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原文传递一种电梯的安全控制方法、装置、设备和介质

专利名称：	一种电梯的安全控制方法、装置、设备和介质
摘要：	本申请涉及安全控制的技术领域，尤其是涉及一种电梯的安全控制方法、装置、设备和介质。方法包括：基于电梯门区域视频进行对象检测，确定目标对象和对应的对象类型，针对不同对象类型的目标对象采取不同的方式进行出入电梯预测，确定预测结果。当存在任一预测结果为存在出入电梯意向，则生成开门信号。然后，当每一预测结果均为不存在出入电梯意向时，则基于每一目标对象对应的位置信息预测关门状况，进而，当关门状况为夹物状态，则生成开门信号；当关门状况为正常状态，则生成正常工作指令。本申请实施例基于图像识别技术来检测电梯门区域是否存在障碍物，并进行预测关门状况处理，降低了电梯夹人、夹物的情况发生，提高了电梯使用的安全性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	天津市奥瑞克电梯有限公司
发明人：	刘永远;成剑
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-03T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-07T00:00:00+0800
申请号：	CN202310970675.8
公开号：	CN117003087A
分类号：	B66B13/26;B66B5/00;B66B5/02;B;B66;B66B;B66B13;B66B5;B66B13/26;B66B5/00;B66B5/02
申请人地址：	300000 天津市东丽区五纬路27号
主权项：	1.一种电梯的安全控制方法，其特征在于，包括：获取电梯门区域视频，并基于所述电梯门区域视频进行对象检测，确定至少一个目标对象和对应的对象类型，其中，所述电梯门区域视频为电梯到达层站后，电梯门打开后的电梯门区域视频；当所述对象类型为行人时，则基于所述电梯门区域视频对行人进行出入电梯预测，确定预测结果；当所述对象类型为物品时，则基于所述电梯门区域视频对物品进行出入电梯预测，确定预测结果；当存在任一所述预测结果为存在出入电梯意向，则生成开门信号，其中，所述开门信号用于在存在出入电梯意向时，使得电梯门处于开门状态；当每一所述预测结果均为不存在出入电梯意向，则基于所述电梯门区域视频，确定每一目标对象对应的位置信息，并基于每一目标对象对应的所述位置信息预测关门状况；当所述关门状况为夹物状态时，则生成开门信号；当所述关门状况为正常状态状态时，则生成正常工作指令，其中，所述正常工作指令用于控制电梯正常开关电梯门。 2.根据权利要求1所述的电梯的安全控制方法，其特征在于，所述基于所述电梯门区域视频对行人进行出入电梯预测，确定预测结果，包括：基于所述电梯门区域视频中多帧电梯门区域图像，确定每一行人对应的行人区域图像；针对每一行人，从每一帧所述行人区域图像选取行人对应的步态信息，得到每一行人对应的步态信息集合，其中，所述步态信息集合为按照时序排列的步态信息的集合；基于每一行人对应的所述步态信息集合进行出入电梯预测，确定预测结果。 3.根据权利要求1所述的电梯的安全控制方法，其特征在于，所述基于所述电梯门区域视频对物品进行出入电梯预测，确定预测结果，包括：基于所述电梯门区域视频中每一帧电梯门区域图像进行物品选取处理，得到每一物品对应的物品位置信息，其中，所述物品位置信息是与电梯门最近的物品标识点的位置信息；基于每一物品对应的所述物品位置信息，确定每一物品对应的物品运动轨迹，并基于每一物品对应的所述物品运动轨迹进行出入电梯预测，确定预测结果。 4.根据权利要求3所述的电梯的安全控制方法，其特征在于，所述基于所述电梯门区域视频中每一帧电梯门区域图像进行物品选取处理，得到每一物品对应的物品位置信息，包括：基于所述电梯门区域视频中每一帧电梯门区域图像进行物品框选，得到每一物品对应的轮廓信息；基于所述每一物品对应的轮廓信息判断电梯门区域视频中物品是否完整；当完整时，则基于电梯门位置数据，从所述轮廓信息中确定物品位置信息，其中，所述物品位置信息为轮廓信息中与电梯门位置数据距离最小的位置信息；当不完整时，则获取电梯内的视频信息，并基于所述电梯门区域视频和所述电梯内的视频信息进行三维重建，得到电梯三维模型；基于所述电梯门位置数据，从所述电梯三维模型中确定物品位置信息。 5.根据权利要求1所述的电梯的安全控制方法，其特征在于，所述当所述关门状况为正常状态，则生成关门信号之后，还包括：在电梯门关闭过程中，获取的电梯门运动信息，其中，所述电梯门运动信息包括：运动速度、压力数值；基于所述电梯门运动信息判断电梯在关门过程中是否受到阻挡，当受到阻挡时，则生成所述开门信号。 6.根据权利要求1所述的电梯的安全控制方法，其特征在于，所述当所述关门状况为正常状态，则生成正常工作指令之后，还包括：在电梯门关闭后，生成红外光幕指令，并获取红外光幕的光幕检测结果，其中，所述红外光幕指令用于控制红外光幕工作；当所述光幕检测结果为存在阻碍物时，则生成所述开门信号和警示信息，其中，所述警示信息用于警示阻碍物移开；当所述光幕检测结果为不存在阻碍物时，则获取乘客的电梯使用请求，并基于所述电梯使用请求确定运行指令，其中，所述运行指令用于控制电梯轿厢上行或下行。 7.根据权利要求6所述的电梯的安全控制方法，其特征在于，所述基于所述电梯使用请求确定运行指令之后，还包括：在电梯运行过程中，获取运行时段电梯内的音频信息和视频信息，并基于所述音频信息进行特征提取，得到多个音频特征，其中，所述音频特征包括：音频词、音频音量和音频音调；基于所述多个音频特征进行电梯夹物品诊断，得到音频诊断结果；基于所述视频信息进行乘客行为提取，得到多个行为特征，其中，所述行为特征包括：面部表情信息、肢体行为信息；基于所述多个行为特征进行电梯夹物品诊断，得到视频诊断结果；综合所述音频诊断结果和所述视频诊断结果，确定夹物诊断结果，其中，所述夹物诊断结果包括：夹物运行和正常运行；当所述夹物诊断结果为夹物运行，则确定紧急措施，并控制电梯按照所述紧急措施工作。 8.一种电梯的安全控制装置，其特征在于，包括：对象检测模块，用于获取电梯门区域视频，并基于所述电梯门区域视频进行对象检测，确定至少一个目标对象和对应的对象类型，其中，所述电梯门区域视频为电梯到达层站后，电梯门打开后的电梯门区域视频；行人预测模块，用于当所述对象类型为行人时，则基于所述电梯门区域视频对行人进行出入电梯预测，确定预测结果；物品预测模块，用于当所述对象类型为物品时，则基于所述电梯门区域视频对物品进行出入电梯预测，确定预测结果；第一控制模块，用于当存在任一所述预测结果为存在出入电梯意向，则生成开门信号，其中，所述开门信号用于在存在出入电梯意向时，使得电梯门处于开门状态；当每一所述预测结果均为不存在出入电梯意向，则基于所述电梯门区域视频，确定每一目标对象对应的位置信息，并基于每一目标对象对应的所述位置信息预测关门状况；第二控制模块，用于当所述关门状况为夹物状态时，则生成开门信号；当所述关门状况为正常状态，则生成正常工作指令，其中，所述正常工作指令用于控制电梯正常开关电梯门。 9.一种智能电梯，其特征在于，包括：至少一个处理器；存储器；至少一个应用程序，其中至少一个应用程序被存储在存储器中并被配置为由至少一个处理器执行，所述至少一个应用程序配置用于：执行权利要求1～7任一项所述的电梯的安全控制方法。 10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机中执行时，令所述计算机执行权利要求1～7任一项所述的电梯的安全控制方法。
所属类别：	发明专利