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原文传递一种基于无人机的多光谱重金属离子检测装置

专利名称：	一种基于无人机的多光谱重金属离子检测装置
摘要：	本实用新型涉及水域监测技术领域，具体涉及一种基于无人机的多光谱重金属离子检测装置。包括无人机本体和搭载于无人机本体上的水样采集与辅助检测装置以及集成多光谱相机模组，水样采集与辅助检测装置包括采集盒、设置于采集盒内的取样组件、样品存储组件和可与取样组件出液端对应的辅助检测斜面，辅助检测斜面上铺设有检测试纸，采集盒的盒体由遮光板组成，采集盒上与辅助检测斜面对应位置设有透明检测窗，集成多光谱相机模组包括多光谱相机，多光谱相机的镜头与透明检测窗对应设置。本装置能够实现水域的连续、实时监测，不易受大气等自然环境影响，光谱信息更好，且能保留水样，供后续测量水质金属离子含量。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	武汉理工大学
发明人：	张甜;杨迎磊;李明;曹丰智;赵子懿
专利状态：	有效
申请日期：	2023-04-28T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-24T00:00:00+0800
申请号：	CN202321013056.1
公开号：	CN220084415U
代理机构：	武汉开元知识产权代理有限公司
代理人：	刘琳;刘代乐
分类号：	G01N1/14;G01N21/25;G01N21/01;G01N21/78;G01N1/36;G01N1/28;G;G01;G01N;G01N1;G01N21;G01N1/14;G01N21/25;G01N21/01;G01N21/78;G01N1/36;G01N1/28
申请人地址：	430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号
主权项：	1.一种基于无人机的多光谱重金属离子检测装置，其特征在于：包括无人机本体(1)和搭载于所述无人机本体(1)上的水样采集与辅助检测装置(3)以及集成多光谱相机模组(25)，所述水样采集与辅助检测装置(3)包括采集盒、设置于所述采集盒内的取样组件、样品存储组件和可与所述取样组件出液端对应的辅助检测斜面(9)，所述辅助检测斜面(9)上铺设有试纸，所述采集盒的盒体由遮光板组成，所述采集盒上与所述辅助检测斜面(9)对应位置设有透明检测窗(7)，所述集成多光谱相机模组(25)包括多光谱相机(28)，所述多光谱相机(28)的镜头与所述透明检测窗(7)对应设置。 2.根据权利要求1所述的基于无人机的多光谱重金属离子检测装置，其特征在于：所述取样组件包括伸缩进水管(14)、直流水泵(15)、螺纹软管(16)和硬质注水管(21)，所述直流水泵(15)设置于所述采集盒底部，所述伸缩进水管(14)一端与直流水泵(15)进液端连接，另一端贯穿采集盒底部，所述直流水泵(15)出液端与所述螺纹软管(16)进液端连接，所述螺纹软管(16)出液端与所述硬质注水管(21)的进液端连接，所述硬质注水管(21)出液端与所述样品存储组件进液端连接。 3.根据权利要求2所述的基于无人机的多光谱重金属离子检测装置，其特征在于：所述样品存储组件包括第一直流减速步进电机(23)、水样瓶固定架和水样瓶(19)，所述水样瓶固定架为圆盘状架体，所述水样瓶固定架上环向均匀放置有多个水样瓶(19)，所述第一直流减速步进电机(23)的输出轴与所述水样瓶固定架的圆心处固连，所述硬质注水管(21)的出液端与所述水样瓶固定架上的水样瓶(19)对应。 4.根据权利要求3所述的基于无人机的多光谱重金属离子检测装置，其特征在于：所述采集盒内还设有第二直流减速步进电机(4)、旋转臂(5)、第一弹性元件(22)和限位凸起块(24)，所述第二直流减速步进电机(4)设置于所述采集盒的内顶壁上，所述旋转臂(5)水平设置于所述第二直流减速步进电机(4)的输出轴上，所述硬质注水管(21)通过所述第一弹性元件(22)弹性设置于所述旋转臂(5)的端部，所述硬质注水管(21)可在第二直流减速步进电机(4)的驱动下位于所述水样瓶(19)上方或所述辅助检测斜面(9)上方，所述硬质注水管(21)的顶部设有第一斜面，所述限位凸起块(24)设置于采集盒内顶壁上与所述水样瓶固定架上水样瓶(19)分布环带对应位置处，所述限位凸起块(24)的底部为可与所述硬质注水管(21)顶部第一斜面限位配合的第二斜面，当所述旋转臂(5)旋转至所述限位凸起块(24)下方时，所述硬质注水管(21)在所述第一斜面与第二斜面的限位配合下向下运动。 5.根据权利要求1所述的基于无人机的多光谱重金属离子检测装置，其特征在于：所述辅助检测斜面(9)固定于采集盒的侧壁上，所述辅助检测斜面(9)上方设有试纸存储区(10)和试纸供应装置(8)，所述试纸存储区(10)内装填有试纸，所述试纸可通过所述试纸供应装置(8)输送至所述辅助检测斜面(9)上。 6.根据权利要求5所述的基于无人机的多光谱重金属离子检测装置，其特征在于：所述采集盒内还设有挡水块(11)、排水口(12)和挡水隔断(17)，所述挡水块(11)为三角块，所述三角块设置于辅助检测斜面(9)下方，所述三角块的底面与所述采集盒的侧壁固连，所述排水口(12)设置于所述采集盒底部且位于所述挡水块(11)下方，所述挡水隔断(17)竖直固定于所述采集盒底部且位于所述辅助检测斜面(9)一侧，所述挡水隔断(17)与所述辅助检测斜面(9)之间、所述辅助检测斜面(9)与所述挡水块(11)之间形成废水排放区。 7.根据权利要求1所述的基于无人机的多光谱重金属离子检测装置，其特征在于：所述采集盒顶部朝向所述辅助检测斜面(9)设有LED补光模组(6)。 8.根据权利要求2所述的基于无人机的多光谱重金属离子检测装置，其特征在于：所述伸缩进水管(14)的进水口处设有过滤装置(13)。
所属类别：	实用新型