报警及记录模块，用于当所述吊车吊钩防脱挡板出现失效或脱落的状况时，则进行危险报警，并实时记录吊钩及其防脱挡板的状态数据。 6.根据权利要求5所述吊车吊钩防脱挡板失效检测系统，其特征在于，所述预处理模块包括：帧处理模块，用于对所述视频图像数据进行帧处理，获取所述视频图像数据对应的多个帧图像数据；图像预处理模块，用于对每个帧图像数据进行预处理，获得预处理后的视频图像数据对应的图像数据信息；其中，所述预处理包括图像降噪处理，尺寸标准化处理、对比度调整处理和亮度调整处理。 7.根据权利要求5所述吊车吊钩防脱挡板失效检测系统，其特征在于，所述检测判断模块包括：模型调取模块，用于从所述数据库中调取训练好的RetinaNet模型；数据结果获取模块，用于将所述图像数据信息依次输入至RetinaNet模型中，并实时监测所述RetinaNet模型的数据结果；信息提取模块，用于提取所述RetinaNet模型的输出结果所包含的吊钩及其防脱挡板的位置信息和状态信息；信息比较模块，用于通过所述吊钩及其防脱挡板的位置信息和状态信息与正常状态下的吊钩及其防脱挡板的位置信息和状态信息进行比较；一致性判断模块，用于当所述吊钩及其防脱挡板的位置信息和状态信息与正常状态下的吊钩及其防脱挡板的位置信息和状态信息不一致时，则判定为所述吊车吊钩防脱挡板存在失效或脱落的状况。 8.根据权利要求5所述吊车吊钩防脱挡板失效检测系统，其特征在于，所述报警及记录模块包括：第一类标记模块，用于当所述吊车吊钩防脱挡板出现失效情况时，对当前所述吊车吊钩防脱挡板出现的失效情况进行第一类标记，并对所述第一类标记对应的吊钩及其防脱挡板的状态数据进行记录；第二类标记模块，用于当所述吊车吊钩防脱挡板出现脱落情况时，对当前所述吊车吊钩防脱挡板出现的脱落情况进行第二类标记，并对所述第二类标记对应的吊钩及其防脱挡板的状态数据进行记录。 9.一种吊车吊钩防脱挡板失效检测的计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述吊车吊钩防脱挡板失效检测方法的步骤。 10.一种吊车吊钩防脱挡板失效检测的电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述吊车吊钩防脱挡板失效检测方法的步骤。
所属类别：	发明专利