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原文传递一种智能垃圾回收站投递口升降门机构

专利名称：	一种智能垃圾回收站投递口升降门机构
摘要：	一种智能垃圾回收站投递口升降门机构，包括门板、升降门，所述门板设有投递口，所述升降门滑动连接于所述门板内侧，所述升降门通过传动机构与电机连接，所述电机用于驱动所述升降门上下移动而开闭所述投递口；所述升降门的下方活动连接有防夹手板；所述升降门内侧设有微动开关，所述微动开关间隔设于所述防夹手板上方，所述微动开关与控制器连接，所述控制器与电机连接，所述微动开关用于在所述防夹手板向上运动时，触碰所述防夹手板，从而生成第一信号并将第一信号发送至控制器，所述控制器根据第一信号控制电机使升降门向上移动；本实用新型的一种智能垃圾回收站投递口升降门机构，具有防夹手作用；升降门升降的精准度高；升降门运动平稳可靠。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	宁波搭把手生态数字科技有限公司
发明人：	钱罡;郑磊
专利状态：	有效
申请日期：	2023-04-25T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-10T00:00:00+0800
申请号：	CN202320959230.5
公开号：	CN219990167U
代理机构：	宁波鄞州全方专利商标事务所(普通合伙)
代理人：	龚成文
分类号：	B65F1/16;B;B65;B65F;B65F1;B65F1/16
申请人地址：	315100 浙江省宁波市鄞州区姜山镇墙弄村
主权项：	1.一种智能垃圾回收站投递口升降门机构，包括门板、升降门，所述门板设有投递口，所述升降门滑动连接于所述门板内侧，所述升降门通过传动机构与电机连接，所述电机位于所述门板内侧，所述电机用于驱动所述升降门向下移动而遮盖所述投递口，或驱动所述升降门向上移出所述投递口；其特征在于，所述升降门的下方活动连接有防夹手板，所述防夹手板具有相对于升降门向上运动的自由度；所述升降门内侧设有微动开关，所述微动开关间隔设于所述防夹手板上方，所述微动开关与控制器连接，所述控制器与电机连接，所述微动开关用于在所述防夹手板向上运动时，触碰所述防夹手板，从而生成第一信号，并将第一信号发送至控制器，所述控制器根据第一信号控制电机使升降门向上移动。 2.根据权利要求1所述的一种智能垃圾回收站投递口升降门机构，其特征在于，所述门板在所述投递口上方设有横梁，所述横梁位于所述升降门内侧；所述横梁上设有第一接近开关、第二接近开关，所述第一接近开关、第二接近开关分别与控制器连接；所述升降门的上下两端分别设有上感应块、下感应块，所述上感应块、下感应块分别与第一接近开关、第二接近开关相对应，当所述升降门向上移出所述投递口时，所述下感应块进入第二接近开关的感应区，所述第二接近开关感应到下感应块，并向控制器发送第二信号，所述控制器根据第二信号控制电机停止升降门的上移；当所述升降门向下移动而遮盖所述投递口时，所述上感应块进入第一接近开关的感应区，所述第一接近开关感应到上感应块，并向控制器发送第三信号，所述控制器根据第三信号控制电机停止升降门的下移。 3.根据权利要求2所述的一种智能垃圾回收站投递口升降门机构，其特征在于，所述电机设于所述横梁上。 4.根据权利要求1所述的一种智能垃圾回收站投递口升降门机构，其特征在于，所述传动机构包括齿轮、齿条，所述齿轮与所述电机的输出轴同轴连接，所述齿轮与齿条相啮合，所述齿条固定设于所述升降门内侧，所述齿条沿上下分布。 5.根据权利要求1所述的一种智能垃圾回收站投递口升降门机构，其特征在于，所述升降门的左右两侧设有滑轮，所述门板在升降门的左右两侧分别设有与滑轮相配合的滑轨。 6.根据权利要求5所述的一种智能垃圾回收站投递口升降门机构，其特征在于，还包括设于所述滑轨外侧的加强板。 7.根据权利要求1所述的一种智能垃圾回收站投递口升降门机构，其特征在于，所述升降门的内侧设有加强筋，所述加强筋设有上下贯通的限位孔；所述限位孔内活动连接有连接轴，所述连接轴的上端设有用于阻止连接轴向下脱离限位孔的阻挡部，所述连接轴的下端延伸至所述加强筋下方，并与所述防夹手板固定连接；所述连接轴具有相对于加强筋上下滑动的自由度；所述微动开关设于所述加强筋上。 8.根据权利要求7所述的一种智能垃圾回收站投递口升降门机构，其特征在于，所述连接轴为螺钉。 9.根据权利要求1所述的一种智能垃圾回收站投递口升降门机构，其特征在于，所述防夹手板位于所述升降门的内侧。 10.根据权利要求1所述的一种智能垃圾回收站投递口升降门机构，其特征在于，所述投递口位于所述门板的中下部，所述投递口的底端向下贯穿所述门板。
所属类别：	实用新型