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原文传递整定机构

专利名称：	整定机构
摘要：	本申请公开了一种整定机构。整定机构包括供料机构、推料机构和第一定位机构；供料机构用于收容工件；推料机构与供料机构间隔设置，推料机构用于推出供料机构内的工件；第一定位机构与推料机构对应设置，第一定位机构用于夹持导向针以使导向针与供料机构相对应，使得被从供料机构推出的工件滑到导向针上。该整定机构能够减少人力投入，降低劳动强度，提高工件的装填效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	富联科技(济源)有限公司
发明人：	王鉴;成云雷;酒志伟;周予亮;刘宗明;谢应敏
专利状态：	有效
申请日期：	2023-03-27T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-07T00:00:00+0800
申请号：	CN202320630822.2
公开号：	CN219971074U
代理机构：	深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司
代理人：	吝金环
分类号：	B65G47/82;B65G47/24;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/82;B65G47/24
申请人地址：	459000 河南省济源市虎岭产业集聚区
主权项：	1.一种整定机构，用于将工件装载于载具上，所述载具上设有导向针，所述导向针用于对所述工件进行导向，其特征在于，所述整定机构包括：供料机构，用于收容并提供所述工件；推料机构，与所述供料机构间隔设置，所述推料机构用于推出所述供料机构内的所述工件；第一定位机构，与所述推料机构对应设置，所述第一定位机构用于夹持所述导向针以使所述导向针与所述供料机构相对应，使得被从所述供料机构推出的所述工件滑到所述导向针上。 2.如权利要求1所述的整定机构，其特征在于，所述第一定位机构包括：第一定位驱动件；两个第一夹爪，均与所述第一定位驱动件连接，两个所述第一夹爪在所述第一定位驱动件的驱动下靠近所述导向针，以对所述导向针进行定位，使得所述导向针与所述供料机构相对应，或松开所述导向针，以使所述工件沿所述导向针滑入到所述载具。 3.如权利要求2所述的整定机构，其特征在于，所述整定机构还包括第二定位机构，所述第二定位机构位于所述第一定位机构远离所述推料机构的一侧，所述第二定位机构包括：第二定位驱动件，与所述第一定位驱动件间隔设置；两个第二夹爪，均与所述第二定位驱动件连接，两个所述第二夹爪在所述第二定位驱动件的驱动下对所述导向针夹持定位，两个所述第二夹爪用于在两个所述第一夹爪松开所述导向针时对所述导向针进行夹持，以及用于在两个所述第一夹爪夹持所述导向针时松开所述导向针。 4.如权利要求1所述的整定机构，其特征在于，所述供料机构包括：供料驱动件；供料件，与所述供料驱动件连接，所述供料件上开设有容纳槽和落料孔，所述容纳槽和所述落料孔连通，所述容纳槽用于容纳所述工件，所述供料件在所述供料驱动件的驱动下使所述工件移动至所述落料孔，以使所述工件被所述推料机构推出落料孔。 5.如权利要求4所述的整定机构，其特征在于，所述推料机构包括：推料驱动件；推料件，与所述推料驱动件连接，并位于所述落料孔的上方，且可在所述推料驱动件的驱动下将所述工件推出所述落料孔。 6.如权利要求1所述的整定机构，其特征在于，所述整定机构还包括固定机构，所述固定机构包括：升降组件，设于所述定位机构远离所述供料机构的一侧；固定组件，与所述升降组件连接，所述固定组件用于固定载具，以及所述固定组件在所述升降组件的驱动下带动所述载具靠近所述供料机构，以使所述导向针靠近所述供料机构；调节组件，与所述升降组件连接，所述调节组件用于带动所述升降组件上的所述固定组件移动，以调节所述载具与所述供料机构之间的位置，使得所述载具上的所述导向针与所述供料机构相对应。 7.如权利要求6所述的整定机构，其特征在于，所述升降组件包括：升降驱动件；升降件，与所述升降驱动件连接，所述升降件用于承载所述固定组件，所述升降件在所述升降驱动件的驱动下带动所述固定组件上的所述载具运动，使得所述载具上的导向针靠近或远离所述供料机构。 8.如权利要求6所述的整定机构，其特征在于，所述固定组件包括：固定座，与所述升降组件连接；固定件，滑动连接于所述固定座，所述固定件上开设有卡接孔，所述卡接孔用于与所述载具卡接，以使所述固定件卡接固定所述载具。 9.如权利要求8所述的整定机构，其特征在于，所述固定组件还包括：两个导向件，间隔设置于所述固定座，两个所述导向件之间的间隙用于收容所述导向针，两个所述导向件用于与所述工件抵接，以导引所述工件沿所述导向针滑动。 10.如权利要求6所述的整定机构，其特征在于，所述调节组件包括：支撑座，设于所述升降组件一侧；滑动座，与所述升降组件连接，且滑动设于所述支撑座，所述滑动座用于带动所述升降组件上的所述固定组件运动，以调节所述载具上的所述导向针与所述供料机构之间的位置；两个限位件，沿所述滑动座滑动方向间隔设置，一所述限位件设于所述滑动座的一端，另一所述限位件设于所述支撑座，用于抵接于所述滑动座的另一端，两个所述限位件用于限制所述滑动座相对所述支撑座滑动。
所属类别：	实用新型