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原文传递一种多级集包装置

专利名称：	一种多级集包装置
摘要：	本申请涉及一种多级集包装置，包括整体框架，整体框架内配置有至少一个仓体单元；仓体单元包括自上而下对应设置的缓存仓和接替仓，两者的内部空间形成落料通道；缓存仓的仓体配置有多级插板机构组件，多级插板机构组件包括由上至下依次间隔套设在仓体的外壁的一个以上插板机构，每个插板机构均与整体框架固定连接，多级插板机构组件中的一个以上插板机构，在第一包装袋由缓存仓入口传递至缓存仓出口的过程中通过控制器控制插板机构运动，使落料通道逐级依次阻断或连通，进而在落料过程中使第一包装袋在缓存仓的仓体内均匀堆叠。本申请提出的多级集包装置逐级控制方式简单、精确，使得小包袋的堆叠更加整齐美观高效。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	合肥三冠包装科技有限公司
发明人：	唐永宾;孙永军;凌伟;卜华磊
专利状态：	有效
申请日期：	2022-05-05T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-21T00:00:00+0800
申请号：	CN202210494128.2
公开号：	CN117087934A
代理机构：	北京威禾知识产权代理有限公司
代理人：	姚垚
分类号：	B65B35/02;B65B35/32;B65B35/50;B65B57/14;B;B65;B65B;B65B35;B65B57;B65B35/02;B65B35/32;B65B35/50;B65B57/14
申请人地址：	231201 安徽省合肥市肥西县紫蓬镇工业聚集区、蓬二路1#
主权项：	1.一种多级集包装置，包括整体框架，其特征在于，所述整体框架内配置有至少一个仓体单元；所述仓体单元包括自上而下对应设置的缓存仓和接替仓，两者的内部空间形成落料通道；所述缓存仓的仓体配置有多级插板机构组件，所述多级插板机构组件包括由上至下依次间隔套设在所述仓体的外壁的一个以上插板机构，每个所述插板机构均与所述整体框架固定连接，所述多级插板机构组件中的一个以上所述插板机构，在所述第一包装袋由所述缓存仓入口传递至所述缓存仓出口的过程中通过控制器控制所述插板机构运动，使所述落料通道逐级依次阻断或连通，进而在落料过程中使所述第一包装袋在所述缓存仓的所述仓体内均匀堆叠。 2.根据权利要求1所述的多级集包装置，其特征在于，任意相邻的两个所述插板机构之间的设置间距与所述第一包装袋叠置两层的总厚度对应设置。 3.根据权利要求1所述的多级集包装置，其特征在于，每个所述插板机构都包括在同一平面上对应设置的两片可移动插板，所述可移动插板穿过所述仓体侧壁相对往复移动，用于缓冲进入所述仓体的第一包装袋。 4.根据权利要求3所述的集包装置，其特征在于，所述可移动插板穿过所述槽口从所述缓存仓的两侧相对插入或抽出；和/或，所述可移动插板的一端设有转轴，另一端以所述转轴为中心，沿平面旋转，并从所述槽口转入或转出。 5.根据权利要求1所述的多级集包装置，其特征在于，所述缓存仓还包括光电传感器，所述光电传感器设置于所述多级插板机构组件的上方5-10cm处，用于在被所述第一包装袋遮挡时产生感应信号；所述控制器与所述光电传感器电连接，用于接收所述感应信号，并根据所述感应信号计算掉落到所述多级插板机构组件上的所述第一包装袋的个数，以及当所述多级插板机构组件上的所述第一包装袋的个数大于预设数值时，控制多个所述插板机构逐级将所述落料通道阻断或连通，使所述第一包装袋在所述缓存仓的所述仓体内均匀堆叠；和/或，所述控制器用于根据所述感应信号判断所述多级插板机构组件上的所述第一包装袋的堆叠高度是否超过所述光电传感器在所述多级插板机构组件上的设置高度，以及当所述第一包装袋的堆叠高度超过所述光电传感器在所述多级插板机构组件上的设置高度时，控制多个所述插板机构逐级将所述落料通道阻断或连通，使所述第一包装袋在所述缓存仓的所述仓体内均匀堆叠。 6.根据权利要求1所述的多级集包装置，其特征在于，所述整体框架内配置的所述仓体单元的数量为两个，其中，每个所述仓体单元的所述缓存仓位于落料位置处，第一包装袋落入所述缓存仓并经所述接替仓在其出料位置处输出；两个所述仓体单元各自的所述出料位置共用；所述接替仓与平移机构相连，所述平移机构带动所述接替仓，使所述两个仓体单元在各自的所述落料位置和共用的所述出料位置之间往复运动；所述出料位置与上袋机构的第二包装袋开口处对应设置。 7.根据权利要求6所述的多级集包装置，其特征在于，所述平移机构包括：气缸、导向支架和移动体，其中，所述气缸与所述接替仓连接，用于为所述接替仓的移动提供动力；所述导向支架设有导向杆，所述移动体套设在所述导向杆上，所述移动体与所述接替仓连接，所述移动体内部设置有导向轮，所述导向轮在所述导向杆上并沿所述导向杆轴向方向移动。 8.根据权利要求7所述的多级集包装置，其特征在于，所述导向轮沿圆周方向设置有凹槽，所述凹槽内表面与所述导向杆外表面接触，使得所述导向轮在所述导向杆上向前滚动并限位。 9.根据权利要求7所述的多级集包装置，其特征在于，所述导向杆沿轴向方向设置有导轨，所述导向轮沿着所述导轨滚动。 10.根据权利要求1所述的多级集包装置，其特征在于，所述缓存仓还包括挡包机构，所述挡包机构至少配置有可移动挡包板，用于阻挡从进料方向输入的所述第一包装袋，使得不同的所述第一包装袋并排落料；所述可移动挡包板的移动方向与所述进料方向对应设置，包括：水平方向或竖直方向。 11.根据权利要求1所述的多级集包装置，其特征在于，所述接替仓设有多级插板机构，所述插板机构包括可移动的插板，所述插板自所述接替仓侧壁外至其内部可伸缩设置，用于将所述仓体单元中的落料通道关闭或打开，用于缓冲掉落的所述第一包装袋。 12.根据权利要求11所述的多级集包装置，其特征在于，所述接替仓设有二级插板机构，沿所述第一包装袋的落料方向依次包括仓中插板机构和仓下插板机构；所述接替仓移动至与所述缓存仓的所述落料位置相对应时，所述仓中插板机构打开，所述第一包装袋从所述缓存仓落入所述接替仓；所述仓中插板机构关闭，所述接替仓移动至所述出料位置时，所述仓下插板机构打开，所述第一包装袋掉落。 13.根据权利要求12所述的集包装置，其特征在于，所述仓中插板机构和仓下插板机构各自包括在同一平面上配置的两片可移动插板，所述可移动插板穿过所述接替仓的仓体的侧壁移动，使所述落料通道阻隔或连通，所述侧壁上开设有用于所述插板穿过的槽口。 14.根据权利要求13所述的集包装置，其特征在于，所述可移动插板穿过所述槽口从所述缓存仓的两侧相对插入或抽出；和/或，所述可移动插板的一端设有转轴，另一端以所述转轴为中心，沿平面旋转，并从所述槽口转入或转出。 15.根据权利要求6所述的可移动集包装置，其特征在于，所述可移动集包装置还包括位置传感器，所述位置传感器与所述平移机构连接，用于感应所述接替仓的位置；所述控制器与所述位置传感器连接，用于当所述位置传感器感应到所述接替仓位于所述缓存仓仓口下方时，控制所述驱动源停止移动所述接替仓，以及当所述位置传感器感应到所述接替仓位于所述出料位置时，控制所述仓中插板机构和所述仓下插板机构依次打开。 16.根据权利要求12所述的集包装置，其特征在于，所述集包装置还包括力学传感器，所述力学传感器与所述仓中插板机构固定连接，用于检测所述仓中插板机构上的力学变化；所述控制器与所述力学传感器电连接，用于根据所述力学传感器检测到的所述仓中插板机构上的力学变化，确定所述第一包装袋是否降落在所述仓中插板机构上，以及当所述第一包装袋降落在所述仓中插板机构上时，控制所述驱动源带动所述接替仓平移，以及当所述接替仓平移至出料位置时，控制所述仓中插板机构和仓下插板机构依次打开。
所属类别：	发明专利