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原文传递一种大型储罐磁粉检测磁悬液搅拌输送系统

专利名称：	一种大型储罐磁粉检测磁悬液搅拌输送系统
摘要：	本发明公开了一种大型储罐磁粉检测磁悬液搅拌输送系统，包括输送管、软管牵引装置和磁悬液搅拌输送装置；所述软管牵引装置包括软管收放模块和牵引驱动模块；所述软管收放模块用于适应性收放输送管；所述牵引驱动模块用于承载所述管道收放模块沿储罐围栏杆移动；所述磁悬液搅拌输送装置居中设置于大型储罐顶部，其包括磁悬液桶、搅拌模块和泵送模块；所述磁悬液桶用于存储磁悬液；所述搅拌模块用于将磁悬液桶内的磁悬液搅拌均匀；所述泵送模块用于将磁悬液桶内的磁悬液通过输送管加压输送至磁粉检测机器人；本发明可带动磁悬液输送管跟随储罐磁粉检测机器人在圆周方向运动，给机器人提供搅拌均匀的磁悬液进行磁粉检测。
专利类型：	发明专利
申请人：	南充市特种设备监督检验所;西南石油大学
发明人：	马明月;周怀忠;周新志;蒋波;龚川江;张洪飞;陈林燕;唐东林;龙樟
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-17T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-17T00:00:00+0800
申请号：	CN202311037035.8
公开号：	CN117074515A
代理机构：	北京鼎德宝专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	傅小强
分类号：	G01N27/84;B01F27/90;B01F27/112;G;B;G01;B01;G01N;B01F;G01N27;B01F27;G01N27/84;B01F27/90;B01F27/112
申请人地址：	637001 四川省南充市顺庆区万年西路20号;
主权项：	1.一种大型储罐磁粉检测磁悬液搅拌输送系统，其特征在于：包括输送管、软管牵引装置和磁悬液搅拌输送装置；所述软管牵引装置包括软管收放模块和牵引驱动模块；所述软管收放模块用于适应性收放输送管；所述牵引驱动模块用于承载所述管道收放模块沿储罐围栏杆移动；所述磁悬液搅拌输送装置居中设置于大型储罐顶部，其包括磁悬液桶、搅拌模块和泵送模块；所述磁悬液桶用于存储磁悬液；所述搅拌模块用于将磁悬液桶内的磁悬液搅拌均匀；所述泵送模块用于将磁悬液桶内的磁悬液通过输送管加压输送至磁粉检测机器人。 2.根据权利要求1所述的大型储罐磁粉检测磁悬液搅拌输送系统，其特征在于：所述软管收放模块包括旋转水管接头和软管绞盘；所述软管绞盘包括中空转轴、收放驱动电机、电机支架、中空转轴支承座和竖直轴转动关节；所述旋转水管接头设置于中空转轴一端，其用于通过管道与磁悬液搅拌输送装置的磁悬液输出端连接；所述中空转轴通过中空转轴支承座和竖直轴转动关节支承于牵引驱动模块上，中空转轴用于缠绕输送管，中空转轴的外圆面上设有用于与输送管连接的接口；所述收放驱动电机通过电机支架安装于牵引驱动模块上，用于驱动中空转轴旋转实现输送管的收放。 3.根据权利要求2所述的大型储罐磁粉检测磁悬液搅拌输送系统，其特征在于：所述牵引驱动模块包括两个牵引驱动单元；两所述牵引驱动单元之间铰接有两个交叉布置的铰接杆；所述牵引驱动单元包括机架底板、机架侧板、支撑轮、行进驱动电机、驱动轮和拉簧；两所述机架侧板分别铰接于机架底板两侧，所述拉簧连接于两机架侧板之间；两所述行进驱动电机分别固定安装于两机架侧板上，所述驱动轮固定安装于行进驱动电机的转轴；所述支撑轮通过支撑轮立柱安装于机架底板。 4.根据权利要求3所述的大型储罐磁粉检测磁悬液搅拌输送系统，其特征在于：所述磁悬液搅拌输送装置的搅拌模块包括搅拌驱动电机、中空主轴、搅拌棒安装架和搅拌棒；所述中空主轴竖直穿过磁悬液桶的桶盖板，若干所述搅拌棒通过搅拌棒安装架固定于中空主轴位于磁悬液桶内部的部分；所述搅拌驱动电机固定安装于磁悬液桶的桶盖板上方，并通过齿轮副驱动中空主轴旋转实现对磁悬液的搅拌。 5.根据权利要求4所述的大型储罐磁粉检测磁悬液搅拌输送系统，其特征在于：所述磁悬液搅拌输送装置的泵送模块包括进液PVC管、连接管、旋转水管接头和水泵；所述水泵的进液口依次通过连接管和进液PVC管与中空主轴顶部的出液口连接；所述旋转水管接头设置于水泵出液口用于与输送管连接。
所属类别：	发明专利